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分拣机器人的总体装配图,采用同步到滑动导轨和交流伺服电机进行传动和驱动.本文设计了一种高速分拣机器人。以交流伺服电动机作动力,使整个系统工作传动得已平稳,并且有效的保证动力的输出;传动结构采用同步带滑台,本设计中采用两组同步带滑台,分别为X轴和Z轴的传动平台,使机械手可以灵活应对被分拣物体的位置。...
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物料分拣系统,用于自动化产线的工件抓取、分拣功能。结构中应用FESTO机器人进行物料抓取,可实现高频率、准确度高的高效生产。物料由皮带使输送线运送,工位前部可配视觉系统进行视觉检测,提高抓取精度。文件中有STP格式文件。...
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本设计主要是二维机械手运动的控制。机械手采用的是两相混合型步进电机作为动力源,应用L298双H桥芯片作为步进电机驱动器来实现步进电机正反转的控制。除机械手步进电机控制外,本设计还要完成传送装置的设计、传感器电路的设计,这些设计配合机械手完成物体的分拣动作。...
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小型并联机械手,整体尺寸(长宽高)770X650X1562。机械手尺寸:(长宽高)770X650X807,机械手呈六边形。自研机械手模型,模型很细节,可供设计参考,或仿真/布局使用。
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模型为视觉检测机构与分拣机械手组合模拟,采用门架式结构,扩大机械手的作业,采用视觉检测机械手与物料分拣机械手组合,实现输送台上物料的检测与分拣,作业效率高...
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综合布线技术及工程应用实例
结合江苏省冶金设计院设计项目(宿迁石油指挥大楼)综合布线的设计实践,论述了综合布线在工厂办公楼的应用。
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板链输送模块设计模型是专门用于平顶式输送机的输送链条。常用来输送玻璃瓶、金属易拉缺罐、各种塑料容器、包裹,也可输送自助餐物品与机器零件等。输送机械设备用平顶链有直行平顶链与侧弯平顶链两制结构。板链输送机以标准顶板链为承载面,由马达减速机为动力传动,本次通过凸轮转动间歇传动。机构为转载,不知道为何会名字乱了。...
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采用链轮传动,分度传动,装配零件;带振动料斗上料单元,传送单元,预压单元,装配单元,分捡单元和下料单元;三维图详细,带参数,可直接编辑,proe文档,附带step文件...
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R410A与R22在家用空调中的应用比较(2)
本文部分(2) 利用Bin 参数分析法对R410A 与R22 空调的全年运行耗电进行计算,采用寿命期气候性能(LCCP) 指标对R410A 与R22 的温室效应总体影响进行考查,同时对R410A 与R22 空调的生产成本进行比较。结果表明R410A 空调由于运行效率高,在使用过程中可以显著节约耗电和运行费用,而且随着原材料价格的上涨和R410A 压缩机生产能力的扩大,R410A 与R22 空调具有相近的生产成本;同时,通过减小温室间接效应以及空调的制冷剂充灌量或泄露量,与R22 相比,R410A 反而还会有利于降低对气候变暖的影响。
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果蔬保鲜冷库氨系统与氟系统的应用比较
本资料为果蔬保鲜冷库氨系统与氟系统的应用比较,文章介绍了氨与氟利昂制冷剂的特点,氨压缩机与氟利昂压缩机组特点比较,资和运行费用比较,保鲜效果的比较,维护和保养,环保和潜在的危险。内容详实,值得参考下载。
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本次分享的是四轴工业机械手臂分拣方案设计,本次设计中用到很多机械设计元件,伺服电机,同步带轮,丝杠,特向大家分享的机器人的设计经验,是提供给机械工程师们一个产品设计概念,产品是根据工厂需求一比一的设计,感谢大家喜欢我的设计,谢谢!...
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模型为龙门桁架式分拣机械手机构,包括龙门桁架框架,吸盘机构,移动模组,运输台等,实现物料的运输分拣功能,配合检验单元,对不合格的产品进行抓取分离,模型可供参考与借鉴...
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模型为双机械手的龙门桁架快递分拣机构,包括龙门桁架机构,运输台,抓取机械手等,门架机构用于扩大机械手作业范围,实现机械手对运输快递的分拣,提升作业效率,模型可供参考...
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整个系统采用PLC进行控制,机械手模块将工件搬运到分拣单元指定位置。在分拣单元中,利用滚筒输送机输送工件,通过使用光电传感器和电感传感器完成对材质、颜色的检测,区分出合格产品与不合格产品。...
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环网配电技术在机械工厂的应用
环网配电系统由于具有接线简单、故障率低、供电可靠等特点,在工业企业的应用越来越广泛。本文介绍了环网配电接线的主要方式及环网开关柜的应用特点,并以已实际运行数年的某大型汽车厂10kV环网配电系统为例,说明环网配电技术在机械工厂的应用。
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机械牵引在电缆敷设中的应用
机械敷设电缆是城市改造电缆入地工程常用的方法,为保证敷设过程中的人、机、电缆的安全,必须对相关参数进行计算,合理配置敷设机具,周密组织施工。本文主要阐述了机械牵引在电缆敷设中的应用。
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超宽基层施工机械的选配和应用
某高速公路的K0+000至K4+000段共4公里路,而底基层、基层工程施工,由于任务重、时间紧,技术要求标准高,如何科学合理选配施工机械,是保证工程质量和按期完成工程任务的关键,为此,我们在开工前对多种路面施工机械的技术性能和价格进行了综合比较,结合工程量和工期进行计算选型,有计划有目的地新购置或租赁一批路面施工机械设备,现将在选配路面施工机械中的一些做法介绍如下,供参考。
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一种应用机械臂的消化内镜机器人,通过两组机械臂的设置,从而能够在气囊的作用下带动手术器械在人的身体内部进行精准的调节运动,能够使得消化内镜机器人带动手术器械对人体的病变组织进行精准的切割处理,进而能够降低手术所需要的时间,提高了效率...
