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三爪机械手爪概念设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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龙门机械臂三坐标机器人(含动画仿真)为sw2016建模。也称坐标搬运机器人,码垛机器人。三轴的直线运动均为电机带动齿轮齿条机构实现的。每个方向均设计有导轨滑块。模型包含运动算例键码,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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万向节万向联轴器(含动画仿真)为sw2020建模。万向传动装置保证不在同一直线上的两轴之间的夹角经常变化的情况下,仍能可靠地传递动力。模型包含运动算例键码,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。
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该小车是用于盛放物料的小车,用于搬运,运输睡,泥沙等等。小车运输做的有一个动画,小车设计完美精致,运输方便。可以直接加工生产。可以下载学习动画,模拟小车的运动的仿真。...
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笔记本支架建模动画三维模型是sw2018建模,动画内容包括,支架由展开折叠为杆状,期间附带动画视角切换,该模型内部包含动画,在运动算例中包含键码,附带视频格式文件,模型参数可编辑,欢迎下载。...
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槽口曲柄滑块机构motion仿真曲线为sw2016建模,可以作为教学示例展示motion分析及槽口配合使用。包括仿真曲线结果。模型包含运动算例键码,包含视频文件及gif文件。查看以上仿真需打开motion分析插件。...
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山楂自动切片机(含动画仿真)为sw2020建模。动力是由电机驱动,通过皮带进行传递动力,带轮带动三片切刀进行切片;进料是通过传送带完成,只需将山楂送入进料口即可,极大提高切片效率,解放劳动力。模型包含运动算例键码,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个气动OR液压机械手爪设计模型;模型结构比较简单,有两个机械爪组成,有一个液压或气动活塞来控制,一般可以用来代替人手做一些比较危险的动作,比如冲床的上下料,锻造啊之类的;欢迎大家下载:...
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升降的机械手爪的机器人设计模型(详解)这是一款升降的机械手爪的机器人设计模型图,它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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机械手旋转二爪,本模型是用solidworks2014绘制,为了方便广大用户也有通用的step格式。solidworks是可以编辑的。用于安装在机器人或桁架机械器人的头部的执行元件,他由一个旋气缸及两个抓手气缸组成,结构比较简单,成本比较低。旋转气缸及气手指均选用台湾亚德克公司.本模块可以夹持圆柱零件。可以夹持20以下的圆柱零件。...
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搬运动画机械臂机械手动画(含动画仿真)为sw2016建模。本模型是一个机械手搬运工件的动画教程模型,包括抓取,移位,放置,回位等动作。模型包含运动算例键码,动画仿真,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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4种AF13机器人技术二指手爪模型,轻巧、灵活,自动处理有效载荷达5千克的重复性危险作业。可完美胜任轻量级协作流程,让一切都触手可及。具备协作性与安全性,机器人配备电动二指手爪,可以抓取各种形状物件,...
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破碎机机构简图(含motion动画仿真)为sw2020建模,也称碎石机。电机驱动皮带,带动连杆机构运动,实现压紧破碎。包含motion仿真运动仿真,得到仿真曲线。模型包含运动算例键码,动画仿真,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。查看以上仿真需打开motion插件。
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凸轮剪刀机构为sw2016建模。整体设计思路为凸轮的往复运动原理,带动剪刀实现开合运动。模型包含运动算例键码,动画仿真,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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绞龙螺旋输送机(含动画仿真)为sw2018建模。螺旋输送机是一种利用电机带动螺旋回转,推移物料以实现输送目的的机械。它能水平、倾斜或垂直输送,具有结构简单、横截面积小、密封性好、操作方便、维修容易、便于封闭运输等优点。模型包含运动算例键码,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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该雨刮器模型的动作原理是依据:电机带动涡轮减速器,带动曲柄摇杆机构,带动雨刮器摆动。适用于大作业,为SolidWorks2016版本,在运动算例中包含键码,包括运动动画视频,模型参数可编辑,欢迎下载。...
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汽车转向机构转向系统(含动画仿真含工程图)为sw2020建模。用以控制各类轮式车辆的行驶方向的机构。包含主要零件的二维工程图和装配工程图纸。包含动画运动仿真。模型包含运动算例键码,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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缠绕膜机构卷膜设备(含动画仿真)为sw2016建模。设备可以将膜反复缠绕到卷筒上。包括升降机构和转动机构组成,分别通过两个电机带动链传动驱动。模型包含运动算例键码,(其中包括链传动动画)包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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两爪机械手爪详细结构设计该手爪采用了齿轮齿条机构,利用气动活塞带动齿条向左运动,从而使齿轮旋转实现手爪的张开。3.闭合手爪时先放气,齿条在弹簧作用下向右运动,使手爪收紧。...
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动作方式冲击气缸径6101620253240(mm)标准行程6(mm)气缸数3行程40(mm)理论作用力60(N)负荷70(N)力距56(Nm)接管口径4-8(mm)温度范围-10~80适用压力56N重量0.2(kg)接管螺纹4mm-8mm速度范围0.15-0.7PM规格...
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一种具有三指机构的机械手爪,电机的输出端通过联轴器与螺杆连接,滑块的中心处设有螺纹孔,滑块与螺杆螺纹连接,三个连杆沿圆周均匀布置,每个连杆的一端与滑块连接,每个连杆的另一端与一个手指连接。每个手指的底部装有一个开关传感器,探针固装在手爪壳体的下断面,用于机器人抓取不规则形状物体,可通过增加手爪数来适应不同的要求。机构原型为曲柄滑块机构,思想源于雨伞结构。...
