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在线式三轴机器手夹紧上料设备，运用了X-Y型滑轨滑台，动作准确快捷灵敏，采用阶梯式叠加手指气缸，保证工件传递的可行性，螺杆升降器保证了工件的上升与下降。...
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超值机器人编程在双足机器人HEUBR_1的设计中,下肢采用了一种新的串并混联的仿人结构,并在足部增加了足趾关节。为验证该仿人结构设计的合理性及拟人步态规划的可行性,在ADAMS虚拟环境中建立了双足机器人HEUBR_1的仿真模型。通过拟人步态规划生成了运动仿真数据,在ADAMS虚拟环境中实现了具有足趾运动的拟人稳定行走,经仿真分析,获得了双足机器人HEUBR_1拟人行走步态...
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本图纸采用SW18版本绘制。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。...
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1、六轴搬运机器人2、臂展1430mm3、负载10KG4、重复精度±0.08mm5、本体重量170KG仅为模型参考模拟使用，无法编辑。欢迎您的查阅！...
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在线模组搬运相机检测设备，采用上下循环输送线输送，模组进行产品的搬运工作，然后相机进行外观尺寸检测，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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四轴机械在线夹紧搬运设备,四轴机械手为基础传动动力搬运机构，机架采用方钢设计，四轴机械手带视觉引导，视觉系统可以调节拍摄角度，是很常见的非标自动化视觉引导搬运组装机构。...
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在线CCD检测及自动搬运设备,机械手可以实现自动取料，中间还视觉检测的，取料一共有2个吸嘴，一次吸1个产品起来，当检测完没有不良品便进行分类处理，机械手进行产品的搬运工作...
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三轴在线自动吸附搬运设备，移栽机械手构架可调整间距的吸盘，可根据薄板大小调整，对滚筒线上的薄板吸附转移。机械手为直线模组组合构成的三轴平台。欢迎大家下载学习。...
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三轴模组在线吸附搬运设备，移栽机械手构架可调整间距的吸盘，可根据薄板大小调整，对滚筒线上的薄板吸附转移。机械手为直线模组组合构成的三轴平台。欢迎大家下载学习。...
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搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外名牌元件，...
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产品镭雕及机器手搬运机构，为移动式三轴移动组件，适用于在线式组装线或单站自动化设备，可用于一定范围内的镭射或激光焊接，该机构考虑到了设备强度，可有效防止机构震动引起的加工误差。...
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吸嘴搬运用于PCB行业，搬运四个吸嘴可以快速调节。搬运尺寸为（100x150-350x450）mm之间。文档为STEP文档，需要原档的发私信给我。整体由直线模组，气缸，吸嘴，快速夹头组成。...
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在线伺服模组夹紧测试设备，结构分为铝型机架，内部有三轴伺服取料机械手坐标型运动机械手，电池从输送带中流入机械手把电池取起进行测试分选。欢迎各位下载学习。...
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在线龙门精载具移载测试设备，点比转弯机占用空间小，及旋转方向可以微调节，是实现非九十度的误差对接，旋转动力是由气缸直线转换旋转运动，从而实现速度快角度精准，制造成本低，稳定性高...
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机器人打螺丝机构，采用ABB机器人，配套电批打螺丝机构，电批为好帮手品牌，也可以更换为自己的合适品牌。采用吸气式，设计有独立的真空通道，结构新颖。欢迎下载。...
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大型六轴机械手搬运堆叠设备，根据预先编程好的程序启动设备，使之根据要求握持、输送、堆垛产品。实践证明，完成一些重复性或复杂的工作，有效的降低了工人的劳动强度，提高劳动生产率。...
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两坐标气动夹紧机器手搬运机构，2轴模组用于搬运各种物件，学习2轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享...
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三轴机器手吸附搬运及相机检测机构，三轴方向都采用直线模组，由伺服电机带减速机驱动，传动精度高，控制简单可靠，可以在机械手的端部加上各种吸嘴，用于产品件的吸附，欢迎下载学习...
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锂电行业机器人搬运带爪手里面完全展现内部结构，可以在自动化中使用，可以在锂电行业中使用，帮忙各位设计的时候可以借鉴参考，可以参考内部结构，这套机构完全经过设计和实践验证，现实使用中稳定可靠...
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在线四轴机器夹紧上料设备，选用雅马哈的四轴机器人进行全自动化上料，机器手直接从线体来料进行抓取，然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运，为全自动设备，不需要任何的员工的操作。...
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马达外壳在线搬运上料设备，这是一款马达焊接的全自动化设备，有很多自动化用的经典结构，结构优化的机械送料和搬运机构，对从事自动化行业的人有很好的参考意思。...
