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本设计采用solidworks设计了一个玩具机器人,机器人的各个部位(如手臂,脚环部位等)都可以合理灵活地活动。不同的身体部位以不同的颜色展示,清晰明了。...
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在神奇的自然界中,六足蜘蛛以其运动本领高强而成为仿生机器人研究的热门对象,蜘蛛的身体结构和运动步态都具有重要的研究意义。现在国内外对六足蜘蛛的仿生机器人研究都有了相当多的成果,但是相当一部分机器人都还是存在体型较大,质量较大,行走僵硬不灵活等问题。针对以上情况,设计出一种六足四翼蜘蛛机器人,采用经典的舵机控制方式设计,结合四翼直臂无人机飞行机构,依照多足昆虫模型进行仿生设计,实现灵活行走和低空...
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原创机器人,arduinouno主控,创客编程教育,9个9g舵机,有实物,朋友们可用3D打印机打印零部件,其它零配件淘宝可找到,若有疑问可留言,但本人比较少上网站...
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亚克力板Arduino DIY套件机器人:该套件包括亚克力板、USB接口、电机、轮胎、传感器等部件,用户可以通过拼装和编程的方式,制作出一个能够自主移动、感知环境、执行任务的机器人。
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四足机器人图纸改进版,另一款请看我主页,同样舵机采用SG90舵机,arduino开发板,设计制造,原创,自己做的ug机器人,把图纸分享给大家,祝大家开发顺利,有不懂的地方可以私聊我,我会尽力帮助大家...
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模型为带有激光切割机械手的移动机器人,包括激光切割机械手,视觉扫描机构,移动AGV小车,通过机械手与AGV的复合,可以快速准确的进行移动,然后对指定钣金进行切割。...
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蜘蛛救援机器人,科技创新开发,仿生机器人利用的仿生的方法,借鉴蜘蛛六足灵活通过能力强的优点,将传统的履带或者轮子机构应用到救援机器人上,每一组通过舵机连接,三个关节组成,灵活的动作组合使机器人具有强大的通过能力,上方平台搭载的机械臂部结构可根据各种环境的需要搭载不同的结构,如机械手、灭火装置、探测装置等。...
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该图纸是一款机械壁虎的设计,图纸经过了多次修改和实践,为大家提供下载,里面的技术问题都已经完美解决,是非常难得的技术图纸,属于人工智能、仿生学的实践应用,欢迎有需要的人前来下载。
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螃蟹仿生八足机器人科技小制作:选择合适的材料,如电子级聚合物、形状记忆合金(SMA)等,用于机器人的身体和脚部结构。
利用微型机械加工工艺,如微细切削、超精密磨削和激光切割等,对选定的材料进行加工,形成机器人身体的各个部分。
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六轴机器人末端仿生抓手设计此上传模型是在六轴的机器人末端设计了一套高度仿生人的手指的抓具,可实现高度的柔性抓取,可抓取苹果,鸡蛋,糕点等软质的产品,上传格式为通用的xt...
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如今许多灾难如地震,坍塌等发生时,危险的现场环境制约着救援人员实施搜救行动,搜救机器人可以代替他们前往危险的废墟中搜索受困人员,仿生机器人依照自然界中的生物特点设计,具有极高的灵活性和环境适应性,本文设计的仿生探测机器人以蚂蚁为原型,结合蚂蚁的结构特点,创新性的设计了机身伸缩装置,辅助足机构和步态改变机构。利用solidworks、ANSYS、Adams软件对机器人做了静力校核分析,步态规划和运动...
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仿生六足机器人螃蟹3D打印设计
1.含solidworks2020源文件,可以编辑
2.齿轮模数加大,配合放出放有余量,可以3D打印组装!
3.含中性格式文件,(step、x_t)其它软件也可以打开...
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模型为激光切割机器人切割钣金防护罩作业情景模拟,带有切割机械手的复合式AGV,可以快速移动到指定区域进行切割,通过系统编程,确认切割的顺序,对部件进行固定,完成切割。...
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机器人持激光切割机割出的小孔往往不太圆,是正多边形,所以割小孔需要一种走圆形的辅助装置。本设计的旋转组件包括导向电缸、旋转支架、连杆、直线滑块和直线导轨一,旋转支架上设环状V形轨道,导向电缸伸缩,通过连杆驱动直线滑块沿垂直的方向平移,直线滑块上的深沟球轴承中心线与旋转支架的旋转中心线间距是R;激光器组件包括激光器支架、直线导轨三和十字滑块,激光器支架和直线滑块通过深沟球轴承组成旋转副,十字滑块上有...
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仿生六足机器人仿生机器人仿生螃蟹,全部零件,可编辑,MG995舵机结构,可以旋转变换仿生六足机器人的腿部间距,创新结构,所以尺寸为真实尺寸,可以根据图纸做出实物来,...
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小制作四足爬行机器人拼装机械:机器人的身体部分是一个铝型材框架,为了方便携带,还配备了一个可拆卸的电池和控制器。在制作过程中,需要将电机连接到脚架上,并通过连杆机构实现腿的伸缩。
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本发明提供了一种集飞行和行走于一身的陆空两栖应急救援侦查机器人,结构简单、控制容易且兼具稳定性和鲁棒性,能在关键区域降落至地面,在地面各处移动采集现场危险气体和视频数据,提高数据的准确性和有效性。...
