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人工助力机械臂拧紧方案设计模型（IGS），注意：本套模型为IGS格式，一般的是哪位软件都可以打开，但是建议用CATIA，模型解压后相对较大，欢迎大家下载！...
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饲料化肥生产省力机械装卸气动助力臂：这种机械臂的前端可以配备一个抓手，用于抓住饲料化肥袋或其他物品。抓手的设计应该考虑到物品的大小和重量，以确保机械臂能够轻松而安全地搬运物品。
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开发板AI视觉机械臂智能履带小车：开发板AI视觉机械臂智能履带小车可以应用于多个领域，如工业自动化、智能家居、服务机器人等。它具有很强的灵活性和可扩展性，
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本图纸包含一整套机械臂的CATIA文件，下部分为轮式小车，图纸详细且完善。机械臂由多个舵机组成，动力充足。机械爪为上下分体结构，抓取物体更加稳定，牢靠。小车部分稳定，车轮设计为防滑结构，可适应多种路面，此小车可以将物品拿起，由一个位置移动到另一个位置。...
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这是一款采用自动控制芯片控制的智能小车底盘，底盘由四个编码器电机进行驱动，云台由步进电机进行驱动，机械臂由编码器电机和舵机组合驱动。所有结构件为本人全新设计，机械臂长度自由控制，采用碳纤维管作为机械臂的关节连杆。...
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悬臂气动助力吊臂（助力臂助力机械手）设计模型，手臂带夹紧结构。由主体支柱、固定五金块、旋转轴承、气缸、伸缩臂、弯管和家具等组成，而该机械手的夹具和物体总重可以根据要求修改结构参数。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，，手臂机构可以根据用户改进。含有stp版本，欢迎下载！...
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模型包括轨道运输车，汽车装配，助力机械臂与操作人员，模拟人工汽车流水线式装配，助力机械手可以帮助操作人员节省人力，更加方便进行作业，提高作业效率...
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视觉机械臂搬运导航机器人小车：下部设置有小车导航进行移动，上部的机械手进行抓取物料，实现搬运，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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本模型是个人设计的，全国大学生参赛可以参考，采用麦克纳姆轮，机械臂，专用夹具夹爪，设计合理。全参数可编辑，模型为Solidworks2021，模型仅供参考学习，请勿用于商业用途，后果自负。
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模型为手动板件切割机与助力机械臂组合作业模拟，包括切割机，运输台，助力搬运机械臂，作业人员等，模拟手动板件切割作业的工位，助力搬运机械手可以节省人力，使得搬运更加高效与安全，模型可供参考
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加装机械臂，云台，红外。超生等传感器的智能小车三维模型，机械臂由舵机驱动。加持圆柱形物体，小臂传动机构借鉴码垛机器人的死连杆机构保证转角与舵机转角的一致性...
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勾臂垃圾车采用全液压控制操作系统，垃圾厢与底盘可彻底分离，具有结构合理，操作简便、稳定、使用效率高、密封性能好、倾倒方便等优点，能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高车辆的运输能力。可一车带多箱，高效、节能、节约成本。SW2016以上版本均可打开。学生可做参考，企业也可做参照。使用时可自行编辑。欢迎下载学习交流。...
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电动钢轮移栽小车上部带辊筒线：采用电动驱动刚轮子进行行驶，上部带有辊筒进行输送，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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多关节启动浮动夹具助力臂：采用多关节进行放置，采用气缸进行顶升浮动，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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模型为批量钣金的助力搬运机械手，包括电机驱动，气动控制阀，吸盘抓具，助力机械臂等，实现钣金的批量搬运，节省人力成本，提升作业效率，模型可供参考...
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此图为机械结构图纸，设计者根据自己需要设计上夹具即可。空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于准确定位。b）全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作...
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尾气收集柔性臂管小车：主要应用在各种需要排放尾排测试场合，软管通过平衡吊挂在小车上，小车可以在导轨上移动行走，从而满足大部分工位的应用需求。...
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移动钢轨RGV小车上部带有机器人:是一种自动化程度较高的机器人搬运设备，主要适用于工序周转转序场景，可以实现全自动化运行，提高工作效率。机器人可以与其他工作系统实现自动对接...
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进化并行有限元位移反分析方法研究及应用
把遗传算法和区域分解并行有限元算法结合,设计了进化并行有限元位移反分析算法,本文采用Visual C++开发了进化并行有限元位移反分析计算软件GAParallelFEM3D(v1.0).遗传算法随机产生一组初始参数,以并行有限元正算计算的洞室开挖关键点位移与监测位移的差值平方和作为适应值,对该组参数进行遗传操作,产生下一组可行参数,经过不断地进化运算搜索出最优参数.计算平台为自主开发的基于Windows操作系统的MPI网络并行机群,GAParallelFEM3D同时发挥了遗传算法搜索空间大、收敛快和并行有限元计算规模大、计算效率高的特点,在PC机群上实现了大型岩土工程材料参数的快速反演.
