上传于:2023-10-17 14:38:28
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单电机驱动+凸轮抓取-上下及平移动-放料机构: 驱动:由伺服+减速机驱动摆臂,再由摆臂带动凸轮沿凸轮槽进行运动,实现抓取提升、水平移动工位、降落至下工位放料动作。 提升高度30mm 水平移动距离90mm...

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