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机器人+CCD镜头末端抓取工具:机器人的末端执行工具,一台CCD相机,可以从零乱的产品通过视觉识别放置到正确的工位上去,吸盘可以把产品吸附住,气缸可以旋转产品,上传格式为STP....
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ABB3HAC-6抓取机器人搬运搬运机器人的设计,内容包括三维模型,需要设计搬运机器人的可以作为参考。本图纸由SW绘制,内有具体设计步骤与思路。附件igs通用格式...
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设计助老机器人末端抓取机械手,包括机械手总体方案设计和抓取末端执行装置详细设计。当老年人或残疾人发出抓取命令时,机器人可以完成自由抓取动作。到达指定地点时,机械臂将根据命令完成抓取所需物品,直至送回主人指定地点并按指令放下。...
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本套图档分享的是一款定点抓取式机器人移动平台,主要是用于进一步提升六轴机器人的活动空间,充分发挥机器人的灵活性,有需要的朋友可以下载看看哦。...
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方管自动化抱具设计(机器人抓取):此抱具抓取的产品为型材方管,配合锯切设备使用,可代替人工锯切方管操作,使用平行夹紧的方式对方管进行夹紧,可适应不同大小的方管尺寸的抓取,上传格式X-T....
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机器人编织袋化肥抓取堆叠抓手:采用气缸进行驱动实现抓取抓手,通过左右进行夹取,是非常好用的学习参考资料,结构已细化,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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如果机器人要拿起一个物体并将其放进一个容器里。首先,机器人需要观察物体,在6D空间中决定抓取器的移动位置。需要注意的是,抓取成功与否还取决于物体和夹具的几何形状、物体质量分布以及表面摩擦力,这对于机器人来说实现起来是非常困难的。...
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本套图纸为自动化上料加工方案。工件为:汽车差速器零件,铸铁材质。方案布局:1)来料箱(产品两种方向放置)2)M10i-12机器人,配套视觉识别系统,和抓取电磁铁装置。3)方向识别和纠正工作台(定位工装+上料气缸+翻转气缸+平行夹爪气缸+识别传感器)4)传送装置5)CNC加工中心。欢迎喜欢的朋友下载参考使用。谢谢!...
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代替人工作,只要有生产任务,码垛机可以不知疲倦的工作,而人工码垛的话,有时就会因为员工的请假、人手的减少以及其他因素造成企业当天的生产效率降低,而使用机器人码垛有着的优点,它不需要人工管理、不需要提供工伤、保险医疗等条件。...
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钣金焊接抓取八角管夹具:用于车身钣金的拿取搬运焊接,型材采用八角管,采用气缸定位锁紧,局部采用吸盘吸取,采用定位销精定位,可以用于其他钣金夹具设计参考。...
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钣金点焊C型焊钳机器人抓取:通过机器人的爪子或者其他抓取工具夹持并抓住待焊接件的操作过程。机器人的爪子或者工具的设计必须根据被抓取件的形状、尺寸和表面光洁度等要求进行精细的设计和制造,以确保牢固可靠地抓住待焊接件,并且不会损坏待焊接件表面。...
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机器人抓取V型气动夹持夹具:是一种用于机器人自动化抓取的夹具,具有夹持V型块的特点。它主要由气动夹持器和夹具架组成,可以通过气动控制实现夹紧和放松。
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轮胎机器人抓取搬运上线工位:采用料架进行放置轮胎,通过机器人进行抓取,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载,不能用于商业。...
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机器人抓取纸箱海绵隔板封装线:采用机器人拿取隔板和海绵,通过前部机构进行封装,内部的结构明确,结构已经确定内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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发那科M-710iC码垛抓取机器人具有结构简单、功能齐全、性能稳定、用途广泛、操作简便、成本低廉等优势。该机器人利用大功率、高精度交流伺服电机进行工作轴驱动,具有相互独立的四个自由度,可根据码垛物件的形状和重量灵活更换不同抓手,保证抓取动作的可靠性及码垛作业的效率性,并通过示教控制和程序控制,使之能够稳定搬运并可靠码垛多种尺寸和重量的箱、袋、包、桶、罐、瓶、盒类物品。...
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最大工作半径2200mm最大负载50KG重复性0.1mm防护等级IP54最大速度J1:105°/s;J2:88°/s;J3:135°/s;J4:223°/s机械限位范围J1:-160°~+160°;J2:-65°~+30°;J3:-50°~+25°;J4:-360°~+360°;R34:65°~160°总重量About560KG操作...
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机器人抓取产品泡沫放入纸箱产线:通过下部输送线移栽料盒,通过机器人进行放置,欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化,不能用于商业使用。...
