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车床机器人自动化上下料布局设计：此模型为六台车床实现机器人自动化上下料的加工布局方案图，六台车床与三台机器人组成此条自动化的生产线布局，欢迎下载参考使用，上传格式XT....
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机器人喷涂方案采用龙门架结构,带X、Y方向的行走机构，主要适用于大型航空薄板类零部件表面喷涂，主要技术参数：1、额定载荷800KG；2、跨度（轨道中心距）6米；3、七轴行程（Y方向）3米；4、七轴运行速度30米/分钟（可调），伺服电机驱动与机器人联动；5、七轴重复定位精度±0.05mm；6、八轴行程（X方向）15米；7、八轴运行速度15米/分钟...
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机器人侧装移动式伺服龙门架桁架：采用龙门架进行固定导轨，侧面电机进行驱动，实现机器人移动，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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冲压机器人自动化上下料设计：此模型为一条机器人冲压自动化上下料的设计，通过二台机器人完成人工上下料动作，此类型应用在工业中越来越来，欢迎下载参考设计，上传格式XT....
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自动化上下料与相机自动检测设备：此设备辅助了相机自动检测的功能，通过把相机安装在多轴的伺服移动机构上对自动上下料的产品进行实时的在线检测，保证随时监控产品的动态，上传格式为X-T....
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本项目为某轴套类零件形状自动化上下料加工单元，包含两台车床和一个桁架以及轴类零件自动输送线，可自动化实现轴类零件的自动化上下料，格式为Solidworks方便修改编辑，且有STP格式三维图其它软件也可打开。...
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智能控制自动化上下料小型机器人机械臂：设置有单柱进行升降，前部设置有多个伺服进行转动。欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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机器人行走轴，在机床加工行业起到很大作用，机器人行走轴上下料，，机械手一起到转运上料作用，机械手二起到对机床上料，及下料作用，配合料仓使用。欢迎下载学习。...
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侧装机器人龙门架方案（尺寸1500-2000），采用侧壁挂的方式，在特殊条件下会更能发挥作用，此种状态激光切割，大型工件焊接，搬运等场合，主体采用方通焊接，并辅助加强筋而成，现在分享给大家。...
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该项目方案为一种芯片老化自动上下料项目；其中包含四套老化柜、两套六轴机器人与一套控制系统构成；机器人通过地轨进行整体平移负责老化柜上下料；老化柜内有多套老化抽屉，抽屉内有结构巧妙的芯片电动压紧装置；图纸格式为x_t;欢迎朋友们下载分享...
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AGS1500系列笛卡尔龙门系统专为超高精度和高动态轮廓设计，在各种自动化平台中均具有出色的性能和多功能性。平面设计最大程度地减小了工作点处的动态螺距误差....
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模型为一款抓取料机构。随着市场竞争加剧，要求产品更新快，产品质量高，并适应大中批量生产需要和减轻劳动强度。传统的需要人手工上料、接线，效率低，造成人工浪费等不利因素影响，急需高效率、节约成本的自动化检测设备。一种抓取机构，包括横向滑板、立板、抓取升降驱动机构、抓取横向驱动机构、抓取支撑架、z轴滑板及两组气动夹爪，其中横向滑板与设计于机架上的横向直线导轨滑动连接，抓取横向驱动机构用于驱动所述横向...
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可移动折叠龙门架底座结构，本设计是基于龙门架结构的改进，底部分为两节为适应不同高度的设备，A2节末端装有可伸进伸出的万向轮，两柱用铰链连接。上部传动装置为解决长距离传动用一个电机皮带带动两边的丝杆使上部平稳运行，上部可安装其他机械臂结构来适应不同设备。...
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发动机缸体机床加工上下料自动化线：此上传模型为一条机床自动化上下料设计，由三坐标桁架机械手完成上件与下件，加工产品为发动机缸体，末加工产品由钣链线输送到位，完成加工后由机械手放置到滚筒线体上输送到下一工序，上传格式为XT...
