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数控车床上下料机械手设计：此机构是应用于车床的改造中，此机构为自动化的车床类设备自动上下料，为了节省人工上下料，前端设计了二个物料抓手，三轴均采用伺服驱动，上传格式为XT....
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随着新能源汽车等新能源类产品的大力推广，动力锂电的应用也是日益增加，附件是动力锂电的裸电芯极耳焊接和搬运中用到的机械手结构原型来自于韩国的设备，在其基础上又有些许改进模型是用SolidWorks2015画的，有参数，可编辑欢迎大家下载使用！！...
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该设备为一套CNC数控车床上下料机械手它的设计工作原理为如下：1.设备上的机械手把料盘中的产品取起，然后放到CNC数控车床中，2.当车床车好之后机械手把产品夹紧后并取出同时也将还没车的产品放入车床中加工以达到不影响生产周期的效果3.机械手把法兰取出后再放入上料盘中装好，同时夹子气缸旋转后把没车的产品夹起。5.机械手机架由方通焊接而成外形美观6．料仓送料方式采用步电机驱动7....
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图纸简介：上传的图纸格式为STP。为桥架机械手上下料机械手搬运机械图纸。该图纸包括有电机，支座，气缸，电缸，轴承，联轴器。通过气缸推动实现前进和后退。图纸可以进行编辑，欢迎下载...
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本次设计的机械手自由度为3个，三个自由度分别为X方向的伸缩和Z方向的升降以及Z轴的旋转，它这个立柱的旋转是由电机，电机带动小齿轮，小齿轮带动大齿轮控制旋转，旋转角度度数都可以通过电机实现。由于工作时送料频率要求达到40-50 次/分，液压缸传动平稳但是伸缩缓慢，无法满足此要求，所以X方向伸缩还有Z方向升降运动，都是通过
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工作说明：每台冲床对应各自的上、下料非标机械手，对中机构使产品在流水线上对中定位。总共一台振盘，在前3个工位加工完成之后再推到最后的工位使用。定位机构把产品旋转到指定角度。弹簧销有弹性先顶住产品辅助冲孔加工，完成后下料机械手再抓出成品。...
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机床自动上下料项目，整体包含数控机床，发那科机器人，SMC的气动抓手等等组成的一个整套自动化上下料项目，项目由PLC控制，实现自动上下料，工件原始由人工摆放到托盘当中，托盘采用倾斜式的，保证工件能够通过自身重量进行自定位。...
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集成工装移动台的上下料机械手模块，自动化工作站中，集成工装滑台的机械手模组，工装滑台用于放置工装托盘进行供应物料，方便机械手进行拾取工件来进行装配。...
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钣金自动冲压机辅助上下料机械手：采用吸盘进行抓取钣金，通过同步进行搬运，实现上下料，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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数控车床上下料机械手，包括台阶推板供料，适用于多型号数控车床或其他加工设备，机械手为两轴控制，供料采用台阶推板方式，图中使用实际数据，可编辑。...
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模型包括自动剥线机设备，皮带运输台，移动式机械手，监控人员与控制台，模拟自动剥线设备的自动化来料，机械手取料，设备作业等过程，减少人工参与，实现机械化作业。...
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本模型适用于机械手的抓取和放置种夹具，针对特殊结构工件的一种抓取拾取端拾器，普遍用于机器人与机床的配合设计中，目前广泛应用于数控加工领域，采用气缸加连杆的机构，结构简单实用。欢迎下载。...
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一多台冲床自动上下料机械手模型，主要应用于某企业行业的一冲压件。本设计涉及到两种料库方式，一种是旋转式的层叠板料，但是在运行过程中出现了粘料现象，使用磁性分离器效果不好。后更改为水平推动的方式。主要用于钣金冲压。结构简单，适合现有冲压床公司需要提升效率及减少人力,文件能编辑还含有STEP格式，欢迎下载。...