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机器人蛋糕面包切割分块设备:采用输送线进行输送蛋糕,通过机器人进行切割分离,内部的结构明确,结构已经确定内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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工业机器人激光打标站工作,自动化机械手配合激光打标机进行打标的自动化工作站,工作站中,机械手负责拾取工件,然后通过激光打标机对工件指定位置进行刻印。...
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机器人激光焊接塑料圆柱设备:激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热对产品进行熔化重组从而达到边接的目的,塑料焊接时变形更少,上传格式为XT....
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模型为激光导航的送车小车,包括底部的运动小车,激光导航传感器,控制面板,送餐摆放区,通过系统控制与指令,可以进行送餐作业,激光导航具有移动的优势。...
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本设计的机器人餐车整体结构对称,使得车身质量分布均匀,机器人通过两台无刷伺服电机,差速驱动的方式控制机器人前进、后退、转弯等。机器人两侧布置有触摸开关,在送餐结束后,客户按下开关,餐桌就可以返回,非常方便实用。导航雷达采用思岚的A2激光雷达,测量距离16米,可以用于更多场景下,比较适合火锅店,披萨店等。...
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仿生外骨骼式下肢康复机器人利用类似于人腿的机构带动患者下肢步态协调运动来完成下肢康复训练;活动踏板式下肢康复机器人通过足底踏板带动患者足踝部位按照人体行走时足踝部的运动轨迹来完成。设备包括手部运动装置、脚部运动装置、减重装置,所述手部运动装置包括左手部运动装置和右手部运动装置。...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的仿生机械臂机器人模型。该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,提供stp及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载。...
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灵长动物机器人的仿生机器脊柱:这种仿生机器脊柱通常由多个关节和链接组成,每个关节和链接都模仿灵长类动物的一个关节或一段脊柱。通过控制这些关节和链接的运动,
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图纸简介:是用Solidworks设计,仿生机器人手臂手掌设计模型,可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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仿生蠕虫仿生蛇管道微型机器人,文件格式采用UG10.0三维建模,部件有,机架,机体,轮子,轮轴,销子,链接轴,机头,可以左右上下像虫一样移动,欢迎喜欢这个模型的可以下载...
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2016年第十五届全国大学生机器人大赛Robotac赛项出现的机器人。具有正反两面行走,不死的性能。通过改进,减轻了重量,总体可控制在5kg左右。尺寸符合规定,更注重了外形设计,JK代表蝙蝠侠中的小丑joker,下载者可自行修改文字。支持制作、参数调节。...
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已经装配好了,打开就可以进行运动仿真、可以更改任何参数、每个零件都有图纸、由UG建模装配而成,这个模型可以导出stl格式进行3D打印,然后组装出这个机器人、问题是要在活动关节处加轴承,然后那个齿轮杆,也就是圆柱轴不能用打印的材料制作,要用金属或碳素杆、不然刚度不够...
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钣金零件作为机体的一个类机械狗,四足可控编程机械狗,不得用于商用仅限于学习参考,可用模型作为运动学仿真学习,四足类机器人的代码编写控制学习,适用于学生,创客等人群的交流学习。...
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主要移动是通过直线电机和真空泵的配合完成,换向则是通过单片机控制另外方向的直线电机与真空泵完成。①时刻保持对角吸附,不容易发生打滑;②擦过的面积为机身面积,面积大,效率高;③结构简单,操作方便;④采用直线电机和红外传感器不易出边...
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Robotzero,意为零基础就可以DIY机器人。本模型是一款零基础就能DIY的机器人模型样板,任何人都可以根据本模型提供的参数型号等,都可以自己动手制作属于自己的机器人模型,它能够根据指定的路线行走。它由两个12mm的齿轮电机驱动,两个直径32mm厚7mm的Polo轮子,机器人本体支架,一个纳米开源硬件,一个8825或8835单片机,以及红外线传感器和7.4V电池模块组合而成。模型文件st...
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采用arduino控制板,空心杯电机加涵道提供负压,超声波传感器测距和避障,驱动部分采用网上可购买的电机模块,其余部件采用3D打印制作,可供课后大作业,大创课题使用。...
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乙炔切割是经常使用的一种金属切割方式。传统火焰切割劳动强度大,环境恶劣。因此在用工环境日益紧张的当今,使用机器人执行火焰切割就有比较好的市场推广环境。这个方案采用UR优傲机器人带火焰切割炬,比较好的实现了自动化火焰切割。...
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专用焊接辅助设备,适用于回转工作的焊接变位,以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用,组成自动焊接中心,也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速,调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作,也可与操作机、焊接机控制系统相连,实现联动操作。
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机器人自动上料激光打标设备,机器人自动化激光打标系统,用机器人处理零件将节省大量的人力和时间。配合高精度工作台,半自动或全自动,在金属材料上进行激光达标。...
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模型为安川激光加工机器人MC20003D模型,供应商提供,仅含外形,不含内部机构,可做运动仿真、布线或集成设计时获取外部尺寸、干涉检查等。模型提供igs、stp、dwg、pdf技术资料,附转换后的SolidWorks2011文件。...
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模型为背负仿生机器人的全向移动AGV机构,使用全向移动AGV作为机器人的“移动腿”,可以快速灵活的到达指定区域,仿生机器人作为如今研究的热门,渐渐取代人工进行危险作业...
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图纸简介:模型是用Solidworks2015版本设计,智能机器人仿生人类完整工业模型,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供stp及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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龙型多足防生机器人结构设计,结构多关节连接,通过舵机进行首尾连接,达动整体功能的实现,机器人是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人。由于它能像生物一样实现