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吊挂式第七轴机器人，具有普通机器人同样的机械和控制系统，和地装机器人拥有同样实现复杂动作的可能。区别于地装式，其行走轴在机床上方，拥有节约地面空间的优点，且可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案，缩短导轨的长度。和专机相比，不需要非常高的车间空间，方便行车的安装和运行。...
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框架式直驱机器人设计模型这是一款框架式直驱机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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气缸夹持式同步定位机器人夹具：上部设置有机器人快换盘进行连接，下部气缸进行夹持，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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这是一台栏杆式球体竞技机器人模型，它是由金属钣金框架体、底盘车轮、电子控制组件、电机组件、栏杆支架等组成。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，不含有参数，其总装配体名称:asm0001.asm,另带有STP格式文件，欢迎下载！...
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此机器人为悬吊式四轴机器人，型号为EPSON-G6-651CR，安装方式为棚顶安装，第一关节加第二关节总长为650mm，最大动作速度：第一加第二关节为7900mm/sec；第三关节为1100mm/sec；第四关节为2400deg/sec；机重28kg，整机重复精度±0.01mm。...
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门窗门框机器人组装焊接自动码垛产线：中间设置有输送线进行输送产品，通过两侧机器人进行焊接，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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fanuc倒挂机器人循环托盘机械组装产线：该生产线实现了自动化生产，能够按照设定的程序自动完成循环托盘的组装。
精度高：由于使用了高精度的机器人和组装设备，因此该生产线的组装精度较高，能够保证产品的质量和一致性。
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协作机器人只是整个工业机器人产业链中一个非常重要的细分类别，有它独特的优势，但缺点也很明显：为了控制力和碰撞能力，协作机器人的运行速度比较慢由于需要人工配合，所以整体不会很快...
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机器人拿取皮带圆柱体组装设备：采用小型的机器人进行作业，通过皮带输送产品，机器人搬运，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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本设备由sw绘制，其中包含转盘上料，视觉拍照，机器人取料，物料搬运，螺丝供料器，自动锁螺丝模组，及组装工艺。所有图档含参数，可编辑，欢迎需要的朋友来下载。...
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电气盒全自动组装机，本模型solidworks2016建模，有参数，可编辑。这款组装机用于电器盒的装配，三个零件配备三个振动送料机上料，六轴关节机器人将电器盒放在四工位转台的装料位，然后四轴摆臂机器人将振动送料机送到的零件一次装配到电器盒上，工作台旋转，装配好的电器盒六轴机器人抓取下料，喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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模型：全包式机器人自动化解决方案是适用于您的机器的全包式机器人自动化解决方案。开始自动装载和卸载零件所需的一切都包含在此软件包中（机器人、基座、围栏等），因此您可以在几小时而不是几天内启动并完全自动化地运行。包含的主要组件包括：FANUCM-20iD/256轴机械臂底座机器人电气接口箱符合CE标准的安全防护围栏手臂末端零件夹持器（单夹持器标准；双夹持器可用）...
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此图纸为通用性较为高的自动化设备，此设备主要为满足机器人自动化上下料功能，此为升降料仓先将产品送料，搬运机构进行搬运，机器人从中取料并进行二次定位后上料。模型为三维模型，图纸为公共格式，方便大家使用。...
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吸盘吸附力通过机械结构产生，通过带活塞的吸盘产生吸附力，可垂直吸附在壁面上，但对吸盘密封性要求高；吸盘固定在履带上，活塞吸盘与履带内部导轨挤压作用，完成吸盘吸气放气，从而进行前后移动。creo5.0绘制，包含stp格式...
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吸盘履带擦玻璃装置为sw2016建模，每个履带关节上带有一个吸盘，行走时可以吸附在光滑玻璃表面。设备前端设计有毛刷，可以将玻璃上的污渍擦除。通过前端摄像头可以观察前方视野。模型含参数，可编辑。...
