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多驱动的机械手（爪）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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基于蜗轮蜗杆传动机构的机械手，此机械手通过采用蜗轮蜗杆传动的方式替代传统的气缸驱动方式，来实现夹紧动作，进而保证夹紧过程的精度和稳定性，有效的避免了采用气缸动作而产生的冲击，最终来满足紧密零部件的夹取需求。...
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此装配体包含一款由42步进电机驱动的齿轮齿条平行夹爪。步进电机连接了一个0.5模，48齿的齿轮；齿轮分别带动两侧的齿条做直线运动，齿条上连接抓手手指。抓手手指打开时最大开合距离为45mm，可用于抓取电子零件、试剂瓶等轻型物体。...
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在手爪上具有用于安装夹爪的螺孔，只要根据被抓取零件的外形适当更换夹瓜，就可以抓取各种不同的零件。此外，由于手爪是平行开闭的，所以，对于形状相同，尺寸大小略有差异的零件也可用同一个机械手进行抓取。...
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该机械爪为本人原创设计，同步单机驱动，同步轮、同步皮带、直线导轨传动，对称双开型，适合抓取宽度为500mm左右的带边物料筐，具备筐垛分离功能，本设计图为solidworks制图，由零件图及装配图组成，保留了特征数信息。...
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大型齿轮齿条传动吸盘桁架机械手；是一种重型桁架机械手，采用齿轮齿条传动系统，并配备有吸盘装置，可进行重物的搬运和装卸。该机械手具有寿命长、传动稳定、承载能力大等特点
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圆锥齿轮活塞传动机械设计图，利用斜齿轮驱动转动，啮合传动推进活塞运动，其齿轮采用格里森准双曲线齿型，齿轮为硬齿面，具有承载能力大、噪音低，寿命长、效率高、运转平稳等特点，整机性能远优于摆线针轮减速机和蜗轮蜗杆减速机，已广泛地得到了用户的认可和应用。该凸轮式圆锥齿轮减速机结构完整，参数科学，欢迎大家的下载和交流。内有STP，附动态图！...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的电机减速器内部齿轮传动机械结构，减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳模型，如果感兴趣，欢迎下载...
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本次设计中由于刀具呈轴类工件，所以机械手方案采用连杆杠杆夹持式手爪结构，其手部是由手指、传动机构、驱动装置组成。驱动装置气缸为传动机构提供动力，通过气缸活塞杆的伸缩借助连杆杠杆机械原理控制夹持式手爪张开与抓紧零件。
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行星齿轮传动机制设计模型是由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。（SW2014绘制，包含参数，可以编...
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齿轮传动机制（Solidworks）设计模型。该齿轮传动结构由3组齿轮组成，三个同心齿轮连接到相同的齿轮上，但有不同的速度。这是一款演示此轮传动机制设计的3D模型图，有直齿轮传动机制，适合做仿真练习的3D模型图，齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。（SW2013绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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齿轮传动机制（PROE）设计模型是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。目前齿轮技术可达到的指标：圆周速度v=300m/s，转速n=105r/min，传递的功率P=105KW,模数m=0.004~100mm，直径d=1mm~152.3mm.（PROE5.0绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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齿轮传动机制（CATIA）设计模型这是一款齿轮传动的减速器（CATIA）绘制模型图，减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。（catiaV5R20绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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金色齿轮传动机制设计模型这是一款学习齿轮传动结构的3D模型图，齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。是利用SOLIDWORKS2014绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用SW基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制，还有3D通用格式X-T格式。...
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齿轮与带轮传动机构应用设计：齿轮与带轮传动是机械应用中非常常用及经典的机构设计，此模型设计的是一种较为复杂的传动设计，可以手动调整，多用于大型设备传动系统中，上传格式为XT。欢迎下载，...
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齿轮多级传动机制设计模型这是一款用于学习齿轮传动的机制3D模型图设计模型图，齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。（SW2015绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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大脑齿轮传动机制设计模型这是一款用齿轮传动机制来体现大脑运动或者是重要性的3D设计模型图，很有创意思路的概念设计模型图，不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。很不错的学习资料。...
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齿轮传动的机械球（玩具）设计模型这是一款齿轮传动的机械玩具球设计图，齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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机械表芯（齿轮传动）设计模型优点是：经由定期的保养洗油，可使用很长的时间；但缺点是：误差较石英表大，因制作的质量有高低及表内部的机芯易受地心引力的影响而产生误差。通常机械表的误差是以每天差多少秒来计算的，而石英表的误差是以每月差多少秒来计算的。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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机械齿轮传动时钟（创意）设计模型这是一款齿轮传动的时钟机制设计图，齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。（考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件，所以以3D格式STP或者是IGS为准，本上传模型式用SW转换后的样子，SW转换后的模型只作为参考）...
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齿轮组双向输出传动机械结构设计：此强击机设计是用行星齿轮机构实现变速的变速器。它通常装在液力变扭器的后面，共同组成液力自动变速器，多用于车辆的传动系统中，上传格式为XT....
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该两指手爪的动作原理是依据：齿轮齿条传动原理，将气缸的直线运动转化为手爪的夹持运动，结构简单，且可编辑调整，SolidWorks2018，动画内容包括，气缸带动手爪开合收拢，该模型内部包含动画，在运动算例中包含键码，附带视频格式文件，模型参数可编辑，欢迎下载。...
