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钣金结构轮式驱动智能机器人CROE2.0。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。欢迎学习下载!...
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大学生工程训练大赛全地形项目省级一等奖制造设计方案,可稳定度过各种地形障碍,可使用官方所提供套件进行组装,包含后两个小轮的六轮结构极大增加了爬坡及台阶的能力,提高了抓地力,前方两个引导轮辅助进行弯道转向能力,增加了小车的稳定性。
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此模型为履带式抢险救援智能机器人的装配图,三维模型用solidworks2015绘制,主要包括:车架主体,机械手臂,升降式摄像头云台,太阳能电池模块,通讯模块等。适合有一定基础人用于学习、或者当做模型练习使用。文件夹内提供有三维运动仿真视频,可为初学者练习solidworks的动画提供参考。该模型可以用与参加创新设计竞赛,也可为实际工业生产提供思路。...
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本设计采用solidworks设计了一个玩具机器人,机器人的各个部位(如手臂,脚环部位等)都可以合理灵活地活动。不同的身体部位以不同的颜色展示,清晰明了。...
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工业机器人样式2设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
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数控机床:智能机器人制造的关键产业
运动控制是工业机器人的应用关键,是保障机床精度的一个重要组成部分。从这个角度来说,机床制造与机器人制造技术关联度非常大。因此,近年来机床企业介入工业机器人制造的热情愈发高涨。
“精密”作为机床区别于其他机械的主要特征之一,一直是全球机床业不懈追求的目标。微纳时代的出现就离不开新兴技术的扶持,机床工具行业的智能化技术目前应用硕果累累。
机器人的出现更是进一步提升了机床微纳的水平,内外工业机器人产业快速发展,已成为智能制造和工业自动化的关键技术和重要产品,也是数控机床走向自动化更高阶段不可缺失的重要一环。
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两轮差动全向轮智能机器人开发平台:是一种采用全向轮设计的智能机器人平台,可以实现更灵活的移动和更广泛的探测范围。以下是实现该平台的一些关键技术:...
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DARwIn-OP由VirginiaTech的DennisHong团队、宾夕法尼亚大学、普渡大学和韩国公司Robotis联合设计与制造。发明它的团队表示,DARwIn-OP的软件和硬件都是开源的,你可以自己定制它身上的各个部分,选择需要的部件,然后自己组装。...
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抛球练习多轮子智能机器人小车:下部多个驱动轮进行移栽,设置有电池进行供电,上部抛球机构,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
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商用服务智能机器人结构设计,带充电桩结构,图纸有详细的结构设计,大屏,AI人工智能商用机器人、语音自定义对话视频聊天商场学校餐厅迎宾智能机器人,红外线、超声波避障等等结构。...
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慧鱼仿生多关节抓取机器人,基于慧鱼零件制作,可以通过摄像头观察,利用机械爪抓取、行走,具有超声波传感器避障,采用Creo6.0软件制作,可以供基于慧鱼零件的绘图使用。...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的仿生机器人带齿轮传动详细工业模型。仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前在西方国家,机械宠物十分流行,不含参数,可以修改,提供stp及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载...
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机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。这是四足仿生户外机器人全套生产模型这套模型只要按照零件生产以后可以自己组装装配成机器人整体...
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智能系统的机器人设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都...
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智能搬运工业机器人6轴非标:采用6轴进行设计,内置有驱动电机和变速箱,实现6维移动,内部的结构明确,结构已经确定内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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本次绘制的是Yamaha雅马哈洁净型机器人YK400XGC-150模型,四轴机器人用于搬运各种物件,学习四轴模组的搭建,电机与电缸的连接原理,可用于码垛,包装等非标自动化行业实用十分广泛,素材可供大家一起学习,经验分享。文档ST8绘制可编辑含参数,含SW2007版本,含STP,谢谢下载。...
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该图纸使用Solidworks2014软件版本绘画,装配图已经装配完好,机器人可自由移动而不影响整体的装配关系。只要下载解压只有使用合适的版本软件即可打开并使用,这样方便设计人员的使用,从而大大缩短设计人员的设计时间。...
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图纸简介:是用Solidworks设计,仿生机器人手臂手掌设计模型,可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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在神奇的自然界中,六足蜘蛛以其运动本领高强而成为仿生机器人研究的热门对象,蜘蛛的身体结构和运动步态都具有重要的研究意义。现在国内外对六足蜘蛛的仿生机器人研究都有了相当多的成果,但是相当一部分机器人都还是存在体型较大,质量较大,行走僵硬不灵活等问题。针对以上情况,设计出一种六足四翼蜘蛛机器人,采用经典的舵机控制方式设计,结合四翼直臂无人机飞行机构,依照多足昆虫模型进行仿生设计,实现灵活行走和低空...
