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一种横走伺服驱动,取料机械臂气缸驱动机械手,区别于传统全伺服电机驱动机械臂,此款机器在成本上大幅降低,适用于产量不高,对成本要求严格场合,图纸采用SW2018编辑,图纸格式为SLDPRT,SLDSM,可编辑,欢迎下载...
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本套机械手所配的机构主要是用于搬运大型薄型片料的,可兼容多款外形尺寸的产品。机械手上端采用的是同步袋结构,相比普通滚珠丝杆滑台的精度要稍微低一点,但是也能够满足一些工艺需要。...
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模型为对称式多工位吸盘取料机构,包括驱动电机与皮带传动,底座支撑机构,气动吸盘机构等,实现多工位的物料抓取与搬运,运用在自动化生产线上,提升作业效率,模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动轨道的悬臂取料机构,包括电机与丝杆,电机与减速器,吸盘,悬臂机构,移动机构等,可以扩大取料机构的作业范围,用在自动化生产线的物料搬运环节...
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模型为三轴取料机构与运输台模拟,主要用于自动化设备中物料的搬运,包括取料机构,运输台等,自动化搬运可以大幅度提升作业效率,模型可供参考与借鉴。...
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上下左右前后横移取料机构,等于一个轴式的取料机械手,用个缓冲器于限位,用于定位和减轻机构移动的声音和包证精度,震盘上料到直震料到,感应物料到位后错位出一个。...
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吸盘前后调节垂直取料机构:此机构使用了标杆的原理,利用滑槽加一个气缸实现上下垂直的取料,设计非常的巧妙,吸盘间距可以调节,上传格式为STP....
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3D模型为一款升降旋转抓料取料放料机构。设备底部设计使用方通搭建而成,四角设计用脚杯,用于调节设备水平面高低。操作平台面的前后左右四个方向位置均设计有四个皮带线,用于物料产品的运输。机械手最底部设计有DD马达,四个机械手可以旋转三百六十度方向自由旋转,大大提高了工作效率,每一个面的机械手均设计左右手进行工作。综上,该机构为一款实用性很强机构,可以大大提高工作效率。本方案仅供参考学习。...
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模型为带有移动底座的多工位取料机构,包括移动底座,三工位气动取料机构等,实现生产线上物料的自动抓取与搬运,气动控制简单易操作,无污染,模型可供参考与借鉴...
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龙门式机器人夹紧长距离搬运机构,是一个直角龙门码垛模型,格式是通用格式x-t,都是由比较简单的结构构成,用途很广泛,非常建议朋友们下载观摩,或者进行自己的设计改造。谢谢。...
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伺服电机加同步带长距离结构设计:伺服电机可保证精确的控制范围,动力由同步带与电机减速机直线导轨构成,此类机构多应用于对物料的长距离精确位置的输送,上传格式为X-T....
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自动化取料伺服平台机构设计:此设计机构是一台伺服取料平台的应用设计,设计了产品夹紧工装,抓手机构设计了多个吸盘用于对物料的吸取,伺服直线机构设计光电传感器定位,上传格式为XT....
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工业用螺旋给料机长距离送料装置,本结构设计有送料口,螺旋输送机,出料口共计三个组件,原材料在送料口处进入螺旋输送机的进料口,在经过螺旋式搅拌输送机前行输送,运行到出料口处进入箱体储存封箱。...
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某工程长距离钢管顶进工法
采用这一工法敷设管道,即不需要挖槽或水下挖泥,也不需要降低地下水位,可以直接在地下水位以下的土层中长距离顶进,穿越江河和地面建(构)筑物,也可直接通向水域。因而避免了施工对航运、铁道或公路交通的影响,避免了大量的土方工程。在市区施工可以避免大量拆迁。
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三轴伺服真空吸盘取料机械手设计:此模型设计为一套三轴机械手的设计,机械手设计用于取料,三同末端设计有真空吸盘对物料进行吸附抓取,三轴均采用伺服模组的方式控制行程精度,上传格式为X-T....
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六工位高速轴长距离打孔机构设计:此模型为一套高速轴打孔设备,设计了可移动的轨道,安装设计了六把高速主轴用于打孔,多用于流水线对产品在线加工也工序中应用,上传格式为X-T....
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旋转真空往复循环取料机构设计:此机构设计了二个真空吸盘抓取位,中间位产品可以翻面旋转,抓取机构可以平行旋转,同时兼顾三个工位之间循环使用,多应用于平面型的小件产品生产使用,上传格式为XT。...
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精密伺服压合机构三维模型采用伺服电机驱动,机构位移重复精度0.01mm。压力重复精度1%F.S。可以实现精确压力和位移,具有全闭环控制的高精度特性。欢迎喜欢的朋友下载学习。...
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本原创设计是简单的伺服电机为动力的直线模组600mm长距离定位产品搬运组装机构,一般用于组装工位产品传输工位,实现产品长距离搬运,附感应器机构,及二次定位机构,可以与机械手等组装机构气缸搭配,是常用的组装搬运机构。...
