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自动定位工装台由PLC控制的定位气缸及相应传感器组成。由真空发射器、真空破坏器、真空传感器、真空吸盘和相应工装支架构成。机器人工装夹具采用海绵吸盘吸取工件，从A出搬运到B处进行码垛...
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本图纸采用SW18版本绘制。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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本图是非标自动化设备常用三款码垛NACHI那智机器人SRA120EL-01-2-24底座支座基座，有圆筒形，方板形，方管形3种常用结构方案模型，主要用于机器人基础安装固定，图纸包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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码垛工业机器人单机全部机械零件，含气动夹具。包括旋转涡轮箱、在工作的时候有自锁功能，尺寸齐全，驱动臂座、小手臂、旋转臂、大手臂、腕部、前爪等，夹具比较详细与气动型号，是通用的装箱码垛的夹具。...
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轮胎机器人搬运拆垛码垛总装：机器人周边采用货架进行装料，通过输送进行轮胎输送，图纸很精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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机器人码垛纸箱打包到木托盘：纸箱通过打包机进行折叠打包，通过机器人进行搬运码垛，实现自动码垛，其形态优美曲线流畅，造型新颖是不可多得的佳作。...
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最大活动半径 1492mm手部最大负载 最大6KG重复精度 ±0.08mm机器人底座尺寸 384*384mm机器人高度 1369mm工作环境温度 0-45°C机器人本体重量 165Kg驱动方式 使用AC伺服电机驱动环境湿度 95%RH以下（无结露）...
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纸箱封箱与机器人码垛线设计：纸箱机器人自动码垛，纸箱由线体前轨道进入，并在末端进行归正。机器人在纸箱归正后，抓取纸箱，进行码垛。该模型包括了：1台机器人，1机器人地轨，两套滚筒线，三台封箱机。上传格式为XT。...
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产线主要由一下几部分组成：610机器人，成品输送机，滚筒输送机，码垛工位，人工清木屑工位，清洗设备等组成。产线效果可以实现木板清洗烘干，自动码垛一体化。...
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码垛机器人第七轴方便实用，占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效地使用。可满足客户批量装备需要，可适配各大品牌机器人，适用不同场景、各种特殊环境的需要。...
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【设备特点】1、外形流畅、美观，结构新颖、独特；2、大屏幕触摸屏，人性化中文界面显示；3、占地面积小，结构紧凑，调整方便；4、设备运行稳定，生产效率高，控制高度智能化；5、适用箱型范围广泛，码垛整齐准确；6、配套控制元器件稳定，装备精良。...
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某地编织袋围堰节点大样CAD图
本工程为某地编织袋围堰节点大样CAD，包含施工现场平面布置图 、施工现场平面布置图、编织袋围堰立面图。图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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结构详细的送丝引线整形编织袋机设备模型，适用原料品种有：锦纶复丝（线）、丙纶长丝（线）等。其产品编织结构合理,工艺科学,具有高强力、低伸长、抗磨耐损,操作简便等优点。特别适宜制作大规模绳索。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型。...
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编织袋90度翻转吸盘机械手：采用气缸进行升降移动机械手，采用90度翻转机进行翻转，下部设置有横移机构进行接料，图纸精细，结构新颖，可以作为机械设计学员参考使用。...
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编织袋袋子开袋倒料钢结构平台：这种平台是一种用于工业生产的设备，用于将包装材料（如编织袋）打开并倒出其中的内容。这种平台通常由钢结构制成，具有坚固、耐用的特点。
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本设计方案整体采用方管焊接框架，钣金件外包。机械由袋仓部分、上袋部分、二次袋定位部分、袋真空吸口部分、套袋部分、灌装口部分、袋口整形部分、扶持牵引部分、输出输送带部分组成。气动部分包括漩涡式真空泵、真空阀、汇流排、释压阀、空滤、调压减压阀、电磁气阀、气缸等组成、电气系统由可编程处理板、伺服驱动、步进驱动、电磁驱动部分组成。自动上袋灌装机外形尺寸为长2700毫米、宽2000毫米、高22...
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编织袋PVC泡沫回收螺旋造粒机：PVC废料和PVC边角料回收可以通过破碎、清洗、挤出、拉伸、螺旋等工序进行处理，得到可再利用的PVC粒料。这种回收过程可以提高资源的利用率，降低生产成本，同时也有助于环保
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大米化肥粮食装编织袋堆垛线：装袋：将大米、化肥和粮食等物品装入编织袋中。
堆垛：将装好物品的编织袋按照一定的堆叠方式堆放成垛。
堆垛加固：为了确保堆垛的稳定性和安全性，需要对堆垛进行加固，例如使用绳索或木板等进行固定。
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编织袋纺织袋上口压合旋转设备：采用上部的压爪进行夹持，通过上部的气缸进行联动，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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fanuc电机机器人横移轴移动轴：用于机器人的移动，通过电机驱动齿轮进行移动，上部平板放置产品，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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ABB码垛机器人，4轴，手腕持重450kg，臂展半径3.2m，是当前常用的高速码垛机器人。本模型包括详细模型与各个子部件，有详细装配特征，零件为导入特征不可编辑...