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智能扫地管家机器人设计模型又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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机器人智能全向小车三维模型,包括零部件装配体。所有文件均包含相关参数,方便编辑,模型结构建模,可以在本装置的工作下,实现相应的功能,喜欢的欢迎下载学习或者参考一下,版本为solidworks2016!
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AIR3SC400-SCARA工业机器人,4轴水平关节机器人,三维模型,二维模型SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm,中文译名:选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位...
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一个有趣好玩的蠕动机器人,2个n20电机提供动力,转向和行走分别需要一个电机,现在分享给大家一起学习研究可以作为智能机器人的底盘,SOLIDWORKS2016可以打开欢迎转载分享如有瑕疵欢迎指正...
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6种IXA系列机工业器人模型,械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务等领域只要需要自动化代替人工。...
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六轴工业机器人SW设计模型。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。欢迎学习下载!...
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5轴工业机器人(详解)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个工业五轴机器人模型(机械臂);现在局势随着工业4.0在世界的全面推广;五轴机器人未来将更多的出现在中国的企业工厂中代替劳动力完成一些高危工作,以及提高生产效率;很不错的模型;希望大家喜欢:...
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某龙门CAD构造节点设计完整工业机器人
某龙门CAD构造节点设计完整工业机器人,本工程资料为dwg格式,图纸包括:各版块详细示意图 ,内外部平面图 ,各层平面图等,设计规范,内容详实,欢迎大家下载查看,谢谢~
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六轴工业机器人,本模型SolidWorks2015建模,有参数,可编辑。机械手各级传动有电机齿轮完成,在以后的加工业中,机器人的精度,刚性可以提高的话将取代部分机床,来加工零件体。喜欢的欢迎下载学习。...
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六轴机器人末端仿生抓手设计此上传模型是在六轴的机器人末端设计了一套高度仿生人的手指的抓具,可实现高度的柔性抓取,可抓取苹果,鸡蛋,糕点等软质的产品,上传格式为通用的xt...
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本产品为科技小制作仿生系列机器人,适合学生DIY设计,机体部分采用厚度统一的的亚克力板制作,可配合激光切割课程使用也可用3D打印制作。文件内的各个零件均使用SolidWorks2016建模,有参数可修改,欢迎下载使用!!!...
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蜘蛛救援机器人,科技创新开发,仿生机器人利用的仿生的方法,借鉴蜘蛛六足灵活通过能力强的优点,将传统的履带或者轮子机构应用到救援机器人上,每一组通过舵机连接,三个关节组成,灵活的动作组合使机器人具有强大的通过能力,上方平台搭载的机械臂部结构可根据各种环境的需要搭载不同的结构,如机械手、灭火装置、探测装置等。...
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螃蟹仿生八足机器人科技小制作:选择合适的材料,如电子级聚合物、形状记忆合金(SMA)等,用于机器人的身体和脚部结构。
利用微型机械加工工艺,如微细切削、超精密磨削和激光切割等,对选定的材料进行加工,形成机器人身体的各个部分。
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如今许多灾难如地震,坍塌等发生时,危险的现场环境制约着救援人员实施搜救行动,搜救机器人可以代替他们前往危险的废墟中搜索受困人员,仿生机器人依照自然界中的生物特点设计,具有极高的灵活性和环境适应性,本文设计的仿生探测机器人以蚂蚁为原型,结合蚂蚁的结构特点,创新性的设计了机身伸缩装置,辅助足机构和步态改变机构。利用solidworks、ANSYS、Adams软件对机器人做了静力校核分析,步态规划和运动...
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仿生六足机器人螃蟹3D打印设计
1.含solidworks2020源文件,可以编辑
2.齿轮模数加大,配合放出放有余量,可以3D打印组装!
3.含中性格式文件,(step、x_t)其它软件也可以打开...
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高自由度活动手指机器人工业仿生手掌:这种机器人手通常由多个关节和手指组成,可以实现高自由度的动作和抓取。它可以用于工业自动化、医疗、服务等领域,具有很强的适应性和灵活性。
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智能机器人巡检避障机器人寻线机器人,内含超声波避障,光电寻线传感器,车尾灯,主控单片机,电机驱动模块,OLED显示模块。金属钣金壳体,美观。...
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这是一款sw设计建模的工业机器人模型建模,模型内部结构完整,绘制非常详细,可编辑不含参数,包含sw源文件,模型包括动力提升装置,小车传动装置,联动杠杆装置等,是做非标设计的朋友首选模型,模型很多机械结构都可以借鉴,希望对大家有帮助...
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超厉害的一款玩具,斑点狗造型的智能机器人,装有红外线感应,能根据人的动作而做出反应,而且带有语音识别,天生能理解15个英语单词和30个日语单词,可根据指令不同而做出相应动作。...