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本夹爪用于腊模铸造行业,适用于抓取产品并实现翻转动作,机器人安装该夹爪,完成产品搬运路径,产品在加工工艺过程需要翻转,则通过该手爪内驱气动组件和杠杆机构完成翻转动作。机构动力为气缸。...
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inventor设计的外星机器人模型这是一款外星形状的机器人设计模型图,(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(INVENTOR2014绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
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配置的机器人管家设计模型这是一款用于家中配置的机器人管家设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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迷失在空间机器人设计模型是利用SOLIDWORKS2013绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用SW基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制,形象生动,逼真,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。还有3D通用格式...
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测量高度的机器人设计模型这是一款用于测量高度使用的测量机器人设计模型图,由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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相机的六足机器人设计模型又叫蜘蛛机器人,是多足机器人的一种。仿生式六足机器人,顾名思义,六足机器人在我们理想架构中,我们借鉴了自然界。每个足由基节、转节、腿节、胫节、跗节和前跗节几部分组成。基节是足最基部的一节,多粗短。转节常与腿节紧密相连而不活动。腿节是最长最粗的一节。第四节叫胫节,一般比较细长,长着成排的刺。第五节叫跗节,一般由2-5个亚节组成﹔为的是便于行走。在最末节的端部还长着两个又硬又尖...
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蓝色的飞行机器人设计模型这是一款蓝色的飞行器设计模型图,飞行器(flightvehicle)是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械飞行物。虽然是SOLIDWORKS2014(还有3D通用格式X-T)绘制的一款零件图,但是每个特征都绘制的比较清晰,可以将每个特征保存为每个零件图,自己还可以练习装配体,可以再模型中测绘尺寸,编辑。还有3D通用格式...
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制作的循迹机器人设计模型是一种能够自动按照给定的路线进行移动的机器人。是一种能够自动按照给定的路线(通常是采用不同颜色或者其他信号标记来引导)进行移动的机器人,它是一个运用传感器、信号处理、电机驱动及自动控制等技术来实现路面探测、障碍检测、信息反馈和自动行驶的技术综合体。循迹机器人在军事、民用和科学研究等方面已获得了广泛的应用。例如自动化生产线的物料陪送机器人,医院的机器人护士,商场的导游机器人等...
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投篮动作的机器人设计模型这是一款投篮动作的机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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ET机器人设计模型这是一款ET机器人设计模型图,(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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智能系统的机器人设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都...
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详解的地盘机器人设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型....
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救援制作的机器人设计模型为救援而采取先进科学技术研制的机器人,如地震救援机器人,它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人。这种机器人配备了彩色摄像机,热成像仪和通讯系统。“救援机器人,还可携带生命探测仪。“相当于给生命探测仪装上了腿脚,让它自主进入垮塌建筑内部。”要由救援人员携带到垮塌建筑附近使用;基于人身安全考虑,作用范围有限,探测不到建筑物的更深处。该机器人携带...
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自动升降的机器人设计模型这是一款可以升降的机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。不包含参数,但是可以编辑,可以用CATIA打开,很不错的学习资料。...
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鼠标与机器人奖杯设计模型这是一款集合鼠标,机器人,与齿轮三者结构的奖杯设计模型图,创新,大胆的奖杯,用于颁发给对机械行业做出共享的人群使用的奖杯设计图,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型,欢迎下载学习。...
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这是一台竞赛机器人模型,它是由机身框架、履带齿轮、电池组、电机、感应器、传动轮、皮带、摇动杆等组成,该机器人又成为“线路工兵”,它主要的用途是通信线路、计算机网络线的寻线、校对及直流通路的测试。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的,含有参数。模型零件齐全,...
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机器人模型设计,solidworks玩具机器人装配体模型设计,各关节可灵活运动,图纸包括装配包括身体装配,手臂装配,左右手装配,腿部装配,以及足部装配,因各部位独立装配所以关节可灵活运动,装配合理,复合机械要求,并且参数可方便修改,模型爱好者可在基础之上自行改动。...
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多自由度的机器人设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。(SW2010绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
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inventor设计的概念机器人模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。是利用INVENTOR2014绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用INVENTOR基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制....
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6轴机器人(invnetor)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方...
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细胞复制的机器人设计模型是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方...
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机器人双夹爪自动化抓取抱具设计:此模型上的是一套机器人自动化抓取方面的抱具设计作品,抱具设计有二个对中夹取的小机构,此类型的夹具针对食品行业中的糕点类的产品进行柔性夹取,欢迎下载参考设计,上传格式XT....
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高达是日本动画制作家富野由悠季(1941年11月5日-)制作的国民级系列机器人动画作品,最著名的是《机动战士高达》系列。之后又有其他相关作品推出,包括小说、机器人模型、动画片等,其相关商业价值属业界之首。...