上传于:2023-11-21 09:09:22
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机器人运输燃料桶(动作图)设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立...

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