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机械原理传动机制设计模型（theoryofmachinesandmechanisms），研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。这一学科的主要组成部分为机构学和机械动力学。人们一般把机构和机器合称为机械。机构是由两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的组合体。机器是由一个或一个以上的机构组成，用来作有用的功或完成机械能与其他形式的能量之间的转换。（SW2010...
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机械原理多传动机制设计模型（theoryofmachinesandmechanisms）研究机构和机器的学科，其主要组成部分为机构学与机械动力学。一般把机构和机器合称为机械，因而机械原理研究的对象为机械。机械原理研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。这一学科的主要组成部分为机构学和机械动力学。人们一般把机构和机器合称为机械。机构是由两个以上的构件通过活动联接以...
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一款简易的电动夹爪：步进电机驱动，正反丝杠控制夹爪张开大小。可供大家学习。添加拉压力传感器，Z向缓冲防撞机构，就是一个完美的标准电动夹爪。后续会发布结构更加完善的一系列电动夹爪，欢迎交流学习。...
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双抓手高速夹爪机械手设计：此模型为一套高速抓取机械手设计，抓取结构为一台平行夹爪气缸，动力机构为一台伺服电机可保证高速与精度的平稳性，上传格式XT....
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本人设计了一种气动三指构型夹爪，能够实现对复杂形状、尺寸物体的抓握，具有价格低廉、抓取过程稳定性高的优点。此夹爪已批量应用于产线。图纸格式为STP。
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电机带动的齿轮传动机制设计模型这是学习机械原理的好设计模型图，设计的背景是电机通过齿轮传动，带动传输的目的的设计，特点：1，瞬时传动比恒定。非圆齿轮传动的瞬时传动比能按需要的变化规律来设计。2，传动比范围大，可用于减速或增速。3，速度（指节圆圆周速度）和传递功率的范围大，可用于高速（v>40m/s），中速和低速（v<25m/s）的传动；功率从小于1W到105KW。4，传动效...
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该三维图为齿轮传动机构模型图，是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。欢迎大家下载交流学习使用。...
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PROE设计的齿轮传动机制模型是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。目前齿轮技术可达到的指标：圆周速度v=300m/s，转速n=105r/min，传递的功率P=105KW,模数m=0.004~100mm，直径d=1mm~152.3mm.（PROE5.0绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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齿轮齿条传动机制设计模型这是一款学习齿轮齿条传动机制的好模型图，机理为：可带动小齿轮转动，这个小齿轮与一条齿条相吻合，带动齿条左右直线运动，并推动转向轮左右摆动，从而实现转向功能。不包含参数，但是可以编辑，可以用CATIAV5R20打开，很不错的学习资料。...
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学习价值的齿轮传动机制设计模型这是一款用于学习传动结构的好模图，传动的组件为齿轮传动，简称齿，是齿轮上每一个用于啮合的凸起部分，这些凸起部分一般呈辐射状排列，配对齿轮上的轮齿互相接触，可使齿轮持续啮合运转。（SW2012绘制，不包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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触发底座齿轮传动机制设计模型这是一款触发底座的传动设计模型图，这款触发底座主要运动的是多款齿轮传动机制，有锥齿轮传动，直齿轮传动。它的运动与一对顶点重合的圆锥摩擦轮组成并作纯滚动的摩擦轮传动相同，其摩擦锥即相当于圆锥齿轮传动的节锥。节锥母线与轴线间的夹角δ称为节锥角。锥齿轮传动轴线间的夹角=δ1+δ2，可根据需要来决定,通常为90°。传动比为式中n、Z、d分别为转速、齿数和齿轮大端节圆直径,脚标...
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齿轮传动机制的旋转箱设计模型这是一款齿轮传动的旋转箱设计模型图，改变转动力矩。同等功率条件下，速度转的越快的齿轮,轴所受的力矩越小，反之越大。分配动力。例如我们可以用一台发动机，通过齿轮箱主轴带动多个从轴，从而实现一台发动机带动多个负载的功能。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型。...
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齿轮传动机构设计模型是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。目前齿轮技术可达到的指标：圆周速度v=300m/s，转速n=105r/min，传递的功率P=105KW,模数m=0.004~100mm，直径d=1mm~152.3mm。特点：1，瞬时传动比恒定。非圆齿轮传动的瞬时传动比能按需要的变化规律来设计。2，传动比范围大，可用于减速或增速。3，速度（...
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模型为圆管物料的三爪抓取机械手，包括机械手臂，抓取执行端等，用于自动化生产线上物料抓取与搬运，取代人工作业，使得整体生产线的效率得以提升，模型可供参考与借鉴...
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光纤组件3爪夹取4轴机械手：
由三轴机械手驱动3爪夹具实现光纤组件的抓取、放料动作。3爪由两个气动手指夹取两个接头，由1个吸取机构吸取转换头。大臂摆转半径325mm；小臂摆转半径275mm。...
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本图纸是气动机械爪模型。可以拿来做机械手、机器人执行机构。本模型造型逼真，机构设计合理。图纸零部件齐全，值得参考学习，欢迎下载...
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钟表涡卷弹簧齿轮传动机构:用于控制钟表运转的机械装置。涡卷弹簧的是钟表运转中的主要动力来源，它被用来储存能量并逐渐释放，从而推动钟表的运转。
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本模型为非标传动电机齿轮传动机构，该机构为非标拉裁机下压机构中的模型，该模型设计详细，两侧配有缓存垫块，通过plc进行控制，电机上还配有移动惰轮。欢迎下载，包含x-t...