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树莓派机械臂分拣Python可编程机器人:是一种可编程的机器人,它可以帮助您分拣物品。使用Python和可视化编程控制树莓派机械臂,可以更方便地进行分拣。该机器人结构紧凑,运行稳定,非常适合新手入门。
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快递行业随着市场的发展,逐渐从人工密集型向机械自动化方向转型,本图主要以小规模风点进行设计的方案实例,是实际经营场,并已经投入使用的实际案例,内部机械零部件详细,也可以用本图内的机械进行编辑,成为另一个方案。...
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本发明涉及轴承检测领域,具体是涉及一种汽车减震器平面轴承的跳动检测分拣设备,包括传送带、次品盒、工作台、移料机构、载具、第一平移机构、跳动检测机构、第二平移机构、旋转机构和送料机构,移料机构上设置有两个能够同步平移的专用夹爪,第一平移机构与第二平移机构分别位于载具的两侧,跳动检测机构与旋转机构分别与第一平移机构和第二平移机构的输出端相连,跳动机构包括有用于检测平面轴承端面跳动值的电子千分表,本发明...
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城市生活垃圾处理设备分拣机设计由滚筒最下方的刀排从输送带的垃圾中划过,如果有塑料袋等制品存在,刀排上面的刀具会将其挑出,并由刀排带动塑料制品到最上方并且依靠离心力把塑料制品丢出...
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资产评估中基准单方造价比较法及其应用
在无预决算资料的情况下,无活跃市场的房产评估,使用重置成本法的类市场法。 基准单方造价比较法的最大特点是在确定房屋“最基本标准条件下”的单方建筑造价的前提下进行被估建筑单方造价的对比计算。不同的限定条件对应于不同的单方造价。基准单方造价的确定方法包括竣工结算调整法、概预算法和市场调查法。在应用中,可以用差异系数调整单方造价,也可以采用单方造价增加值来实现。
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北京某综合建筑空调方案比较
该建筑位于北京市东城区,东临二环路。该建筑共二十八层,其中地上二十五层、地下三层。根据建筑体形和结构特点,竖向自然分为一~四层的裙楼、五层以上的主楼及地下室三个部分。按照用地和规划批复,本着价值为先的分区理念及周边用地的功能性分析,从开发及经营角度将功能做了基本的划分,地下二层和地下三层为停车库(其中地下三层战时为人防物资库),地下一层至四层为商业用房,五层至二十五层为公寓式办公部分。
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武夷花园综合楼桩型设计比较
本资料为武夷花园综合楼桩型设计比较,通过对武夷花园综合楼桩基设计所采用的两种不同桩型作比较,说明优化设计对工程造价的重要性。内容详实,值得参考下载。
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综合物探在坝基勘察中的应用
采用高密度电法、浅层地震折射波法和瑞雷波法等综合物探技术,对某水库大坝坝基进行勘察,基本查清了覆盖层厚度的变化规律,取得了较好的应用效果,为工程设计提供了科学依据。文章由概况、工作方法和技术、成果分析及结语等组成.
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建筑节能技术综合应用研究
摘要:清华大学建筑技术科学系建造的超低能耗示范楼是绿色建筑相关技术的集成平台,综合了多项建筑节能技术和产品,涉及到智能围护结构、自然通风、个性化空调末端装置、湿度独立控制的送风方式、楼宇式热电联供系统、太阳能利用、监测和控制系统等多相关技术,本文对示范楼的节能设计和方案作了简单介绍。
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湖南综合楼项目BIM技术应用
裕后街商业综合楼:地上5层,地下1层,建筑高度29.80m。位于郴州市苏仙区,东临郴江河,西靠邮电局家属住宅小区,北侧为城市规划道路中山东街。基地占地面积约为2606.2平方米。整个基地交通便利、环境优美,地理位置人流及商业氛围浓厚。建成后的商业综合楼将成为城市中具有吸引力的休闲、购物、娱乐中心,为该片区人民群众提供优质的生活服务。
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河北某宾馆应用管网叠压供水设备
本文以一个具体的供水系统改造案例,定量分析了用管网叠压供水设备替代传统设备的节能效果,顺带也介绍了管网叠压供水设备的选用原则和它的主要特点。
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吕骞老先生的一些论文包括:刀开关的用途及分类 、低压断路器的选择和应用、低压熔断器的使用和维护、交流接触器、起动器的应用及分类、剩余电流动作保护器的正确应用,供大家在学习
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FC300应用在电镀线收卷设备
某一个客户为钢链线设备生产厂商,电镀线收卷机构为其生产线中的重要设备,主要有三个部分组成:
牵引机构:将镀锌线从电镀设备处牵引过来
排线机构:将镀锌线均匀的分布在收线滚筒上
收线机构:将镀锌线收卷到滚筒上
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胶条发泡设备在芯片上应用
芯片封装点胶工艺(电子产品芯片点胶加工)在电子产品PCB线路板与芯片组装领域有着重要地位,主要是对电子产品PCB芯片进行粘接密封加固以及防水保护工作
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比较齐全的机械公司钢结构工程CAD图纸
本资料为比较齐全的机械公司钢结构工程CAD图纸 ,其包含的内容为平面图纸等,比较齐全,内容详实,可供设计师下载参考。图纸齐全,见压缩包,预览只是部分预览。
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