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气爪在自动化领域使用很平凡,该气爪特点。结构形式:手爪采用两工位结构,实现定位和抓取。夹紧方式:外圆同步自定心。检测到位:气缸配有双工位磁性开关检测是否到位,可用于精密抓取。...
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自定心气动夹爪带滑块系列ZX型号包含:PZX-265:带滑动装置的2爪平行抓爪。AZX-265:2个带滑块的颚形夹爪。RZX-265:2个带有滑动装置的径向钳口。双作用。极高的性能/价格比。重量轻,因为已经使用了轻质合金和塑料树脂。可选的磁传感器。易于应用。高刚性。可靠性高,使用寿命长。与Gimapick“取放”系统的兼容性。FDA-H1食品级润...
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TM达明机器人用气动三指夹爪TM5-700/900系列缸体规格:66(mm),AllinOne,将电磁阀及定位传感器整合于模组中。仅需连结一条空压管与I/O讯号线,安装容易,随插即用。相较于电动夹爪,操作简单,可靠度高。内附模型中间格式.step整理制作不易,欢迎关注收藏。...
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本设计为电动缸,旋转气缸和夹爪气缸为基础传动动力的简单非标气动夹爪产品夹取升降翻转机构,Z轴电动缸运动,导杆导向,带动产品实现上下搬运,实现产品的上下夹取,在Z轴旋转气缸实现产品翻转,是很常见的非标自动化翻转搬运机构。...
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本模型为气动式三夹爪搬运机构(移栽机构),是一种等距搬运的简易机构,通过夹爪夹取产品,第一组夹爪组件带旋转功能,能自动纠偏抓取产品,该机构通用性强,可供大家参考!...
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那智机械手(MZ04),那智MZ04-01机器人是一款6轴机器人,其负载为4KG,工作区域为541mm,本体重量26KG,机械手集成电动夹爪、相机光源和底座,版本为solidworks2017版本,对于低于2017版本提供XT通用格式也可打开...
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该机构用于较重物品水平与高低搬运,可从一点移动到另一点并做升高、下降等定位工作。适用于重型零件搬运、焊接、组装等多种工作,文档采用SW2018建模,附带STEP通用格式文档。...
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90°垂直机械夹爪机构设计。一个灰色的圆柱体打开和关闭绿色的钳口,以抓住和释放物体。粉红色,蓝色和绿色的链接创建了一个滑块曲柄机制。结构简单,容易实现。...
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5款GEP2000系列智能机械夹爪,只通过一根气动管路和IO-Link电缆实现连接集成电磁阀、传感器、状态显示、压力和温度监控装置,在可自由示教的公差范围内,在+/-0.05mm范围内进行部件识别...
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此设计为一套以四轴机械手为基础的抓取机构,四轴机械手与夹爪气缸搭配,灵活性很高。夹爪气缸可以单独上下运动,可以区分良品与不良品的不同摆放。在非标自动化行业很常见,很通用的工站。...
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双夹爪夹紧搬运机械手,利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动,利用气缸进行Y轴两点之间移动,夹爪气缸进行抓取,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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爪手四夹手柔性爪手机械仿生夹手,可能够自适应地包覆住目标物体,而无需预先知道其准确的形状和尺寸,有望解决异形、易损物品大规模自动化生产问题。相比传统刚性手掌,多自由度手掌的应用极大地提高了多指灵巧手的灵巧度和操控能力。
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两轴搬运机械凸轮式夹爪搬运机构,为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构,可以定制附件夹取不同产品,在非标自动化应用广泛。需要注意的是,马达同步带模组,在简单搬运中有很大的使用优势。...
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本设计为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构,在前端采用夹爪气缸,可以定制附件夹取不同产品,在非标自动化应用广泛。需要注意的是,气缸只能实现两位置走位,但是较马达同步带模组等的价格低廉好多,在简单搬运中有很大的使用优势,不过要注意的是气缸需要外在的机械限位来达到精确的定位目的,并且气缸需要导向装置,通常为滑轨,直线导轨。...
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微小型五轴自由度机械手带气动夹爪气缸六自由度可用轻重量工件的自动上下料,搬运等工作。整体采用伺服、混合伺服和步进电机驱动,驱动系统用自编程的PLC,其中加装原点感应器,整体造价成本低廉,是复杂工况和低成本下的首先方案。供大家参考学习。绝地原创分享。...
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气动为动力的机械手爪设计模型这是一款气动结构的机械手爪设计模型图,【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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一种高速移栽机械爪,由主体机架、气缸1、电磁推杆5、抓取机构组成;所述气缸1的推杆部分固定在上端固定板上;所述电磁推杆5固定在主体机架中的下端固定板上,所述机械爪安装支架固定在主体机架上...
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础90度夹爪气缸六轴机械手搬运机,机器人行业现在十分热门,而六轴机械手更是自由度很高,可以很大程度上代替人工,并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。夹爪配合,使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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模型为一款白车身后地板移载机械夹爪模型,模型夹爪结构采用真空穿孔结构设计,从而减轻模型结构的重量,含螺钉气管等部件,该款模型重量约10kg。欢迎下载学习!...
