-
框架式直驱机器人设计模型这是一款框架式直驱机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
-
吊挂式第七轴机器人，具有普通机器人同样的机械和控制系统，和地装机器人拥有同样实现复杂动作的可能。区别于地装式，其行走轴在机床上方，拥有节约地面空间的优点，且可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案，缩短导轨的长度。和专机相比，不需要非常高的车间空间，方便行车的安装和运行。...
-
未来行走式维修作业工程机器人：是一种智能机器人，旨在执行各种行走式维修作业工程任务。这种机器人通常具有高度自主性、灵活性和适应性，能够应对各种复杂环境和条件。
-
气缸夹持式同步定位机器人夹具：上部设置有机器人快换盘进行连接，下部气缸进行夹持，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
-
这是一台钳子式球体竞技机器人模型，它是由金属钣金框架体、底盘车轮、电子控制组件、电机组件、钳子机构等组成。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，不含有参数，其总装配体名称:asm0001.asm,另带有STP格式文件，欢迎下载！...
-
这是一台栏杆式球体竞技机器人模型，它是由金属钣金框架体、底盘车轮、电子控制组件、电机组件、栏杆支架等组成。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，不含有参数，其总装配体名称:asm0001.asm,另带有STP格式文件，欢迎下载！...
-
此机器人为悬吊式四轴机器人，型号为EPSON-G6-651CR，安装方式为棚顶安装，第一关节加第二关节总长为650mm，最大动作速度：第一加第二关节为7900mm/sec；第三关节为1100mm/sec；第四关节为2400deg/sec；机重28kg，整机重复精度±0.01mm。...
-
基于履带驱动以及螺旋桨驱动的复合驱动式水下巡检机器人，可用于市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查；排污/排涝管道、下水道检查；洋输油管道检查；跨江、跨河管道检查等...
-
这个毒蛇战斗机器人工具包提供了一切你需要开始战斗机器人。-定制的6061-T6铝底盘具有足够的强度和空间，可用于附加组件和升级。-一个6频道的无线电发射器和接收器对留下四个频道自由添加任何你想要的活动设备(可选，如果您已经有收音机。）-两个FingerTech“银火花”齿轮马达配备2.25英寸泡沫车轮，可提供速度和推力。-两个FingerTech“tinyESC”速度控制器将无线...
-
该生产线采用SolidWorks2016建模而成，是用于一款鞋底的智能刷胶及烘烤的智能生产线，其中刷胶采用近几年来非常受欢迎的delta机器人即多关节机器人，该机器人是通过适应生产线而自主研发的一款多关节机器人，运动灵活轻巧，且布置了相应的视觉系统用于捕捉鞋底的轮廓，以便于对鞋底进行刷胶，相应的，该生产线集成了自主研发的输送机，烤箱等，是一款实用型非常强的智能化生产线，该生产的的所有模型均为可编辑...
-
一种人工上料，机器人抓取产品自动去毛刺打磨工站，人工只需将产品放置上料台，按下气动按钮，机器人抓取产品全自动打磨去毛刺，打磨完成后自动下料。喜欢的朋友可以自行下载。...
-
一种具有直径测量功能的管道检测机器人，能够使得使得检测仪能够多角度进行调节，从而使得机器人能够更全面的检测管道的内部情况，进而有效的提高检测仪检测结果的准确性和全面性。...
-
目前，现有的柱形机器人大臂钻铣用多面夹具，在进行对柱形机器人大臂进行夹持固定时，无法灵活的根据不同尺寸的柱形机器人的大臂，进行尺寸上的调节，并且柱形机器人大臂钻铣时，会产生大量的废屑，现有的多面夹具无法进行收集。...
-
一种带浮动功能的机器人末端夹具，有机器人末端连杆和连接座，以及一个平行气抓和一个三指定心夹爪。其中三指夹爪安装板上装有一根导向轴，两个往复弹簧，导向轴上由限位螺帽。往复弹簧的弹力适应机器人末端扭矩以及上料要求。...
-
一种矿用车平衡轴壳自动化装配机构，通过机器人通过轴壳的抓取，自动放置于自动化组装台上，然后再通过机器人抓取橡胶轴承装配与轴壳内，自动实现轴壳的压装。目前此方案以应用。...
-
一种智能建筑清洁服务机器人系统，包括有服务器、垃圾袋更换机器人和垃圾车机器人，垃圾袋更换机器人包括有第一自走机器人、机械臂和垃圾袋夹持器，垃圾车机器人包括有第二自走机器人、垃圾储藏仓、垃圾袋出料机构、垃圾袋保持机构、垃圾袋套袋器和垃圾袋切断器；机械臂固定安装在第一自走机器人上，垃圾袋夹持器固定安装在机械臂的工作端；垃圾储藏仓、垃圾袋出料机构、垃圾袋保持机构和垃圾袋套袋器均固定安装在第二自走机器人上...
-
焊接机器人在现在工业应用非常广泛，有多设计中需对机器人进行走行移动，本设计设计了一种机器人移动焊接设备，移动台车采用伺服电机齿轮齿条驱动，配合直线导轨在长直轨道上实现精确定位和移动，移动台车上安装焊接机器人和焊接电控箱设备，走线沿轨道用坦克链走线，整个设计增强了机器人焊接的机动性，能实现整个轨道区域的自动焊接，该结构目前已经加工组装并在车间使用，效果很好，具有很好的参考实用价值。...
