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悬梁臂的焊接机(机器人)设计模型是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装...
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慧鱼仿生多关节抓取机器人,基于慧鱼零件制作,可以通过摄像头观察,利用机械爪抓取、行走,具有超声波传感器避障,采用Creo6.0软件制作,可以供基于慧鱼零件的绘图使用。...
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图纸简介:是用Solidworks设计,机器人机械臂各种安装方案模型,角位移传感器,用于机器人与被抓取物之间角度的定位。压力传感器,用于机械手臂抓取应力大小的检测,机械臂安装必备。在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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焊接机械臂(机器人)设计模型。机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。欢迎学习下载!...
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机器人自动化抓取纸箱抱具设计:此模型为一台六轴机器人与抓取抱具结合的自动化设计,通过高柔性的六轴机器人与相向夹紧的抱具,实现对纸箱的抓取,多用于码垛线中,上传格式XT....
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啤酒瓶机器人抓取夹具设计:此模型为一套机器人抓具设计,抓取的产品为啤酒瓶,一次抓取四个瓶子,中间设计四个气缸用于上下升降,二个平行气缸设计为铰链机构,对啤酒瓶箱定位抱紧,上传格式XT....
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鞋垫机器人自动化抓取抓具设计:此模型为一台机器人的抓具设计,抓取的产品是一种鞋垫,抓具设计了二种抓取功能一面抓取鞋垫,另一面气缸夹取废料,上传格式为X-T....
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多动作(用途)的障碍物避让机器人设计模型这是一款用于障碍物避让使用的机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。(SW2010绘制,不包含参数,但是...
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inventor设计的机器人模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(INVENTOR2014绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
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模型是用UG软件设计,自动工业机器人机械臂模型,自动上下料机器手,非标自动化设备定制,自动化搬运机器人,自动化设备焊接机器人工作站,信赖的质量,装配自动化生产线,不含参数,可以修改,提供STP下载,装配体为MODEL1,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的仿生机械臂机器人模型。该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,提供stp及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载。...
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大学生工程训练比赛,物料搬运机器人项目中机械爪及其机械臂的设计。为实现机械臂在空间中的灵活、平缓运动,采用了五自由度的串联机械臂,其采用空间开链连杆机构作为其操作机构。...
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机器人自动抓取铆钉铆压产线:多个振动盘排序螺钉,设置有单柱的压接设备,机器人拿取原料放置,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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此为现代化生产设计的车床自动上下料方案3D,主要是为节省人工成本,批量生产加工,适用于多台车床及NC的联动使用加工,调试好后,只需要人工对料仓进行上下料(毛坯和成品)。...
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视觉拍照机器人抓取入盒机:采用立柱放置相机,通过下部的机器人进行拿取物料入盒,内部的结构明确,结构已经确定内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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产品通过皮带输送线进行传动,贴标通过卷筒设备进行传递,将贴标放入到平台上,通过机械手进行搬运粘贴到产品上,欢迎各位机械同仁的使用,作品细化完整。...
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焊接抓取八角管夹具:用于车身钣金的拿取搬运焊接,型材采用八角管,采用气缸定位锁紧,局部采用吸盘吸取,采用定位销精定位,可以用于其他钣金夹具设计参考....
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机器人+CCD镜头末端抓取工具:机器人的末端执行工具,一台CCD相机,可以从零乱的产品通过视觉识别放置到正确的工位上去,吸盘可以把产品吸附住,气缸可以旋转产品,上传格式为STP....
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ABB3HAC-6抓取机器人搬运搬运机器人的设计,内容包括三维模型,需要设计搬运机器人的可以作为参考。本图纸由SW绘制,内有具体设计步骤与思路。附件igs通用格式...
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本套图档分享的是一款定点抓取式机器人移动平台,主要是用于进一步提升六轴机器人的活动空间,充分发挥机器人的灵活性,有需要的朋友可以下载看看哦。...
