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该适用于盘类、管类等相关零件的自动搬运、定位、打标等工序,首先,将工件搬运至旋转工作台,有无传感器判断有无工件,根据判断结果,伺服电机根据位置传感器的实时反馈值,将工件旋转至指定角度,搬运机械手将工件搬运至下一工位,比如打标等等,同时,由于该机械手是双工位机械手,可以将已完成工序的零件搬运至下一工位。...
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