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伺服高防护工业夹持电爪机械夹爪:是一种专门用于工业自动化应用的设备,它利用伺服系统的高精度控制能力来实现对各种工件的准确夹持和搬运。这种机械夹爪具有高防护性能
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模型为一款白车身侧围移载机械夹爪模型,主要用于车企大规模自动化生产线,用于快速取料侧围,实现侧围的定点取料、投放,同时确保侧围无损伤,欢迎下载学习!...
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本模型为基于蜗轮蜗杆结构的三指电动夹爪,通过伺服电机控制蜗杆正/反向转动,带动与夹爪连接的齿轮转动,进而完成夹爪的松-握。本模型建模精巧,可供大家探讨学习!...
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本设计为机械手抓取-双夹爪机构,在实际应用中减少CT时效,稳定性佳,机构设计简单,固定方式采用方钢焊接,图档格式为SW2014,欢迎大家下载!...
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机械手旋转二爪,本模型是用solidworks2014绘制,为了方便广大用户也有通用的step格式。solidworks是可以编辑的。用于安装在机器人或桁架机械器人的头部的执行元件,他由一个旋气缸及两个抓手气缸组成,结构比较简单,成本比较低。旋转气缸及气手指均选用台湾亚德克公司.本模块可以夹持圆柱零件。可以夹持20以下的圆柱零件。...
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在线式机械夹爪自动上料设备,机械手将PCB板装配到后盖上,采用联动双位的横移机械手将需要锁付的产品摆运到一个平台上锁付螺丝,另外一个位将锁好的产品搬运到下件皮带线上。...
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分享一份原创的三爪机械夹爪设计图,文件是用ug12.0绘制,包含ug原文件和stp文件,(包含运动仿真动画),结构图片可以看出,主要有气缸连杆,支架、夹爪组成,欢迎下载使用...
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本模型是个人设计的,全国大学生参赛可以参考,采用麦克纳姆轮,机械臂,专用夹具夹爪,设计合理。全参数可编辑,模型为Solidworks2021,模型仅供参考学习,请勿用于商业用途,后果自负。
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本模型为soildworks2017设计建模,PH22系列双动开闭直线轨道气动夹爪3种型号模型,气动夹爪是利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置。模型包含igs,STP格式。欢迎下载!...
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PH04系列气动平行夹爪3种型号模型装配图,气动手指又名气动夹爪或气动夹指,是利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本,后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指,缸径分为16mm,20mm,25mm,32mm和40MM几种,其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生产效率及工作的安全性。SMC气动手指系列是工业领域中最常用的气动夹爪装置之一。模型...
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4种ZIMMERGROUP电动夹爪模型,将夹爪本体连接到直交机械手,多关节机械手或其他驱动轴后进行直行,旋转等移动时,除夹持力之外,工件和夹爪附件上还施加了其外力。...
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4款AMF6978CDAR夹爪装置和附件,光滑设计,模型可以进行电动也可以实现气动,设计比较详细,包含常用模型,大家做方案可以进行参考下载学习,模型包含stp格式...
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个气动OR液压机械手爪设计模型;模型结构比较简单,有两个机械爪组成,有一个液压或气动活塞来控制,一般可以用来代替人手做一些比较危险的动作,比如冲床的上下料,锻造啊之类的;欢迎大家下载:...
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图纸简介:上传的图纸格式为STP。为机械手夹爪组件三自由度机械手图纸。该图纸包括有电机,支座,气缸,夹爪,轴承,联轴器。通过直线模组组合,形成一模组。图纸可以进行编辑,欢迎下载...
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机器人电动机械夹爪ROBOTIQ抓取:Robot-机械夹爪是一款自动化智能化的产品,一般需要与各种机械臂搭配使用。是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,夹子夹爪钳子抓手夹钳机械手模型,夹钳是一种用于夹持,紧固,或吊装的工具,被广泛应用于冶金、运输、铁路、港口、等行业,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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本设计为双轴气缸夹爪为基础动力的搬运机构,X轴运动,双轴气缸自导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品后,可以实现两个反方向的夹取,可以搬运小而轻的产品,并且仿形产品夹爪,采用PEEK材质,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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在线龙门机械手夹爪组装设备,利用三个单轴机器人来实现X轴、Y轴及Z轴的移动,三个单轴机器人都可以进行行程一定范围的调节,夹爪气缸进行产品的夹取,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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本模型为非标定心机械夹爪设计模型,这款机械夹爪有自动定心公用,用三个爪进行夹持保证了同心,模型绘制完整,细节详细,是非标机械工程师理想模型,模型包含通用x-t格式...
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本设计为自动化中常用的YZ两轴气缸机械手夹爪搬运机构,在前端采用夹爪气缸,可以定制附件夹取不同产品,在非标自动化应用广泛。需要注意的是,气缸只能实现两位置走位,但是较马达同步带模组等的价格低廉好多,在简单搬运中有很大的使用优势,不过要注意的是气缸需要外在的机械限位来达到精确的定位目的,并且气缸需要导向装置,通常为滑轨,直线导轨。...
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1、该夹爪主要通过气缸、齿轮及齿条带动夹爪同步夹紧或松开2、采用双夹爪设计,通过伺服电机实现两夹爪的旋转切换3、重载设计刚性强,动力采用气动结构,将电机更换成防爆电机,可适用于防爆场合。...