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丝杆模组带动360度旋转机械手，左右移动抓取物料，360度旋转机械手可以垂直上下移动。所有3D可以自由编辑修改，已经制作过多台设备验证了！机构简单，快捷适用！...
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HLC杠杆式油压缸HLC-FA，一共5款，所有零件齐全，STEP格式。HLC-FA32杠杆式油压缸、HLC-FA25杠杆式油压缸、HLC-FA40杠杆式油压缸、HLC-FA63杠杆式油压缸、HLC-FA50杠杆式油压缸。...
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HLC杠杆式油压缸HLC-MF，一共5款，所有零件STEP格式。HLC-MF32杠杆式油压缸、HLC-MF25杠杆式油压缸、HLC-MF40杠杆式油压缸、HLC-MF63杠杆式油压缸、HLC-MF50杠杆式油压缸。...
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HLC杠杆式油压缸HLC-FAMT,一共15款，STEP格式。HLC-FAMT25R杠杆式油压缸、HLC-FAMT25L杠杆式油压缸、HLC-FAMT25杠杆式油压缸、HLC-FAMT32杠杆式油压缸、HLC-FAMT32L杠杆式油压缸、HLC-FAMT32R杠杆式油压缸、HLC-FAMT40杠杆式油压缸、HLC-FAMT40L杠杆式油压缸、HLC-FAMT50杠杆式油压缸、HLC-FAMT40R...
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所示为另一种形式的抓取机构。依靠驱动杆直接带动爪转动，完成抓取工件的动作。（见机构简图）驱动杆1上下移动时，与其固接的销轴A、B通过连杆2、3带动左右爪4、5绕与机架固接的销轴F、E转动，完成抓取工件的动作。...
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XZ二轴取放料/移料机械手，X轴迷你气缸，Z轴滑台气缸，模型细节全面，可直接用于输出工程图；所有标准件（气缸、导轨、光电开关、缓冲器等）可直接按照规格在米思米、怡和达、SMC等官网查阅订购...
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该CNC车床自动上料设计方案主要工作原理是三轴机械手自动抓取分离机构分离出来的待加工件，自动放入车床内加工，加工完成后发出信号机械手再把成品取出放入收料箱，继续循环工作。设备主要包含一台标准车床、一套三轴伺服机械手和送料机构以及提升装置等部件；提供详细装配参数和STEP通用格式文件。...
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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z[1]三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，该机械手主要用于直角接头在数控车床上加工，机械手速度快，定位抓取准确，大大提高加工效率...
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本方案由2台数控车床组成，使用一套关节机器人实现自动化上下料，抓手采用气爪抓取零件，可适应多品种工件，确保抓取工件稳定可靠，系统确保自动线稳定可靠运行，配必要的安全防护，机器人所能到达区域均设计安全防护以保证人员安全，整体防护包括机械防护，电气防护系统，检修通道等确保本自动线无事故低维护运行。...
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数控车床自动上下料机械手：机器人从料盘抓料放入车床再把半成品放入另一车床进行加工最后把产品放入到成品箱中。自动门配合机器人工作，自动开关门。...
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模型为旋转装配工作平台与上下料机械手组合，包括夹持工装，旋转工作台，上下料机械手，驱动电机等，实现旋转装配工作台与作业机械手协同配合，提升作业效率，模型可供参考...
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这款大型取放料机械手主要是用于一些大产品的上下料或搬运输送物流等非常适合，设备为全自动LED灯管上下料机械手设备，其功能包括测试：灯的耐压、高压、安规、检测等安全参数，测试完成后自动进行分选下料输送，该机械手的X轴有效行程为：2000MMZ轴的有效行程为：400MM灯管的吸取为双盘硅胶吸盘进行吸取下料和测试工作，设备前后各一个人分别为放料摆料和后端下料包装收料，线体最前端上料后的灯管排列机...
