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本人设计了一种气动三指构型夹爪，能够实现对复杂形状、尺寸物体的抓握，具有价格低廉、抓取过程稳定性高的优点。此夹爪已批量应用于产线。图纸格式为STP。
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本次所研究的机械手是依据任务书为基本要求。根据任务书，所设计的机械手主要有一下要求：1、三个自由度，分别是一个移动和两个转动；2、大臂水平方向的有效行程是1.6米；3、回转壳体内进行180°自由转动。本次毕业设计的主要工作以及设计内容都是依据此展开的。主要设计的内容有机械手的总体结构设计、电机选择、轴设计计算、传动及滚珠丝杠等的设计计算。...
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共有3款三种结构非常精致LinearPositioner2-axes，MAXPExtrudet，施耐德MAXPExtrudet系列双轴机械手3款本设计搬运机械手机构，X轴运动，Z轴上升下降。主要特点是同步带固定模型。...
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5种MCHGF系列-超薄四爪机械手设计模型这是一款三爪结构的机械手设计模型图，作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。（SW2016绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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5种MUCH系列宽型平行机械手，此种机械手结构，手爪平行移动，移动量大。当气缸活塞伸出时，手爪张开；活塞退回时，抓取零件。装在手爪上的可换夹爪的形状应与被抓的零件外形相适应，抓力大小的调节是靠改变工作压力实现的。...
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定心夹紧机构是一种同时实现对定心定位和夹紧的夹紧机构。在夹紧过程中，利用夹紧元件的等速移动或均匀弹性变形来消除定位副制造不准确或定位尺寸偏差对定心的影响，使这些误差或偏差能均匀而对称地分配在的定位基准面上。定心夹紧机构按工作原理可分为等距移动定心夹紧机构和弹性变形定心夹紧机构。...
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三工位吸附平移机械手机构，真空吸盘提升移动重物，丝杆传动，直线导轨保证精度和方向，两组吸盘配合工作，驱动电机选用步进或者伺服，控制上保证同步性。模型为SW格式，可以进行修改编辑，供大家参考。...
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能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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6款三菱6轴机械手RV-13F20F系列，工业机械手是一种模仿人上肢的结构功能的设备，它是工业生产发展的必然产物。它的工作原理是根据预先编程好的程序启动设备，使之根据要求握持、输送、堆垛产品。实践证明，工业机械手可以部分代替人工，完成一些重复性或复杂的工作，有效的降低了工人的劳动强度，提高劳动生产率。...
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7种ICSPA3-系列XY+Z轴底座安装机械手模型，本模型是一款由solidworks2016建立的XY+Z轴底座安装机械手，含减速机，实现滑台的往复运动，运动平稳，重复定位精度高，采用加宽导轨，承受负载能力大。...
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史陶比尔TP80系列快速拾取机械手，●实现机械手或者自动化装置的手指或者工具自动变换的自动快换●小型、最轻，实现机械臂的多功能化和速度提升，帮助提高生产效率。此文档为STP格式，具有详细结构；三维软件通用格式，三维软件均能打开，欢迎下载！！...
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设计的装配机械手机械臂模型，自动化装配机械手配合生产管理系统,实现工序的智能化生产实现工厂无人化,可根据实际情况进行实时监控生产,快速反应,极大节省人力成本,是工业4.0的引航者.，在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，...
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无线通信SCARA三轴平面关节机械手：机械结构是一种常用于平面关节机械手设计的结构形式，具有高的刚性和稳定性。
无线通信功能：该机械手通过无线通信技术与控制系统进行连接
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文件含仿真，在自动化装配电镀生产线上，机械手能将单个或多个工件快速的从一个位置准确地抓取移动到目标位置。机械手的应用大大提高了生产效率，也更容易实现自动化控制，同时其还能使操作人员免受电镀环境对于人身健康的影响。目前应用较多的机械手有二自由度机械手和三自由度机械手。...
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三工位送料与坐标机械手取料设备设计：此模型为为一台上料与取料一体的合成设备，上料机构为三套伺服机构构成，取料机械手为三轴伺服坐标机械手，上料机构输送物料到取料位置，三轴伺服坐标机械手开始取料完成送料到操作工位的动作。上传格式为XT.欢迎下载。...
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模型为桁架式三工位抓取机械手机构，包括桁架机构，皮带运输流水线，抓取机械手等，实现三工位抓取机械手机构作业，提升效率，桁架机构采用电机齿条滑轨等进行移动驱动，模型可供参考与借鉴...
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2款悬挂安装TS2-40系列机械手，是一种应用于装配作业的机器人手臂。它有多个旋转关节，最适用于平面定位。机器人有几个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件运动。...
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机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。...
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AFAGOZ系列悬臂轴机械手非常轻巧且同时坚固！无论是在包装业托盘堆垛时，还是在长行程的各种定位任务中：动态悬臂轴0Z最高可承受100kg的负载，振动小，节拍时间缩短多达30%。...
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2款三菱天花固定机械手RH-1FHR系列，用来组装PCB电路板、CCD自动检测、打螺丝机构！本模型为四轴机械手可增加视觉引导，视觉系统可以调节拍摄角度，是很常见的非标自动化视觉引导搬运组装机构。...
