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模型为吊装取料机器人安装门架机构，主要是用于倒挂机械手安装的机械框架结构，类似门架机构，采用型材与板材等焊接而成，结构稳定，具有一定强度，模型可供参考...
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纸板对中夹紧取料机构设计：此机构设计为左右对称取料，取料机构为涡轮与涡杆的组成，通过旋转主线丝杆轴可实现对中夹紧的功能，另设计有手动轮，可以手动调整，欢迎下载，上传格式为X-T....
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这是一款电机驱动同步带旋转取料机构总装模型，包含衔接机构、搬运机构、电机驱动机构、循环机构等，多应用气动结构，大大节省了资本，设备定位精确到位，稳定可靠，欢迎下载。...
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气缸+齿轮齿条旋转取料机构：此机构是通过一组齿轮与齿条和一个气缸组成了旋转部分，使取料的机构可以180度的翻转，是在自动化中非常巧妙的一个机构，可以下载参考设计，上传格式为STP，模型可以编辑。...
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旋转多工位机械取料机构三维设计：此模型是一套旋转多工位机械取料机构三维设计。设计了二个旋转的取料抓手，下部设计了三个物料定位的平台，用以对来料进行精确定位，为下一工序做准备，上传格式为XT....
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绘图软件SOLIDWORKS2018，图纸格式STEP、通用格式。垂直安装式伺服丝杆控制两轴取料、放料机构，适用于各行业对精度有要求的设备，有此需求可下载。...
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【图纸格式】Step转SW2018（3D）【可否编辑】不可编辑【图纸描述】图纸是step转换，是料盘料仓上料定位取料机构方案阶段3D。该机构针对带定位的多层较重的料盘设计的料仓提升定位取料机构，采用双边链条同步提升的机构，设计思路清晰，结构合理，可根据图纸结合实际项目进行参考设计。图纸仅供学习参考。...
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直线二坐标电机驱动取料机构：此机构采用二台电机驱动，Z轴使用了同步轮连接，保证传动的精度，机构运行平稳，可实现高精度的运行，上传格式为stp,模型可以编辑。...
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柔性振动盘加上方机器视觉定位产品的位置及上朝面，用以给四轴机器人提供吸取物料的信号，适用于大小不一，形状各异的产品使用，机器人底部配有一个小的吸盘用以吸取物料，四工位的转盘加凸轮分割器用以剔除NG的物料和吸取OK得物料，速度快，效率高，稳定性好！...
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模型包括等离子切割机，移动机构，悬臂取料机械手，等离子切割是利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属部分或局部熔化，并借高速等离子的动量排除熔融金属以形成切口的一种加工方法。...
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机械手自动扎线机取料机构，这是一款自动绕线扎线机，本机可大大低员工疲劳强度，提高工作效率，节省扎带，员工只需将线放在绕线盘上，踩踏脚踏开关自动绕线，机器自动将绕好的线放到扎线口处，机器自动扎带，设备提供机械手，可进行工位转换，机器采用plc控制，操作减负担方便...
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模型为带有吸盘取料机械手的桁架机构，包括桁架机构，吸盘机构，运输台等，用于自动化生产线上物料的自动化抓取与搬运，提升整体自动化效率，模型可供参考与借鉴...
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模型为多轴移动的双工位取料机构，是自动化生产上自动搬运的机构，包括移动底盘，气动升降机构，气爪抓取机构等，提升自动化线的搬运效率，项目可供参考与借鉴...
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模型为门架式多抓手搬运取料机构，包括门架机构，驱动电机，齿条与滑轨，轴套产品，抓取端等，用于轴套类物料的抓取与搬运，配合生产线作业，提升效率与自动化程度，模型可供参考与借鉴...
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本图总图为：STIRLING_MOTOR.ASM，附件中除了proe文件外，还包括igs和stp等多种三维软件可以打开的文件。这是连杆研磨出料机构三维模型.本模型通过连杆机构运动，从而实现固体的研磨并推送出料。...
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伺服长距离平移取料机构三维设计：此机构设计的是一台伺服长距离平移取料模型，通过一台伺服电机与减速皮带等传动件组成设备的动力机构，平移机构设计了直线导轨保证运行的精度和平稳性，欢迎下载，上传格式为XT....
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广告标签伺服补偿送料与取料机构组合设计：此机构为一套顶升向上送料与取料机构一体化的设计，向上送料使用伺服电机实现根据取料的多少即时向上送料，取料机构为气缸与真空吸盘设计而成，上传格式为X-T....
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本装置为伺服驱动旋转取料机械手机构，通过伺服电机和丝杆组件带动机构上下动作，旋转气缸带动两套夹爪夹紧工件实现取放料的动作。此装置零件齐全，配合关系完整，釆用SOLIDWORKS2017设计，值得参考学习。...
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旋转真空往复循环取料机构设计：此机构设计了二个真空吸盘抓取位，中间位产品可以翻面旋转，抓取机构可以平行旋转，同时兼顾三个工位之间循环使用，多应用于平面型的小件产品生产使用，上传格式为XT。...
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模型为可移动与升降的取料机械手机构，主要是利用可移动与升降的平台机构，将取料机械手安装在该机构上，可以扩大机械手作业范围，然后进行货架的取料与运转。...
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辊圆机构配合门架式上下料机构，通过运输台输送料件，主要用于板材的辊圆，三辊卷圆计算下料尺寸时得留引板，卷完后再将引板割掉，然后焊接成圆，这样就没有对接间隙了...