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基于solidworks建模的链条及动画仿真,含链条仿真制作过程技术文档,建模精细,逼真。欢迎大家下载学习!——链条仿真制作过程:1.创建大链轮,小链轮,链轮支架,内链接,外链接共5个模型。2.新建装配体。3.放入支架,放入大链轮2个。配合-孔同心,端面重和支架端面。4.放入小链轮1个。配合-端面重和大链轮端面。5.放入内链接1。高级配合-宽度大链轮与内链接。6.放入外链接1。配合-重和内外链接,...
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指夹爪两指夹爪三维图是通过两个四连杆机构控制夹取动作,动力通过电机来源,动作迅速,末端手指动作角度大,可以夹取距离较大。sw模型与step格式,欢迎大家下载。...
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机器人手爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;...
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简易的(包装盒)抓取机械手爪设计模型这是一款简易的包装盒的机械手爪设计模型图,机器人手爪【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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冲压模具送料开合(含动画为2020建模。可以进行侧刃定位,冲孔,切边,弯曲,落料操作。可以自动卸料。模型包含开合和送料的动画仿真。模型包含运动算例键码,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个智能捡球放球机器人;模型结构比较简单,是有10个不同的零部件组成的;模型文件格式为SolidWorks2014模型,建议用14以上版本打开;欢迎大家下载:含动画仿真。...
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冲压模具送料开合(含动画工程图为sw2022建模。可以进行冲孔,弯曲,落料操作。包含部分零件二维工程图。模型包含开合和送料的动画仿真。模型包含运动算例键码,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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悬挂式轨道巡检机器人(含动画仿真)为sw2018建模。机器人利用轨道上的滚轮来移动,并通过控制系统控制其运动速度。可用于自动化装配、物料搬运、仓储物流,设备巡检等任务。包含直轨,弯轨动画仿真。模型包含运动算例键码,动画仿真,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。
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汽车发动机气门机构凸轮气门总成(含动画仿真)为sw2018建模。气门传动组由摇臂、摇臂轴、推杆、挺柱、凸轮轴组成。模型包含运动算例键码,动画仿真,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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电动伸缩门围栏栅栏(含动画仿真)为sw2016建模。采用剪叉机构实现伸缩门的开合,底部带有滑轮可以轻松滑移。模型包含运动算例键码,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。
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阿克曼小车转向系统(含动画仿真)为sw2016建模。前轮转向(阿克曼)底盘小车可以通过后轮进行驱动,通过前轮控制方向。包含前悬架,减震系统,转向系统。模型包含运动算例键码,动画仿真,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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仿生蜻蜓仿生扑翼鸟仿生翅膀(含动画仿真)为sw2016建模。包含动画仿真,实现类似鸟类翅膀的运动。包含运动算例键码,包含视频文件及gif文件。查看以上仿真需打开motion插件。包含仿真曲线截图。...
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3D打印加工成型(含动画仿真)为sw2020建模。通过xyz三个方向的直线运动可以实现三维打印。包含仿真设计报告,主要制作步骤。模型包含运动算例键码,模拟3D打印过程动画仿真,包含视频文件及gif文件。
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3自由度搬运码垛机器人(含动画仿真)为sw2018建模。为一种悬臂式码垛机器人,中间主轴可以旋转,悬臂可以上下及径向移动,实现搬运码垛功能。模型包含运动算例键码,动画仿真,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。
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简单的机械手,利用了杠杆原理,通过推动杆的前后运动来带动两组夹具完成抓取。本图纸是实验室的月中考核图,由于是限时考核,因此在绘制过程中难免会有尺寸偏差,欢迎给出更好的建议。...
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本次设计中由于刀具呈轴类工件,所以机械手方案采用连杆杠杆夹持式手爪结构,其手部是由手指、传动机构、驱动装置组成。驱动装置气缸为传动机构提供动力,通过气缸活塞杆的伸缩借助连杆杠杆机械原理控制夹持式手爪张开与抓紧零件。
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鼓式制动器动画仿真为sw2020建模。本3D图纸可进行编辑,根据不同后桥的参数,可根据设计尺寸来更改本3D图纸参数。模型包含运动算例键码,包含视频文件及gif文件。...
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该图纸是一个长链条链条物理仿真模拟,图纸齐全无误,建模仔细,其中链条的建模包括内链节、外链节、滚子、短销、套筒的建模,除链条外,图纸还包括链轮和支架的建模,该物理仿真成功的第一个前提条件就是模型无干涉,所以把握计算链条和链轮的配合尺寸是很关键的,经验是建模时链节中心距与链轮相邻两槽口中心距相等,这样在配合时才能做到无干涉且有利于配合,其次仿真时要删除多余的配合关系,保留必要的配合关系,这样...
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桃园三结义最初是小说《三国演义》里记载的故事,述说当年刘备、关羽和张飞三位仁人志士,为了共同干一番大事业的目标,意气相投,言行相依,选在一个桃花盛开的季节、选在一个桃花绚烂的园林,举酒结义,对天盟誓,有苦同受,有难同当,有福同享,共同实现自己人生的美好理想。...