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2款悬挂安装TS2-100系列机械手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。...
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3款爱普生EC系列四轴机械手，四轴机械手组装PCB电路板、CCD自动检测、打螺丝机构！本设计为夹爪气缸和四轴机械手为基础传动动力的简单带视觉引导的四轴机械手搬运机构，四轴机械手带视觉引导，视觉系统可以调节拍摄角度，是很常见的非标自动化视觉引导搬运组装机构。...
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2款悬挂安装TS2-80系列机械手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。...
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2款悬挂安装TS2-60系列机械手，是一种应用于装配作业的机器人手臂。它有多个旋转关节，最适用于平面定位。机器人有几个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件运动。...
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图纸简介：上传的图纸格式为STP。为机械手夹爪组件三自由度机械手图纸。该图纸包括有电机，支座，气缸，夹爪，轴承，联轴器。通过直线模组组合，形成一模组。图纸可以进行编辑，欢迎下载...
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XZ二轴取放料/移料机械手，X轴迷你气缸，Z轴滑台气缸，模型细节全面，可直接用于输出工程图；所有标准件（气缸、导轨、光电开关、缓冲器等）可直接按照规格在米思米、怡和达、SMC等官网查阅订购...
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龙门桁架机械手属于三个坐标机器人。能够实现自动控制，停留位置自动的机器人。图纸为从输送线上抓取板料往设备上放入，设备外观大气，并经过生产验证。图纸为SolidWorks格式。...
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该机械手一共拥有三个自由度，分别是X轴的移动、Y轴的移动、Z轴的旋转，各自由度均通过气缸实现，末端采用吸盘吸附零件，机械手可以实现零件的自动移栽，不限于雨刮器的移栽，只要重量再1Kg之内，都可以使用。模型采用SW2019绘制，有参数可修改，欢迎您的下载~...
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模型为龙门架式三工位抓取机械手模型，包括龙门架式移动机构，皮带运输台，吸盘式抓取机械手等，实现多工位机械手对运输线上物料的抓取分拣，提升整体自动化效率，模型可供参考与借鉴...
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雄克MPG-plus系列平行气动手爪，由夹持机构和感觉配置组成，夹持机构包括左手指夹持面、右手指夹持面，螺母螺杆、伺服电机、齿轮传动，所述的感觉配置由具有一定数量和适当空间分布的力觉、接近觉、距离觉、触觉、滑觉以及温度传感器构成，它们被一体化的设计和集成到机器人手爪中，通过数据融合可以提供准确丰富的状态信息。...
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8种ICSA3（ICSPA3）系列XY+Z轴底座安装机械手模型，广泛应用于喷涂、定位、涂胶、搬运等行业。具有搭建方便通用性强维护简单的特点。通过该机器人可方便的进行功能扩展达到你想要的功能。模型设计非常详细，包含stp格式，需要的朋友可以参考下载...
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艾利特机械手控制柜LSX系列，机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一，它从一定程度上影响着机器人的发展。目前，由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其它相关学科的长足进步，使得机器人的研究在高水平上进行，同时也为机器人控制器的性能提出更高的要求，对于不同类型的机器人....
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13款线性龙门机械手LPE系列每款机械手都有单独文件夹总装配图标准件规格可以直接下载去或者直接套用作为设备的一部分。具体的规格请看截图。欢迎下载谢谢！...
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这种气爪主要应用于抓取部分，在自动化设备上应用很多，气爪的接触部增强机体厚度，提高耐久性，耐磨损性，可以使用磁性传感器楔形方式气爪，模型绘制包含3种常见款式，需要的朋友可以下载...
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迷你夹爪2爪自定心TFA系列型号包含：TFA10-25TFA14-25TFA20-25TFA20-25s带弹簧开口的单作用驱动器提供各种安装配件。可选的悬挂套件。FDA-H1食品级润滑脂模型为solidworks2020版本。内附模型的中间格式.step整理制作不易，欢迎关注收藏。...
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手动组件升降型手轮方向指定机械滑台，机械滑台由床身，滑板，丝杠，变速箱等组成。其结构简单，便于维修。机械滑台工作原理是滑板在床身上做纵向运动，因其丝杠传动，再加上变速箱的作用。可获得快慢等多种运行速度。...
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10款BSM115SWBA机械定心夹具。可通过离心机或螺丝刀将其安装在工作台上方。通过安装一个定位销和两个定位螺栓，BSM115SWBA可以轻松升级为RPC115SWBA零点定心扳手...
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自定心卡盘普车车床木工三抓夹：自定心卡盘的特点是三个爪子的自由度可以调整，可以实现不同的装夹方式和位置。这种卡盘适用于需要进行快速装夹和定位的场合，可以提高加工效率和精度。...
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2种ZBC系列-横移机械手模型，两种可旋转的机械手，包括基座、安装在基座内的旋转组件、由旋转组件驱动转动的转轴、安装在转轴顶端的机械臂、安装在机械臂末端的机械爪，含STP格式。...
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东佑达XYGT系列轨道内嵌螺杆式直交机械手共5套可编辑，具有原点感应器、端点极限感应器，精度高，上传的模型包含通用格式，欢迎大家下载学习习。...