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模型为带有升降机构的吸盘取料机械手，包括升降支架，升降动力单元，抓取机械手，三色灯等，实现机械手的升降作业，扩大其作业高度，用于较高货架或者设备的上下料，模型可供参考...
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模型为门架式多轴移动电磁取料机构，包括多轴取料机构，驱动电机，电磁吸盘，门架机构等，实现抓取机构的多轴移动，扩大作业范围，模型可供参考与借鉴。...
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模型为内孔加加自动化设备取料机构，包括加工物料固定机构，电机驱动机构，加工抓取执行机构，伸缩杆机构等，实现产品内孔加工后，物料的转移，是自动化生产线的一部分组件，模型可供参考与借鉴...
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翻转机构，横梁翻转设备主要应用于满足横梁的正负90度翻转。该设备结构简单，主要有回转腔、回转支撑架、摆线减速电机等组成，使用齿轮传动，传动比精确。模型应用了旋转、拉伸、结构构件、齿轮标准件等组成。...
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小桶抱夹后翻转90度，然后翻转180度倒料机构操作流程为，300口径小桶通过输送线输送至指定位置，机构抱夹后翻转倒料，倒料至指定料桶，料桶通过AGV送走。小空桶通过重力辊道回流。...
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本设计为夹爪气缸和自有安装气缸为基础传动动力的直动连杆式90°翻转夹取搬运机构，X轴运动，工件滑配导向，带动产品实现90°翻转夹取搬运，由连杆和滑配工件导向，实现产品的二次定位，是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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此水果采摘器结构简单且造型奇特，利用巧妙的机械传动原理让手柄处的直线滑动转为剪叉部分的运动，各个零件部分完整，采用proe5.0全参数设计，欢迎交流。...
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90°旋转取料机构产品高速移送组件可以实现产品翻转90°且不再同一落差的工况移送产品，由于用步进电机或伺服电机驱动，因此可以实现高速取放，夹持部分可以采用气动夹爪或吸盘，本套图纸中包含详细的3D图纸，内部所有细节全部都有，有兴趣的客户可以下载，后续有什么细节问题也可联系本人，欢迎大家联系，谢谢...
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图档共包含56个文件，机构为步进电机加同步带组成的XYZ三轴取料机构，采用步进电机使得成本低，同步带使得精度可靠（若想更高精度建议采用步进电机），欢迎大家下载参考。谢谢！...
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该机械手机构通过伺服电机驱动同步带轮传送使丝杠转动，丝母进行直线运动。垂直方向上采用双联气缸升降、四个吸盘吸附产品，整个机构能够实现水平移动和垂直升降，欢迎您的下载...
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本机构是一种钣金铁片产品的定位和机械手取料机构，机械手取铁片时，销钉定位到二次定位机构上，然后取铁片上料。二次定位和机械手上的铁片均为定位PIN定位产品，背面强力磁铁吸住铁片。铁片被机械手取走时，产品背面气缸顶出顶针，铁片被取走。机械手掌上料到注塑机内，先用夹爪气缸夹取出注塑好的产品，然后再把铁片送进去。大家可参考此类产品的定位和取料方式。...
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该双导轨移栽PPU为U型凸轮槽机构的移栽机械手，通过伺服电机带动执行元件沿着预定的轨迹运行，进行取料和放料；速度快，单个工作周期循环时间为0.6S；精度高，重复定位精度+-0.02mm；行程可调，X轴行程范围160~180mm可调节；高刚性，双导轨结构保证整体刚性好，运行稳定。...
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一种机械手吸嘴取料机构，采用气动夹爪+称重传感器对小型物体进行抓取，抓取的同时由称重传感器对物体抓取的力度进行控制，配合机械手的精度可以达到±0.01的物料放置精度，机械手可配合站立安装或者倒装，机械机构稳定，使用在3C行业，欢迎大家下载...
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滚筒输送线+自动取料机构一体合成设计：此条输送线为爬坡输送，输送的产品是圆环类的产品，在输送线上有产品纠正机构，方便到工位后取料机构抓取，上传格式为XT....
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X轴丝杆模组移动加旋转，Z轴气缸取放料，在模组搬运产品的同时，通过伺服电机旋转产品方向，来改变产品方向的搬运移动。3D是SOLIDWORKS原图一步一步绘制的，有详细的绘图步骤，电机型号，轴承，同步带同步轮型号，丝杆模组以及气缸型号
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模型为桁架式吸盘取料机械手机构，包括桁架机构，吸盘取料机构等，实现吸盘取料机构的大范围移动作业，架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。...
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模型为龙门机构的多工位取料机械手作业，包括电机驱动，四工位机械手，龙门桁架机构，运输台等，模拟多工位机械手对运输台上的物料进行识别与抓取，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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气动90度翻转机构用于线性机械手手臂末端机构，可实现垂直和水平姿态的90°翻转以应对不同姿态位置的取物和放物。该机构结构简单紧凑，连接部件少，运行相对稳定。...
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这是一套整框物料精确送料机构，主要功能是物料被输送线送到某个位置，顶升定位之后，本机构伸出去把整框物料定位然后收回来，另外下料也一样在同一时间进行，上下料框都收回来之后，本机构就开始旋转180度，把下料的物料送到输送线上，把上料的物料送到机器里面进行其他工作。...