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三爪机械手爪概念设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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气动为动力的机械手爪设计模型这是一款气动结构的机械手爪设计模型图，【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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HLKA高动力杠杆式油压缸，一共72款，所有零件齐全，STEP格式。HLKA-22CL杠杆式油压缸、HLKA-22C杠杆式油压缸、HLKA-22杠杆式油压缸、HLKA-22CR杠杆式油压缸、HLKA-22G杠杆式油压缸、HLKA-22GL杠杆式油压缸、HLKA-22R杠杆式油压缸、HLKA-22GR杠杆式油压缸、HLKA-22L杠杆式油压缸、HLKA-25杠杆式油压缸等。...
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HLC杠杆式油压缸HLC-M，一共15款，所有零件齐全，STEP格式。HLC-M25杠杆式油压缸、HLC-M25L杠杆式油压缸、HLC-M25R杠杆式油压缸、HLC-M32L杠杆式油压缸、HLC-M32杠杆式油压缸、HLC-M32R杠杆式油压缸、HLC-M40L杠杆式油压缸、HLC-M40R杠杆式油压缸、HLC-M40杠杆式油压缸、HLC-M50杠杆式油压缸等。...
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HLC杠杆式油压缸HLC-M-D，一共5款，所有零件STEP格式。HLC-M25D杠杆式油压缸、HLC-M32D杠杆式油压缸、HLC-M40D杠杆式油压缸、HLC-M50D杠杆式油压缸、HLC-M63D杠杆式油压缸。...
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模型为带有升降机构的吸盘取料机械手，包括升降支架，升降动力单元，抓取机械手，三色灯等，实现机械手的升降作业，扩大其作业高度，用于较高货架或者设备的上下料，模型可供参考...
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4款上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工，很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，...
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10种取放料机械手、上下料机械手、上下搬运机械手、简易机械手总结，结构清晰，对机械设计有非常大的参考作用，增加设计灵感，提高出方案的速度，有些机械手可直接出工程图。...
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该机器人负载设置为210kg(小挖)，工作半径范围大于2500mm。非标夹具设置了宽度调整装置，根据读码识别工件型号后，自动调整装夹位置，自动适应不同工件长度。手爪选用定心平行手爪，手指选用软铜或尼龙材料，避免抓伤杠杆外壁。夹持力可达100kg，并设有保压阀，在断电或者断气时，能保持手爪的夹持力。...
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机械手旋转二爪，本模型是用solidworks2014绘制，为了方便广大用户也有通用的step格式。solidworks是可以编辑的。用于安装在机器人或桁架机械器人的头部的执行元件，他由一个旋气缸及两个抓手气缸组成，结构比较简单，成本比较低。旋转气缸及气手指均选用台湾亚德克公司.本模块可以夹持圆柱零件。可以夹持20以下的圆柱零件。...
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升降的机械手爪的机器人设计模型（详解）这是一款升降的机械手爪的机器人设计模型图，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个气动OR液压机械手爪设计模型；模型结构比较简单，有两个机械爪组成，有一个液压或气动活塞来控制，一般可以用来代替人手做一些比较危险的动作，比如冲床的上下料，锻造啊之类的；欢迎大家下载：...
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MTH-杠杆式夹持气压缸5款槓桿式夹持空压缸，俗称治具缸，缸体本身轻巧，所以非常适合加工时空间受到限制的场所使用(如cnc铣床加工治具)。缸体四面皆可附加感应开关，所以可更简便的控制一般应用于自动化机械夹持用或固定工件。各项零组件经cnc车床加工，故尺寸统一、互换性佳。本气缸缸体皆经过硬质阳极处理，耐磨性强，故使用寿命增长。...
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注塑机床抓取横走五轴伺服上下料机械手:是一种用于注塑机床的自动化上下料机械手，主要应用于工业制造领域。它主要用于抓取和搬运各种不同类型的工件，具有高精度、高效率和稳定性的特点
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Solidwoks三维模型，可编辑含参数磨削冷却，主要内容为数控平面磨床，工作台可旋转，配有磨削冷却装置，还有四自由度机械手上下料装置，可以满足普通三轴平面磨床的加工，属于半精加工机床。...