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油压机机器人自动化上下料工作站设计：此模型为一台机器人上下料的设计，上下料包括对机器人负载的选用，确定机器人抓取料的工作半径的大小，各个参考选择合适才可以使机器人能正常的工作，来料由滚筒线输送到位，欢迎下载，上传格式X-T....
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该设备利用可实现一种食品级物料自动缠绕形成以阿基米德螺旋线样式，并且通过前后的提升机，对托盘实现了自动供板及自动回小车的功能，整个设备分为三个模块，托盘上料模块，托盘输送模块，以及成型模块。小车人工上料并进行定位确认，其余部分自动化。...
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这是一款牛头式龙门桁架机床上下料，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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在沿海有许多给各大手机配套做手机壳的厂家，量非常大，现在人工成本太大，很多厂家选着采用自动化替代人，该设备是双工位标刻，一次可以完成4个产品的动作，非常节约人力！...
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5种NEH夹持模块-自动化机床上下料-机器人模块模型，机床上下料机械手能满足快速、大批量加工节拍、节省人力成本、提高生产效率等要求，上下料机器人系统主要由工业机器人、料仓系统、末端夹持系统、控制系统、等组成的自动化系统。...
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高处作业之龙门架相关知识
龙门架是根据中、小工厂（公司）日常生产需要搬运设备、仓库进出货，起吊维修重型设备及材料运输的需要，开发出来的新型小型起重龙门架。适用于制造模具、汽修工厂、矿山、土建施工工地及需要起重场合。常见的在建筑施工中兼作材料运输和施工人员的上下使用，实现起重机械化。可减少人力，降低生产运营成本，提高工作效率。
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龙门架安装与拆除监控措施
内容简介 龙门架安装与拆除监控措施 包括龙门架受力计算、安装、拆除、安全技术措施等。 2.3龙门架受力检算 该龙门架采用型钢组装而成的整体框架结构，本结构为专为施工设计，为准确掌握该架体的性能，在其安装和使用之前对该龙门架施工设计进行受力检算。 （1）检算内容 主要检算内容包括“龙门架横梁结构、电动葫芦行走大梁、龙门架立柱”三个方面的内容。 对于该龙门架各检算部位受力状态取所有的电动葫芦满载，并且同时布置在结构受力最不利部位。 （2）检算步骤 1）龙门架横梁受力检算 检算项目：受弯性能和受剪性能。 ①受力分析 取如图示的受力结构进行计算，所取的该结构图式为最不稳定结构即两个土斗的满荷载同时作用在同一横梁上。 …… 3 龙门架安装和拆除 3.1 龙门架安装 （1）基础处理。 因该竖井位于杂填土内，且地下水位较高，施工竖井的施工工序与一般竖井的有所不同，具体是先将进行降水处理,然后进行杂填土的清理，直至到原状土。 1）在原状土层中对应龙门架每个立柱的位置向下开挖1000×1000×1500mm（长×宽×深）的坑，然后在坑内预埋4根φ25主筋的钢筋笼浇注C20混凝土。最后预埋龙门架立柱基础脚板600×600×20。 坑底土层及基柱的技术要求如下： ①土层压实后的承载力，应不小于80kPa； ②基础表面应平整，水平度偏差不大于10mm。 ③钢筋混凝土结构施工严格按照钢筋混凝土相关技术及质量规范进行。 2）向上回填并压实龙门架范围内土，要求回填土进行逐层压实。 （2）龙门架立柱及上部结构吊装。 龙门架部件安装顺序：立柱→边横梁→行走大梁→中横梁→电动葫芦及其配件安装 顶棚的顺序进行吊装。吊装采用人工配合两台16T吊车进行，随着吊装的进行将龙门架结构各部件连接好。 …… 4 龙门架施工安全措施 4.2 安装拆除安全措施 （1）安装、拆除过程中可能出现的隐患有： 1）施工现场有指挥混乱无专人负责， 2）作业区吊装过成中，常有施工人员随意穿行。 3）特种作业人员无证上岗。 4）各项人员分工落实不到位。 5）危险区域划定不明确，没有设置标识牌； 6）高空作业人员无身体健证。
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机床自动化生产线，机器人配合中转台连接2台加工机床；控制系统在机床外，机床夹具为液压夹具；抓手使用的是双抓手，加工件使用输送小车进出工作站，进出输送线；一人在外负责偶尔上下料即可。...