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三轴伺服机械手在线搬运设备，该设备主要由以下组件组成：进料输送带，机械手取料，搬运，真空吸搬运，取料机械手搬运结构，由这些组件完成产品的上料测试功能。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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多工位在线不停机焊接机器手，效率充分提高，每次机械手动作和摆放产品动作互不干涉，另有双工位互锁装置，包装操作人员的安全性，整个零部件图纸集中到一个图层，方便用户二次开发设计修改，每个零件都可以编辑，可以根据自己实际工件的大小，进行模具的修改...
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六轴机械手在线检测输送设备，广泛应用于电子行业，对产品的整体外观，尺寸做详细的检测判断。机构设计简单，参数准确。有需要的设计师们欢迎进行下载学习，谢谢。...
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在线六轴机械手自动焊接设备，主要服务于电站汽轮机转子焊接，通过方案改进，通过对焊接工艺的改良，此款设备对焊接过程中的材料变形得到很到的控制，欢迎各位下载...
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三轴机器手自动喷码读码设备，整机功能紧凑，故障率极低，外观漂亮，设计团队经过多轮评审修正最终达到客户需求，设备的每一个细节都要求做到完美，这样的好设备希望国产手机也能多借鉴学习，提升档次！...
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三轴机器手半自动打螺丝设备，机器人实现X轴、Y轴、Z轴三维方向一定范围的移动，螺丝枪为力士乐螺丝枪，实现自动上螺丝自动打螺丝，螺丝为吹起方式上料，进行半自动化生产，人工进行产品的取放工作。...
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机器人搬运光盘到料仓设备：通常，这种机器人会采用高精度的传感器和控制器来实现精确的运动控制和定位。同时，搬运光盘到料仓设备的机器人还需要具备稳定性和可靠性，以确保在高速运动和高负载情况下能够保持稳定的工作状态。
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双工位机器手夹紧搬运机构，一款常用的搬运机构设计参考学习，采用双机构组成上下横移笔形气缸，宽型夹爪气缸夹取，图纸详细SW格式可编辑修改大小，设计调用方便，内含STEP/X_T格式。...
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单轴机器手夹紧搬运机构，本原创设计是简单的马达为动力的单轴模组式夹爪搬运机构，一般用于上料传递或组装工位，实现产品的传输以及夹取组装，KK模组附感应器机构，以伺服马达为动力，自动找原，精度满足且价格更优，是常用的夹爪搬运机构。...
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本人的作品。模型由三大部分组成：机械手部分、运动横梁部分和行走机构。主要实现小型自动化制造线中点到点的搬运功能。原模型比较大，包含近200个装配体。本次上传的是通用格式，不可编辑。...
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PCB板在线搬运上料涂胶设备，自动化生产线在线涂胶工作站，工作站由输送机构，阻挡机构定位举升装置，以及安全防护等部分构成，通过工装托盘输送工件进行流通经过。...
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电机转子在线搬运组装设备，采用机器人进行X轴和Z轴的移动，单轴机器人选用雅马哈的单轴机器人进行组合，上面放有旋转气缸及熊克的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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机械手在线式自动搬运设备，由线体搬运至线外作业。并同步进行套袋等动作。搬运由吸附，升降、运输、升降等部分组成。运用到气缸、海绵吸盘、伺服滑台等相关部件。感兴趣的朋友可以下载了解。...
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在线双工位机械手搬运设备，采用机器人进行X轴和Z轴的移动，单轴机器人选用雅马哈的单轴机器人进行组合，上面放有旋转气缸及熊克的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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在线三工位机器人锡焊设备，产品放置于载具，通过输送线送到指定工位，料件通过机器人带动吸盘取放，通过激光焊接，该设备料件通过脆盘上料，参数设定后，可无人化作业。该机构为通用模组，可移植到类似设备上。...
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机器人在线自动排盘堆叠设备，本设备用于成型机成型出产品后需要将产品放置到托盘里。产品放置需要跟模具穴位一一对应，这样方便产品出现问题时追溯根源。模具穴位间距跟托盘穴位间距不一样，还需要变距机构。...
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四轴机器人在线自动贴标设备，其中机构相对复杂，包括标签供料旋转盘将标签送至紧轮组合，通过标签压板将标签压至标签分料旋转盘上，四轴机器人通过吸嘴吸取标签贴至输送线的产品上。...
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PCBFCT在线测试机检测设备单机，主体由机架，输送机构，压板机构，测试机，电控等电气设备，上层放置测试机，输送定位机，压板机构等，下层放置相关控制器，电气元件，提供stp文件，可以修改和参考...