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本图纸是川崎CP500L新型高速有力的码垛机器人的三维模型，CP500L机器人为新型高速有力的码垛机器人，拥有业界领先的工作范围和可靠性，川崎的高速码垛机器人帮助企业提高生产线效率。图纸中含step格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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机器人码垛线软袋类物料抱具设计：机器人码垛相较于人工效率大大的提高，此模型中的抱具为针对软包一类的物料进行兼容性的抓取的，可以抓取各种种的软包物料，欢迎下载参考使用，上传格式为XT....
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自动下料码垛注塑机机器人，一个机械手分头取出两边注塑机产品，投入输送带，经过人工检查去披风，合格产品排出定位给机械手取料码垛在栈板上，节省3人以上...
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大型纸箱码垛设备（六轴机器人+抱具）：此设备是一台六轴机器人与抱具的总体设计，针对工况是大型纸箱的码垛工作，六轴机器人具有高度的柔性，可适应多种产品与工况，抱具为四个方向向内夹紧，以保证产品不掉落，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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本设备为机器人自动码垛线，通过滚筒线进行输送料箱，采用地轨式6+1机器人搭载码垛夹具进行箱体的堆叠/下料，具有堆叠范围大，自动化及效率高的特点，本模型建模精巧，可供大家参考！
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饲料包专用机器人码垛抱具：此抓手是针对饲料包的码垛专用的机器人末端夹具，此抱具不但可以用以抱饲料，也可以应用到水泥的搬运中去，欢迎下载此模型，上传格式为X-T....
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焊接机器人系统工作时，至少需要一个工作台，将工件装卡在上面，并运送到机器人焊接的合适位置。这样，构成了一个简单的机器人焊接系统，称为机器人焊接工作站。如果机器人组成一个焊接生产线，则这个系统就变得更为复杂...
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该末端执行器为夹爪式执行机构，主要由夹爪、传动机构和气动动力机构组成；其中传动机构主要由齿轮啮合的方式传动，气动动力机构主要由气缸实现推进动作，实现齿轮啮合带动夹爪开合动作。另外，该模型的动力传动机构由箱体外壳罩住，可避免机械传动机构与物料之间的干涉影响。...
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双托盘机器人码垛料盒自动站：该设备由机器人和料盒自动站组成，可以快速准确地完成码垛任务，提高生产效率。
精准定位：机器人和料盒自动站都配备了高精度的定位系统，可以确保码垛的位置精度。
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本图纸采用SW16版本绘制。械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务等领域只要需要自动化代替人工。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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本图是一个自动化设备常用四款码垛机器人70kg发那科M-710ic-70底座支座基座，常用结构方案模型，主要用于机器人基础安装固定，图纸包含不同结构4款底座，图纸包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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模块化设计的码垛夹具，可用于重负载纸箱或无聊的吸取抓取及码垛动作，适用工业机器人，及桁架机器人，整体细节很详细，可直接出图使用，可根据负载适当修改部门板厚及气缸选型即可。...
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机器人自动化码垛生产线设计：此上传模型为一条自动化的码垛线设计，自动化小车把托盘输送到位，托盘由机器人自动化上料。机器人完成纸箱到托盘上的码垛好，由自动化小车把托盘运输走，上传格式XT.欢迎下载。...
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码垛机器人对木托盘码垛产线：有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人能设置在狭窄的空间，即可有效地使用。
适用性强，当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至是无法实现的。
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轮胎全自动码垛机器人产线设备：将输送线上的轮胎对中夹紧，机器人拿取两个轮胎进行码垛堆放到木制托盘上，铲车工拿取满的托盘进行更换，从而实现轮胎的全自动码垛。...
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发那科M-710iC码垛抓取机器人具有结构简单、功能齐全、性能稳定、用途广泛、操作简便、成本低廉等优势。该机器人利用大功率、高精度交流伺服电机进行工作轴驱动，具有相互独立的四个自由度，可根据码垛物件的形状和重量灵活更换不同抓手，保证抓取动作的可靠性及码垛作业的效率性，并通过示教控制和程序控制，使之能够稳定搬运并可靠码垛多种尺寸和重量的箱、袋、包、桶、罐、瓶、盒类物品。...
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链轮输送线，采用链条传送的方式完成物料的流转，输送线底部为滚筒滚筒支撑托盘，输送线上部有机械手爪，可将输送线上的物体搬运移动，机械爪通过丝杠传动可以左右移动，气缸驱动手爪开合。本模型含参数，可编辑修改。...
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安装与码垛机器人上的机器人夹爪，可拿取矿泉水或其他产品包装箱，码垛到托盘上。夹爪区别于传统抱夹夹爪，具有防坠落、自动推送箱体、适应多型号箱体、自动压箱能功能，结构简单实用。...
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模型为码垛机器人生产线搬运模拟，包括移动底，码垛机械手，物料托盘，运输台等，用于物料的抓取与摆放，然后进行托盘的物料的转运，模型可供参考与借鉴
