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图纸简介:是用Solidworks设计,库卡机器人线缆连接器插口X20模型,它分为正极和负极,包括一公头主体、一母头主体、止退圈、内网圈、正极插针、密封圈、花篮和螺帽;所述止退圈装入主体中,在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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自己设计的一款汇博3KG桌面机器人用的复合夹具。此夹具是铝制品,采用互成90度对称的布局格式,其中一个夹具可以安装真空吸盘,另一个夹具则可以安装激光画笔以及水写笔,而且安装方式简单可靠...
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机器人为ABB型号,规格为IRB6700-150/320,配套做线缆。气管等部件的固线夹等部件,利用现有的机器人的预留安装孔,内部包含钣金件图纸,电缆防护套等零部件清单,配套使用中。...
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机器人搬运钢管,一款为钢管搬运设备,带搬运夹具及滑台,模型为sldprt格式的,没有参数,但是可以编辑,可以拿来参考。建议用solidworks2014及以上版本打开。欢迎大家下载参考!...
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液压夹钳主要用于安装液压夹具机器的开模,根据开模力的大小,确定液压夹具的吨位与数量以及排布型式;本模型采用滑动式安装,只需根据机床的沟槽尺寸调整液压夹错的沟槽尺寸即可,其最大夹持力可达500KN,...
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本文主要研究水下打捞机器人的线路连接处的防水性能和强度保障问题。通过提出多种合适的连接方案和密封方案,并将其反复的对比和优化,选择出最优的连接方案和密封方案,并依据机械设计的要求对其进行设计,并选择合适的材料。从而保证水下打捞机器人能够巧妙地在水下将各种物体进行拍照并保证不变形的打捞上来。现将输电线与机器人的固定连接通过合理的结构设计和选材,改为可拆卸连接,同时达到能够长时间在水下工作且性能良好的...
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图纸简介:模型是用Solidworks2014版本设计,某电器仪器线缆插头接头模型,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供X-T及Solidworks2014下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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MS165焊接管线包改造,新增滑动机构,附带型号。只需要直接下单就可以,制作更改原先的管线包结构,可以使机器人使用更加耐久,管线包寿命更长,尺寸都可以修改。...
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水平关节机器人视觉检测与抓具设计:电子产品装盒检测装配工作站,使用水平多关节机器人进行工件的拾取装盒装配,装配完成的产品通过视觉系统进行产品检测,合格品和不合格品进行分选分配。上传格式为XT....
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用于汽车燃油分配管半成品检测卡夹是否安装,喷油器半透明护帽是否安装,进油口蓝色护帽是否安装,采用气缸压紧,基恩士激光传感器检测金属卡夹,巴鲁夫叉型光电开关检测喷油器白色护帽,基恩士颜色传感器检测进油口蓝色护帽,均检测合格后,气动打上合格标,扫码枪扫码记录。内含STEP方便学习交流...
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简介:汽车零部件的工装检测夹具;本模型使用CATIAR21进行建模,该设备用于汽车零部件的检测,以及对刚出模零件的扩张,使其达到合格的尺寸。...
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罐体气密检测装夹固定夹具模型,夹具种类按使用特点可分为:①万能通用夹具。如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等,有很大的通用性,能较好地适应加工工序和加工对象的变换,其结构已定型,尺寸、规格已系列化,其中大多数已成为机床的一种标准附件。文件格式为igs,三维软件基本均可查看,欢迎大家下载学习交流。...
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此夹具用于检测电池极柱在摩擦焊工艺是否合格,或极柱在生产过程受热及其它材料影响脱落;采用传感器、简易PLC一体机控制电磁阀带动气缸实现动作要求;放入电池,微型传感器感应到电池,电磁阀接受信号,横向气缸伸出,夹紧极柱,纵向气缸延时0.5S后,往上拉,再延时1S,纵向气缸恢复,同时横向气缸退回原位,两个气缸运行循环2次后结束。极柱NG或未夹紧时,气缸上的感应器接收到信号,报警器报警,自动复位...
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双机器人协同马达外观检测系统设计模型该设备能够快速准确定位,并对马达外观进行检测,上伺服移动装置设有高精度检测传感器,进一步确保测试数据的稳定性,且可同时测量多项马达外观检查项目,提高生产效率以及产品品质。...
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SMA的名称全称是SmallAType。是一种典型的微波高频连接器。其使用最高频率是18GHz。本图纸为SMA母座与SMA公头线缆装配模型,格式为solidworks2016,可直接下载调用。...
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3D视觉引导机器人,带动夹具抓取物料。可实现异形件混线产,抓料位无机械定位,视觉视野内自动捕捉拍照,给机器人坐标实现内撑式抓取,夹具通用性强,可适用孔径φ20-φ95大小孔径。视觉、机器人、夹具的稳定结合。...
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铣床系主要指用铣刀在工件上加工多种表面的机床。通常铣刀旋转运动为主运动,工件(和)铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽,也可以加工各种曲面、齿轮等。铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外,还能加工比较复杂的型面,效率较刨床高,在机械制造和修理部门得到广泛应用。...
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Hackberry手臂,手指手腕结构由舵机驱动,该结构是仿人手结构典型范例,对研究人形机器人非常有帮助,此图探结构设计,欢迎大家下载学习研究....