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设计助老机器人末端抓取机械手,包括机械手总体方案设计和抓取末端执行装置详细设计。当老年人或残疾人发出抓取命令时,机器人可以完成自由抓取动作。到达指定地点时,机械臂将根据命令完成抓取所需物品,直至送回主人指定地点并按指令放下。...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的机器人手臂机械臂齿轮传动。机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,提供X-T及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载...
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图纸简介:是用Solidworks设计,焊接机器人机械臂底座,是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的KUKA焊接机器人机械臂。机器人技术之先驱库卡机器人集团公司(KUKARobotGroup)是世界领先的工业机器人供应厂家之一。库卡是世界几家顶级为自动化生产行业提供柔性生产系统,。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载。...
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大学生动作制作的剪切机器人设计模型这是大学生动作制作的机器人设计模型图,主要的功能是切割障碍物使用。机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级...
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对蔬果采摘机器人的末端执行机构进行的设计,采用的触碰觉传感器来实现末端执行机构的运动的自动控制,在传感器触发后,末端执行机构收到信号,对蔬果进行采摘动作,并确保蔬果的完整性。...
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带伸缩臂的智能拍摄机器人。该模型是采用SolidWorks2013创建的带伸缩臂的智能拍摄机器人三维模型。该模型由包含履带驱动式机器人、爬坡履带以及伸缩臂等组件构成,可完成一些带有坡度和一定高度的拍摄任务,是一款很不错的智能机器人。欢迎学习下载。...
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一种应用机械臂的消化内镜机器人,通过两组机械臂的设置,从而能够在气囊的作用下带动手术器械在人的身体内部进行精准的调节运动,能够使得消化内镜机器人带动手术器械对人体的病变组织进行精准的切割处理,进而能够降低手术所需要的时间,提高了效率...
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方管自动化抱具设计(机器人抓取):此抱具抓取的产品为型材方管,配合锯切设备使用,可代替人工锯切方管操作,使用平行夹紧的方式对方管进行夹紧,可适应不同大小的方管尺寸的抓取,上传格式X-T....
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此模型为三爪机械臂抓取装置三维模型,内部有详细的各个零件图模型以及部装图,版本为SolidWorks2019,下载后可直接使用,可以下载借鉴或者学生下载欢迎大家下载学习参考。...
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电力驱动机器人机械臂的设计。机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿...
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模型采用SOLIDWORKS2011版本设计,简易连杆机械手机械臂机器人,机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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3款RCA系列臂类型机器人气缸模型,缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动,缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8μm。...
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图纸简介:是用Solidworks设计,高级焊接机器人机械臂模型,焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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图纸简介:模型是用Solidworks2015版本设计,机器人机械臂夹钳手模型,机器人的手部是最重要的执行机构,其材料选用恰当与否,对机器人的使用效果有很大影响,含参数,可以修改,提供X-T及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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机器人大赛获奖作品之动作机器人设计模型这是一款机器人大赛获奖作品之动作机器人设计模型图,机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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机器人编织袋化肥抓取堆叠抓手:采用气缸进行驱动实现抓取抓手,通过左右进行夹取,是非常好用的学习参考资料,结构已细化,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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钣金点焊C型焊钳机器人抓取:通过机器人的爪子或者其他抓取工具夹持并抓住待焊接件的操作过程。机器人的爪子或者工具的设计必须根据被抓取件的形状、尺寸和表面光洁度等要求进行精细的设计和制造,以确保牢固可靠地抓住待焊接件,并且不会损坏待焊接件表面。...
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代替人工作,只要有生产任务,码垛机可以不知疲倦的工作,而人工码垛的话,有时就会因为员工的请假、人手的减少以及其他因素造成企业当天的生产效率降低,而使用机器人码垛有着的优点,它不需要人工管理、不需要提供工伤、保险医疗等条件。...
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本套图纸为自动化上料加工方案。工件为:汽车差速器零件,铸铁材质。方案布局:1)来料箱(产品两种方向放置)2)M10i-12机器人,配套视觉识别系统,和抓取电磁铁装置。3)方向识别和纠正工作台(定位工装+上料气缸+翻转气缸+平行夹爪气缸+识别传感器)4)传送装置5)CNC加工中心。欢迎喜欢的朋友下载参考使用。谢谢!...