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自动机床上料料，机床加工自动化上料下料工作站，六轴机械手负责上下料操作，一台机械手对应六台机床通过外部导轨进行换位工作，通过输送机进行上下工序链接。。...
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1.本设备与去毛刺专用设备连接，不影响输送线零件的输送
2.零件为4工位转盘式结构
3.由气缸、电机、同步带组成的工件夹持结构，每次放置到去毛刺专机上1个零件。
4.去毛刺完成后，由夹持机构将零件放回到输送线上
5.夹持机构整体由气缸控制升降。
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该模型是一套机床机器人自动上下料图纸，方案包括六轴机器人两台，自动上下料装置两台，缓存台两台，机器人抓手两套，立式加工中心六台，安全护栏一套，采用机器人实现工件加工过程的自动化上下料。欢迎下载！...
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料箱料盒上下料码垛龙门架式桁架机械手：下部的输送线进行移栽料盒，龙门架在上部拿取堆垛到木托盘，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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坐标机械手自动化上下料生产线布局方案设计：此模型设计的是一条自动化的生产线，使用了二台不同功能的坐标取料机械手完成取料与放料的工作，滚筒输送线完成产品的流转，上传格式为XT....
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4种自动化机床上下料NSR机器人模块模型，模块机器人，是由标准的相互独立的制造模块组成，每个模块有驱动部分、动力源等。不同的模块组合在一起，由一个信息的控制系统控制，构成具有特殊功能的机器人。...
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2款NSR-自动化机床上下料夹持模块，夹持模块或补偿模块用作工件接口的夹持模块或补偿模块。可气动或手动驱动夹持模块。补偿模块的作用是补偿细微的高度差。...
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3种NSAplus自动化机床上下料码垛托盘模块模型，模型设计非常详细，包含stp格式，希望帮助到自动化设计的朋友，模型上配有螺钉孔，可以直接进行定位安装。...
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桁架吸盘夹具从上料台、对中台、压机抓取工件移动一个位置至对中台、压机、下料台落下，完成动作后返回至原始位置，结束一次工作。每次抓取3张板材，放下3张板材。桁架使用三工位海绵吸盘夹具。环形下载学习。...
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机器人自动化玻璃上下料设计：使用站轴机器与设计的吸盘抓手构成抓取玻璃的设备，机器人下部调离第七轴，可以把玻璃通过移动轨道输送到另一个工位中去，欢迎下载，上传格式为XT。...
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一个上下料机，一个机器人，2个车床，1个CNC，车床一出一，CNC一出4，机器人给车床上下料完成再给CNC上下料，然后下料。欢迎大家下载，里面图纸是SW2016画的，格式就是SW的标准格式。这个3D图我后来做了适当的细化以后，整个自动化产线就做出来了，参考价值还是很高的。...
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流水线机器人自动化上下料布局方案设计：此模型线体可进行筛选分类，也可做为混合安装生产线使用，每段输送链都由伺服电机驱动，且回转处的线体采用90°回转设计，是自动化行业中应用非常多的物料运转，使用六轴机器人代替人工操作，以提高生产效益，欢迎下载学习！上传格式为XT...
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tray托盘-NG物料机器人自动化上下料设备设计模型，注意本套模型设计软件为SolidWorks2017，版本比较高，最好使用以上或者此版本软件打开，避免出现错误，欢迎大家下载！...
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龙门架超大吸盘横移搬运装置：采用龙门架进行放置，上部设置有模组移动，大吸盘进行搬运，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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本桁架机械手为龙门三轴联动自动设备，主要结构包含：立柱、横梁、托架体、润滑系统、机械手爪等系统，各模块在机械上彼此相对独立，主体横梁采用钢梁结构，导轨采用矩形重载导轨，传动采用齿轮齿条方式，可实现工件的自动上下料等动作。结构形式：Y轴横梁采用双横梁结构，提高稳定性同时怎强刚性，Z轴采用两组直线导轨，确保运行平稳，结构合理细化完成。...
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