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inventor设计的机器人模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(INVENTOR2014绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
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啤酒瓶机器人抓取夹具设计:此模型为一套机器人抓具设计,抓取的产品为啤酒瓶,一次抓取四个瓶子,中间设计四个气缸用于上下升降,二个平行气缸设计为铰链机构,对啤酒瓶箱定位抱紧,上传格式XT....
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钢管机器人自动焊接夹具设计,主要作用是用于夹持钢管,该夹具解压后大小接近大小187.75MB,结构相当详细,是一套不错的夹具设计模型,文件中包含SolidWorks格式和通用格式,其他的三维软件都可以打开,欢迎大家先下载。...
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机器人双目相机快换盘夹具:设置有双目的相机进行拍照,设置有快换夹具进行更换,是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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机器人拍照和温度测量夹具:采用圆杆作为夹具主体,前部设置有相机和温度检测单元,内部的结构明确,结构已经确定大致内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。不能在商业利用。...
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带有柔性夹具的机器人打磨,通过柔性工装固定工件,柔性工装大体尺寸类似,模型并未全部绘制出来,可根据需要自行添加,模型通过solidworks2014绘制,含有尺寸参数,可以编辑。...
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这是机器人焊接工装夹具生产模型焊接夹具为保证焊件尺寸,提高装配精度和效率,防止焊接变形所采用的夹具。因为焊接工作的特殊性在焊接过程中有些人员无法靠近因而要求特殊处理这是专门为机器人焊接设计的焊接工装夹具...
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工业视觉相机是指能应用在工业现场的摄像设备,具有适应工业复杂环境的要求,能长时间稳定的工作。工业摄像头是指能稳定高效的应用于工业现场的视频图像采集设备,可以直接将影像存储在硬盘上,和普通的摄像头相比,工业摄像头在分辨率,帧率,对光线的要求,曝光方式等都有高可比性,其中主要部件为CCD感光芯片。...
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8种STFZ-U-SKL型线缆夹模型,适用于易格斯拖链系统的去应力电缆夹已经证明了其产品的优良性,它可适用于所有带KMA接头盒C型槽的拖链,*的产品使用寿命,适用于动态应用,提高抗压强度。...
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8个LFZ-U-SKL型线缆卡夹模型,光缆在杆塔上引线时的固定安装。在光缆接头杆(塔)处,光缆从夹持金具引到接续保护盒安装处的固定作用,光缆从杆塔上引下到地下管道,电缆沟、直埋,以及引下进入机房等处的固定。...
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小型气罐气口位置高度检测夹具包含两个部分,一部分是夹持夹具,另一部分是高度检测夹具,夹具由气缸控制,模块化,可安装在不同的框架上,图纸格式为STP格式。
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附件为汽车立柱加强钣金三坐标测量夹具模型。产品通过定位套、快速肘夹进行零件定位、夹紧,可实现孔位、轮廓尺寸检测,同时提高工件检测过程的效率和精度。...
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机器人自动化金属弯管焊接夹具设计:此焊接夹具已用焊枪进行位置摸拟过,以确保每个位置均能焊接到位,焊接的产品为一种弯管内的产品,与六轴机器人焊接配合使用,上传格式为X-T....
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自己设计了一款机器人快速切换工装夹具系统,用3030铝型材做支柱,用12mm厚的铝板做顶板和底板,可以同时安放4种快换工装和夹具,且每一个工位上都安装有一个用以检测的光电开关,包含特征参数,可以修改编辑...
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一套机器人专用刀具组合检测机构。配置了三种加工工具机构,如浮动电主轴,浮动钢刷,浮动大功率电主轴,每次加工完成需通过刀具检测确认刀具状况,以避免加工失误。...
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设计软件为NXUG11。这是一款球碗产品的内外尺寸检测自动化机器。内孔采用夹具,外孔采用针状结构检测。自动化送料和出料,筛选。有需要的朋友,可下载研究下。...
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设备为倒车影像镜头旋转检测机器,利用微调的滑轨X轴及Z轴的移动,两个滑轨都可以进行行程一定范围的调节,夹爪气缸夹紧产品,旋转气缸进行产品旋转,方便简单,节约成本,加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
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机器人自动加工下料检测装盒:放置在机床外部,设置有相机进行拍照,放置到托盘进行堆垛,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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圆型电芯排序输送检测机器:上部的料斗进行放置电芯,两侧的检测头进行检测,输送到后部剔除,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,如果感兴趣,谢谢下载。不能用于商业。...
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设备为四轴机器人夹紧旋转搬运及相机检测机构,选用爱普生的四轴机器人进行抓取,进行产品的夹紧工作,在旋转气缸进行产品的直角旋转,同时相机进行产品的状态检测。整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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机器人搭配视觉在线检测纸盒:3D相机可对物品进行三维的进行检测,可得到产品的三个维度尺寸,对产品检测进精确的对比,多应用于产品的精密检测,上传文件模型通用格式为XT...
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六轴机器人搬运视觉检测设备,机械手应用以及3D视觉方案,实现无人化情景,该方案使用于智能检测,定位引导,组装等等。3D视觉相机能提供x,y,z,rx,ry,rz六组数据给机械手,是机械手完美搭档。...