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智能垃圾机器人将移动机器人垃圾收集技术有机结合在一起，实现室内外坏境的半自动或全自动清洁，可以有效的代替传统人工清洁工作，近年来已经受到国内外研究人员的重视。作为移动智能机器人延伸出的一个特殊应用，从技术方面讲，智能垃圾机器人比较具体的体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性。从市场前景角度考虑，智能垃圾机器人将大大降低劳动强度，提高劳动效率，适用于室内外各种清洁。因此，开发智能垃圾机器人...
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运用solidworks软件，绘制了简单的龙门架式生产线紧螺钉机器人模型，模型中的传动零件仅代表简单运动模型，仅代表实现简单传动运动，不是标准。...
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机器人在线式拍照扫码瑕疵测试：采用机器人拿取拍照相机进行检测，输送线输送产品，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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仿生外骨骼式下肢康复机器人利用类似于人腿的机构带动患者下肢步态协调运动来完成下肢康复训练；活动踏板式下肢康复机器人通过足底踏板带动患者足踝部位按照人体行走时足踝部的运动轨迹来完成。设备包括手部运动装置、脚部运动装置、减重装置，所述手部运动装置包括左手部运动装置和右手部运动装置。...
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高4m，宽1.6m，长5m，电机中置的支线皮带。注塑行业用，搭配置顶式六轴柔性机械手使用，结构完整，运行稳定，零件替换方便。...
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一种重心偏移式双栖采样机器人，涉及到水下机器人技术领域，其包括圆筒形壳体和用于驱动双栖采样机器人运动的动力机构，在壳体两侧端盖中心位置安装有推进器，壳体内部设置有圆筒形密封仓筒；密封仓筒内部通过隔板分为上下腔室，上腔室为控制电路部分，下腔室设置有重心偏移机构；密封仓筒与壳体之间安装有可供双栖采样机器人实时观测的云台摄像头与水下抓取物品的剪式机械手；壳体底部固定有水陆双栖四足运动机构。本实用新型所述...
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动巡逻机器人上面配备了全方位的高清摄像头,其能够对周围的情况进行实时的检测并进行图像传输以及存储,含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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夹持搂底部式搬运机器人夹爪：设置有气缸进行移动，进行产品的娄底搬运，机器人进行移动，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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两侧气动定位销夹紧式机器人抓手:通常用于工业自动化领域。它通过两侧的气动定位销实现物体的定位和夹紧，可以抓取各种不同形状和尺寸的物体。这种抓手能够提高生产效率
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龙门式直角坐标机器人800mmx1200mmx500mm。直角坐标机器人是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。直角坐标机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，...
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阀体销钉外壳螺母端盖机器人自动组装机：采用转盘进行旋转，通过机器人进行装配，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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转台振动上料组装机器人摆盘设备，振动盘上料，气缸进行搬运，进行点胶，机器手进行抓取上料，振动盘自动上料，自动下料。气缸进行产品搬运，气缸进行压紧。机器人进行摆盘。...
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该设备是电子行业一非常成功设备，设备外形美观，结构复杂。设备是采用双机器人工作，机械手抓取托盘送料，然后对产品单个进行抓取放置在输送机构上的治具中，为每个工位做相应的组装。组装完成产品再次放入在输送带中，为下一设备做准备。...
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这是一款自动组装装配机器人搬运流水线，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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双滑台机器人自动搬运电路板组装设备：采用机器人进行拿取滑台上的电路板，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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倍速链机器人净水器组装流水线包含倍速链装配流水线，环形流水线升降机械手搬运移栽，后端包装流水线等内容，图纸为方案图仅供参考。欢迎下载学习。...
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本图纸龙门式三轴焊接机器人，总高度约4米，宽度约8米，专为大型焊条,龙门架可在X,Y,Z轴三个方向上运动,6轴机器人也可以动作,可焊接大型的工件,...
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此数模为半封闭式直线导轨式地轨，钣金防护罩有效阻挡灰尘等落在导轨上，增加导轨使用寿命。直线导轨式地轨精度高。但是对本体加工精度要求较高。采用伺服带动齿轮齿条驱动。欢迎下载参考...