-
一种产品固定不动，机器人抓取工具打磨去毛刺工站，左右上料台，一进一出装夹时间不影响整体节拍，上料台工位模块化，两分钟内可切换产品型号实现快速换线，喜欢的朋友欢迎下载。...
-
根据模块化的设计思想，设计了一种模块化机器人直线型关节，该关节由谐波减速器，无框电机，编码器和关节制动器组合而成，可用于设计和参考，内置STP文件和关键零部件选型参数信息，二维图纸，英文摘要翻译等。...
-
本发明涉及一种适用于非结构化地形的农业机器移动平台，包括机架、转向机构、高度自适应调节机构和驱动机构。转向机构包括伺服电机、蜗杆减速器、内花键和外花键；高度自适应调节机构包括电机、丝杠和滑块；驱动机构包括车轮和内置轮毂电机。该机器人运动平台具备全方位运动能力，同时配有高度自适应调节机构，对非结构化地形，如起伏的路面、斜坡、凸台和沟道等具有良好的环境适应性。...
-
本方案中详细介绍了一种汽车零部件的自动化点焊夹具，以及10个电焊位置的焊接模拟。通过模拟，能够成功避免焊钳的开合与焊接夹具的机构干涉。减少夹具的装配和调试过程中返工发生。...
-
脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。活动脚轮也就我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转;固定脚轮也叫定向脚轮，它没有旋转结构，不能转动。通常是两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个定向轮，后边靠近推动扶手的是两个万向轮。固定脚轮没有旋转结构，不能转动。通常是两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个万向轮。脚轮有多种材料的脚轮，...
-
本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
-
本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
-
本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
-
本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
-
随着高速公路隧道里程和车流量的增加，隧道设备设施种类也逐渐增多，这给隧道日常维护和管理带来较大压力。目前隧道的运行巡检和维护主要以人工为主,存在耗时长、效率低、易漏检、检测结果的准确性受限于巡检人员的技术水平等问题，导致隧道管理者难以快速做出准确的判断。另外，近年来多地发生隧道特大事故，事故发生后，内部环境较为复杂且不易被了解，使得救援难度较大，因此，可以利用巡检机器人小巧、动作快、探测效率高等优...
-
此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
-
机器人在线式拍照扫码瑕疵测试：采用机器人拿取拍照相机进行检测，输送线输送产品，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
-
高4m，宽1.6m，长5m，电机中置的支线皮带。注塑行业用，搭配置顶式六轴柔性机械手使用，结构完整，运行稳定，零件替换方便。...
-
仿生外骨骼式下肢康复机器人利用类似于人腿的机构带动患者下肢步态协调运动来完成下肢康复训练；活动踏板式下肢康复机器人通过足底踏板带动患者足踝部位按照人体行走时足踝部的运动轨迹来完成。设备包括手部运动装置、脚部运动装置、减重装置，所述手部运动装置包括左手部运动装置和右手部运动装置。...
-
夹持搂底部式搬运机器人夹爪：设置有气缸进行移动，进行产品的娄底搬运，机器人进行移动，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
-
两侧气动定位销夹紧式机器人抓手:通常用于工业自动化领域。它通过两侧的气动定位销实现物体的定位和夹紧，可以抓取各种不同形状和尺寸的物体。这种抓手能够提高生产效率
-
动巡逻机器人上面配备了全方位的高清摄像头,其能够对周围的情况进行实时的检测并进行图像传输以及存储,含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
-
智能垃圾机器人将移动机器人垃圾收集技术有机结合在一起，实现室内外坏境的半自动或全自动清洁，可以有效的代替传统人工清洁工作，近年来已经受到国内外研究人员的重视。作为移动智能机器人延伸出的一个特殊应用，从技术方面讲，智能垃圾机器人比较具体的体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性。从市场前景角度考虑，智能垃圾机器人将大大降低劳动强度，提高劳动效率，适用于室内外各种清洁。因此，开发智能垃圾机器人...
-
运用solidworks软件，绘制了简单的龙门架式生产线紧螺钉机器人模型，模型中的传动零件仅代表简单运动模型，仅代表实现简单传动运动，不是标准。...
-
模型：全包式机器人自动化解决方案是适用于您的机器的全包式机器人自动化解决方案。开始自动装载和卸载零件所需的一切都包含在此软件包中（机器人、基座、围栏等），因此您可以在几小时而不是几天内启动并完全自动化地运行。包含的主要组件包括：FANUCM-20iD/256轴机械臂底座机器人电气接口箱符合CE标准的安全防护围栏手臂末端零件夹持器（单夹持器标准；双夹持器可用）...
-
吸盘履带擦玻璃装置为sw2016建模，每个履带关节上带有一个吸盘，行走时可以吸附在光滑玻璃表面。设备前端设计有毛刷，可以将玻璃上的污渍擦除。通过前端摄像头可以观察前方视野。模型含参数，可编辑。...
-
龙门式直角坐标机器人800mmx1200mmx500mm。直角坐标机器人是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。直角坐标机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，...
-
吸盘吸附力通过机械结构产生，通过带活塞的吸盘产生吸附力，可垂直吸附在壁面上，但对吸盘密封性要求高；吸盘固定在履带上，活塞吸盘与履带内部导轨挤压作用，完成吸盘吸气放气，从而进行前后移动。creo5.0绘制，包含stp格式...
