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本文设计选用双滚珠丝杠副作为升降系统，传动方式为丝杠回转运动——螺母移动；通过螺母移动带动中间轴升降的同时，用交流伺服电机驱动中间轴旋转。本文对该机构的主要组成部件：滚珠丝杠副、减速器、齿轮传动、交流伺服电机等进行了设计计算或选型。此外,本文还对各个零部件进行了设计及其说明，并绘制了零件图以及该机构的装配图。整个机构设计合理，结构紧凑，运动平稳，定位精度和传动效率高，能有效实现其同步旋转升降的功...
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SC140同步带传动单轴机械手。单轴机械手(SingleAxisRobot)在国内也被称之为电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂(XYtable)等应用。...
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SC210同步带传动单轴机械手。单轴机械手(SingleAxisRobot)在国内也被称之为电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂(XYtable)等应用。...
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单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，定位，移载，取放，检测等功能。在自动化领域应用广泛，单轴机械手配合伺服电机或者步进电机，可以实现不同应用场合下的精确定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，单轴机械手|精密电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。...
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SC175同步带传动单轴机械手。单轴机械手(SingleAxisRobot)在国内也被称之为电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂(XYtable)等应用。...
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大量投产产品，使用的物料参数详细，物流行业常用分拣设备，结构简单成本低廉，可嵌入输送机内安装(与输送机融为一体)，效率可达2400箱/小时，转向为伺服电机，输送为普通减速电机，欢迎下载使用！SolidWorks2018版本...
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硬币分拣包装机，可分拣、包装1角、5角和1元的硬币，只要把混合的硬币倒入接料盘，启动后随着接料盘内部旋转机构的旋转，硬币会被挤压到分选轨道，然后落到相对应的包装盒里，包装盒满后自动换下一盒，如能即使拿走装满的盒子，设备会一直连续不断的分拣、包装下去。...
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多产线转移同步带滑台大型龙门桁架机械手:一种用于重型机械装备生产线上的自动化设备，可以实现多个产品的自动抓取、转移和安装等操作。该设备通常由多个部分组成，包括同步带滑台、大型龙门桁架、机械手臂、夹具等。...
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这是一款电机驱动同步带旋转取料机构总装模型，包含衔接机构、搬运机构、电机驱动机构、循环机构等，多应用气动结构，大大节省了资本，设备定位精确到位，稳定可靠，欢迎下载。...
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分拣机器人的总体装配图，采用同步到滑动导轨和交流伺服电机进行传动和驱动.本文设计了一种高速分拣机器人。以交流伺服电动机作动力，使整个系统工作传动得已平稳，并且有效的保证动力的输出；传动结构采用同步带滑台，本设计中采用两组同步带滑台，分别为X轴和Z轴的传动平台，使机械手可以灵活应对被分拣物体的位置。...
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单气缸连杆驱动同时实现物料水平移动+90度旋转的取放机械手：
机构由上下提升和水平移动机构组成。
上下提升机构由气缸+导轨滑块导向实现。
水平移动机构由气缸+连杆驱动+导轨滑块导向，同时实现物料水平移动+90度旋转；此机构是核心技术点，设计时注意避免四点位。...
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无动力双连气动输送分拣机。滚筒输送为动力。碳钢骨架为主体。气动顶升可手动改变方向。适用于无动力的输送线。用于改变方向的输送场合需求，板材输送和物流输送都可以使用。...
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同步带式升降平移拨插装置：马达通过同步带带动平移，气缸升降，导轨采用圆形导轨。马达为普通的调速马达，可以调节速度，两边装感应器，到位之后，马达停止。...
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该三维图为电机丝杠同步带机升降搬运机构，为双工位电机旋转，通过下面的电机带动丝杠运动，实现双工作台水平运动；通过电机带动同步带运动，带动双电机位置左右调节，通过电机实现旋转。文件为x-t通用格式，欢迎下载使用。...
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此设计机构为滚珠双丝杠同步带动升降机构，利用齿轮箱分支传递旋转。利用一个马达旋转与两个滚珠丝杠，进行升降机的上下动作。利用多轴机器人取出料架内的工件的工序。在一定高度上进行料架调换，并利用台车等进行搬运。设想工件为玻璃电路板，重量20公斤。...
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单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，定位，移载，取放，检测等功能。在自动化领域应用广泛，单轴机械手配合伺服电机或者步进电机，可以实现不同应用场合下的精确定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，单轴机械手|精密电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。...
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夹持式三轴升降龙门机械手带旋转：设置有龙门架进行放置，上部设置有夹持装置夹紧，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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USB接头同步多个搬运机械手：采用多个吸盘进行USB接头的搬运，可以升降和横移，从而搬运到其他位置，其形态优美曲线流畅，结构新颖，造型新颖是不可多得的佳作。...