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单臂式磁力吸铁平衡吊助力臂，占地面积小，在工位处安装磁力吸铁石平衡吊，可以吊起铁质物料，平衡吊有多个平衡装置，可以稳定平衡的将货物搬运，上下和旋转，提供stp文件...
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导轨吊挂式缸体夹持搬运助力臂：上部设置有轨道，下部设置有多关节气缸进行移动，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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此抓手适用于常见工业机械臂，主要特点是在抓手上集成了抓取产品和栈板（托盘）二套机构。先是上下双轴气缸压住产品（纸箱），然后横向单轴气缸动作，叉爪叉到产品底部，夹持后进行码垛。当一垛码好后，自动码分机上栈板，此抓手再将栈板抓取后放到码垛位。...
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利用DYNAMIXEL舵机进行六轴机械臂设计，连接部分主要板件部分，机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。谢谢查看。机器人DYNAMIXEL舵机为韩国专用专用机器人伺服电机。...
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HK136-HK120三轴机械臂三维模型，行程为X.X.Z行程均为500mm，涉及的行业产品包括数控机床、注塑机、雕刻机、移印丝印机、线切割机、激光切割机械、焊锡机、锁螺丝机、纺织机械、印刷机械、木工机械、半导体机械、搬运设备、测量仪器各类自动化设备行业,还广泛应用于工程、工业，医疗、军事、航空等领域，文件为SolidWorks2016和STEP格式，欢迎下载。...
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分享一款韩国设计的6轴协作机械臂，臂展900mm，负载2kg。模型包含示教器和电控机柜。模型不包含内部组件，只包含外形特征。模型适合方案制作或进行运动学仿真与研究，欢迎下载！...
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Meca500是一款加拿大公司生产的小型六自由度串联工业机械臂，他的臂展为325mm，输入电源为24V，9.2A，最大功率220.8W；重复定位精度高达：0.005mm，自重4.5kg，负载0.5kg（极限1kg）。此为Meca500运动学分析简化模型，对机械臂、机器人学感兴趣的朋友，欢迎下载...
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水平桌面多关节协助机械臂：是一种工业机器人，用于协助机械臂进行生产操作。这种机械臂通常具有多个关节，能够实现多自由度的运动，并能够根据预设的程序进行精确的操作。
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使用Inventor2020绘制的六轴机械臂，图纸参数可编辑，并已经转为solidworks装配体版本（可拖动），两个版本都在压缩包中。提供DH参数，最重要的是适配matlab正逆解算法，并在Simulink/Simscape中做运动学仿真，同样提供仿真文件。...
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重载钢轮RGV移动小车上部带有链条输送线：上部设置有输送线进行移栽，下部钢轮进行移栽，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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电柜塑料件小车上料车轴头运转车。零部件主要有推把手、转向轮，工件固定工装等。运输车结构设计牢固，采用30*30的方管焊接使用。前转向轮带有刹车功能，可以保证稳定性。...
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悬臂气动助力吊臂（助力臂助力机械手）设计模型，手臂带夹紧结构。由主体支柱、固定五金块、旋转轴承、气缸、伸缩臂、弯管和专用夹具等组成，而该机械手的夹具和物体总重可以根据要求修改结构参数。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，欢迎下载参考。...
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托举式行走旋转搬运助力机械手：前部设置有托举产品的支架，通过上部的悬挂进行旋转，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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模型为托盘搬运的助力机械手模型，包括助力机械臂，托盘抓具，托盘等，用于托盘生产线的自动化搬运，提升作业效率，更加高效便捷，模型可供参考与借鉴。...
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模型为配有定制抓具的移动助力机械手，包括定制抓具，移动地轨，气缸，助力机械臂等，用于特定产品的机械手抓取与搬运，节省人力成本，使得搬运更加安全与高效，模型可供参考与借鉴...
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模型为四驱遥控小车的机械框架模型，包括轮毂，减震悬架机构，车身，小车车体结构必须有足够稳定性，强度，刚度，满足路面行驶的要求，模型为IGS格式，可以共同学习讨论...
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电动泵体手动助力臂拧紧台：采用台式进行放置泵站，通过上部的抗扭臂进行拧紧作业，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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车间工位助力臂多类型配合平衡吊，工厂平衡吊，手臂半自动化控制，夹爪式助力臂，多功能维持平衡，省力移动型，含工具箱，托盘，货架，提供stp文件...
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小车空调压缩机冷气泵助力泵：它的主要功能是压缩制冷剂，使其压力和温度升高，以便制冷剂在系统中循环。这个部件通常由发动机驱动，为避免发动机过载，大多数汽车都配备了离合器以控制压缩机的运行。
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模型为焊枪机构与机械臂组合模拟，焊枪机构与机械手组合，实现自动化焊接，自动焊接机械手改善了工人的劳动条件,工人只是用来操作电脑,远离了又脏又累的焊接工作,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。...
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机械臂（末端）工具（夹具）设计模型这是一款机械臂末端的夹具设计模型图，夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