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本模型为同步轮大摆锤翻转取料机构(连杆同步带结构),采用伺服电机驱动连杆进而带动带轮旋转,上面带轮旋转轴上设有吸盘在带轮的带动下实现翻转,下带轮中心轴连接另一连杆,驱动气缸夹爪翻转,本机构设计比较精巧,可供大家参考!
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模型为吊装取料机器人安装门架机构,主要是用于倒挂机械手安装的机械框架结构,类似门架机构,采用型材与板材等焊接而成,结构稳定,具有一定强度,模型可供参考...
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气缸+齿轮齿条旋转取料机构:此机构是通过一组齿轮与齿条和一个气缸组成了旋转部分,使取料的机构可以180度的翻转,是在自动化中非常巧妙的一个机构,可以下载参考设计,上传格式为STP,模型可以编辑。...
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这是一款电机驱动同步带旋转取料机构总装模型,包含衔接机构、搬运机构、电机驱动机构、循环机构等,多应用气动结构,大大节省了资本,设备定位精确到位,稳定可靠,欢迎下载。...
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模型包括等离子切割机,移动机构,悬臂取料机械手,等离子切割是利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属部分或局部熔化,并借高速等离子的动量排除熔融金属以形成切口的一种加工方法。...
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模型为带有吸盘取料机械手的桁架机构,包括桁架机构,吸盘机构,运输台等,用于自动化生产线上物料的自动化抓取与搬运,提升整体自动化效率,模型可供参考与借鉴...
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模型为多轴移动的双工位取料机构,是自动化生产上自动搬运的机构,包括移动底盘,气动升降机构,气爪抓取机构等,提升自动化线的搬运效率,项目可供参考与借鉴...
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模型为门架式多抓手搬运取料机构,包括门架机构,驱动电机,齿条与滑轨,轴套产品,抓取端等,用于轴套类物料的抓取与搬运,配合生产线作业,提升效率与自动化程度,模型可供参考与借鉴...
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柔性振动盘加上方机器视觉定位产品的位置及上朝面,用以给四轴机器人提供吸取物料的信号,适用于大小不一,形状各异的产品使用,机器人底部配有一个小的吸盘用以吸取物料,四工位的转盘加凸轮分割器用以剔除NG的物料和吸取OK得物料,速度快,效率高,稳定性好!...
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机械手自动扎线机取料机构,这是一款自动绕线扎线机,本机可大大低员工疲劳强度,提高工作效率,节省扎带,员工只需将线放在绕线盘上,踩踏脚踏开关自动绕线,机器自动将绕好的线放到扎线口处,机器自动扎带,设备提供机械手,可进行工位转换,机器采用plc控制,操作减负担方便...
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【图纸格式】Step转SW2018(3D)【可否编辑】不可编辑【图纸描述】图纸是step转换,是料盘料仓上料定位取料机构方案阶段3D。该机构针对带定位的多层较重的料盘设计的料仓提升定位取料机构,采用双边链条同步提升的机构,设计思路清晰,结构合理,可根据图纸结合实际项目进行参考设计。图纸仅供学习参考。...
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直线二坐标电机驱动取料机构:此机构采用二台电机驱动,Z轴使用了同步轮连接,保证传动的精度,机构运行平稳,可实现高精度的运行,上传格式为stp,模型可以编辑。...
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长距离感应光栅尺模组设计:距离感应光栅尺多应用于较长距离的定点或者多点的精确停留输送,由二头的信息处理元件对中间位置进行数据计算以求出停留点,上传格式为X-T。...
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长距离自动化悬臂式上料设计:此设备为一种长距离的取料设计,通过悬臂轨道可以输送物料到下一个工序,抓手前端设计了吸盘用于取放产品,并设计有放料架可自动输送到位,上传格式为X-T....
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该机构用于非标自动化项目的供料收料机构端,分别实现伺服升降功能,以及气缸滑台水平移动功能。并配与两组料仓机构,可以提高物料存储容量。该机构可以实现多向移动以满足多工况的实用需求。...
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滚筒输送线+自动取料机构一体合成设计:此条输送线为爬坡输送,输送的产品是圆环类的产品,在输送线上有产品纠正机构,方便到工位后取料机构抓取,上传格式为XT....
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伺服旋转错位上料机构设计:此上传的机构为一套伺服旋转错位上料,通过二台伺服电机与同步带的机构实现二个上料机构的错位,可保证高速上料,一般应用于食品装袋设备中,上传格式为XT....
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产品不良料盒伺服接料机构设计:此模型设计的是套产品不良料盒伺服接料机构,通过同步带与直线导轨把不良品拉料盒子固定,伺服电机运动,可实现不同位置接料,上传格式为X-T....
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长距离顶管施工主要技术措施
本文档为长距离顶管施工主要技术措施,包括:内容简介 长距离顶管施工主要技术措施 嘉兴污水处理排海顶管工程一次顶进2060m,由于合理选择了工具管形式,成功地解决了轴线控制和减阻泥浆等技术难题,只用了144天就完成了全部顶进施工,创造了新的世界纪录等。
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长距离中载夹取机械手单元,有基础的三个动作组成,底座的X轴配有有双导轨和四个滑块,可承受较大的载荷和行走设计较长的移动距离,其余两轴均有气缸带动做伸缩动作,前端设计的夹爪开合夹取物件。...