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同步移栽横移翻转翻面机械手：前部设置有多个爪子进行夹取，通过后部的电机进行同步移动，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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模型包括地轨运输车，机械手，皮带运输台，通过轨道车与机械手的组合，可以在指定地点对物料进行分拣，地轨小车控制简单，在工厂中十分实用，机械手可以实现自动取料。...
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模型为物料盒的桁架机械手分拣岗位模型，包括桁架取料机械手，控制台，物料盒，吸盘机构，运输台等，实现物料盒的机械手抓取与搬运，实现不良品的抓取与合格品的搬运，模型可供参考与借鉴...
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模型为物料的桁架式机械手分拣模型，包括桁架机构，运输台，驱动电机，抓具机构等，实现生产线产品的自主搬运，桁架机构使得抓取机械手移动更加灵活，搬运更加高效，模型可供参考与借鉴...
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附件是一款重载型的长行程的同步带结构的机械臂模型。根据实际需求，进行长度设计。附件结构主体利用8080型材作为主体框架，两侧固定EG25（品牌HIWIN）的导轨，移送部位使用EGW25的滑块，并使用加强筋固定，增加承载力。动力由750W的伺服电机提供。安装极限位置零点位置感应器。...
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该三维图为电机同步带双工位加工旋转机构，主要用在盘型物料加工自动化设备上，通过电机带动同步带旋转，从而带动第二个加工轴旋转。文件为step通用格式，欢迎下载。...
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模型为物料的自动化运输与分拣机构，包括运输台，门架抓取机构，移动底座，抓手等，用于自动化生产运输台上物料的自动化抓取与转运，配合识别检测机构，进行不良品与合格品的分拣，模型可供参考与借鉴
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本设备为某企业管柱与端盖多工位装配分拣机、主要由工装台、定位机构、旋转机构、移动机构、工位上下料机构、工位夹紧机构等组成，主要完成管柱与端盖的压装，建模精巧，x-t通用格式，可供大家参考！
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本模型为视觉分选机构，视觉识别齿轮，筛选不合格产品，通过顶升气缸及滑台气缸完成产品的进给输送，结构紧凑，适合空间范围较小的场合。图纸附STEP文件。...
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圆形转台分拣机构检测灯组----该灯组专门针对圆形分拣转盘使用，例如药瓶表面等，该模组可根据转盘弧度来修改弧度，对于该场景应用有极好视觉效果。...
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附件为原创，已用于生产。附件运用同步带的传动，对托盘进行升降运动。相对于丝杠机构，此结构加工周期端，成本底。需要注意的是，此结构的定位精度较低，结构承重也是不大的。...
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模型为可升降的多工位多轴取料机械手，包括升降机构，气动抓具，驱动电机，移动旋转机构等，实现物料的抓取，升降，旋转等搬运动作，采用多工位设计，提升作业效率，模型可供参考...
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模型为带有平移与升降底座的抓取机械手，包括移动底座，升降机构，抓取机械手等，用于具有一定高度的物料抓取与搬运，多种机械手作业，提升作业效率，模型可供参考...
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带升降机的三轴码垛机械手：用于码垛大型的产品，通过升降和横移抓取吸盘进行拿取物体进行码垛，细节已经做到位，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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单机旋转四轴机械手自动线主要是供料系统供料，四轴机械手吸取料放至第一台液压成型机成型，成型之后第二台机械手将成型零件送至液压机处压印，后经第三台机械手取出外部翻转送入反面压印，最后通过第四台机械手将成型后的产品取出液压机，完成整道工序。...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，丝杠加滑轨滑块导向，Z轴带马达可以实现旋转，三爪气缸夹持产品后，可以实现旋转组装，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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可90度旋转的两轴非标机械手：分料x轴和z轴，x轴由马达带动同步带；z轴由气缸带动。爪子可旋转90度，通过气缸带动连杆实现。装置配置齐全含有坦克链及其安装件，走线卡扣等。...
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旋转输送搬运机械手移动模组。可以用于大型工件的翻转和平移搬运，翻转角度可调。旋转采用旋转气缸，旋转机构带工件夹紧功能，机构精巧。移动采用伺服电机，双导轨结构。...
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AFAG各种款式气动旋转机械手最小重量仅为0.55kg，但峰值扭矩最高可达4Nm优质的、无间隙的HarmonicDrive传动装置角度、速度、加速度和动力均可编程旋转轴SE30大扭矩轻型旋转单元定位精确使用灵活...
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模型为带有移动与旋转底座的抓取机械手，将机械手安装在可以移动与旋转的作业平台上，扩大机械手的作业范围，增加自由度，使其更加灵活，模型可供参考与借鉴...
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气动三轴加伺服旋转机械手：所属机械手用于抓取圆杆件，含step格式中间格式方便导入各种3d数模软件，无参建模数据更小，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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模型为带有旋转底座的机械手模拟，着智能工业的快速发展，我越来越多的行业都用机械手替代了人工，按照驱动方式分类如下：机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。...
