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本家用吊挂型下水通堵机器人,包括有吊挂组件和通堵组件。本下水通堵机器人操作便捷,清洁更加彻底,大大降低了人工劳动强度,弯曲机构和两个转轴间球头连接的设计使设备可以通过下水管道的弯曲路段,保证清洁的效果。...
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水平多关节机器人(选择顺应性装配机器手臂)是一种水平多关节机器人,具有四个轴和四个运动自由度:X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y方向上具有顺从性,而在Z轴方向上具有良好的刚度,大臂和小臂是串联的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限的空间中进行作业,然后收回。SCARA机器人广泛应用于电子产品工业,汽车工业,塑料工业,药品工业和食品工业等领域。用以完成搬取,装配,喷涂,焊接等操...
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SCARA是SelectiveComplianceAssemblyRobotArm的缩写,意思是一种应用于装配作业的机器人手臂。它有3个旋转关节,最适用于平面定位。SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。850,负载10kg...
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圆柱升降坐标型SCARA机器人:采用高精度传感器和控制算法,可以实现高精度的定位和操作,适用于各种高精度装配、搬运、焊接等作业。可以实现高速运动,提高生产效率。
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机器人焊枪清枪剪丝机是MIG/MAG-自动焊接系统中必要的装置,用于清洁焊枪喷嘴内部飞溅并且向喷嘴内部喷防飞溅液,以便延长焊枪的使用寿命和维修的间隔时间。本剪丝机包括三个相互独立的工作单元,剪丝单元,清理焊渣单元,喷硅油单元。文件为solidworks2016。...
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战斗型机器人玩偶设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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此模型是一种自锁型机器人夹具的模型,也是一种机构巧妙的机械手的模型,通过端部的电机转动,带动丝杆运动,然后丝杆螺母前后运动,带动机械手的开合。sw2014建模,有stp格式,...
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六轴关节机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,注意观察一、二、三、四轴的结构,关节一至关节四的驱动电机为空心结构,关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见,空心轴结构的电机一般较大。采用空心轴电机的优点是:机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过,无论关节轴怎么旋转,管线不会随着旋转,即使旋转,管线由于布置在旋转轴线上,所以具有最小的旋转半径。此种结...
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6轴垂直多关节型负载:12KG动态范围:1440mm控制柜:YRC1000/YRC1000micro用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装,外加MA400地轨,行程1500,...
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防爆安全型气动硬臂机械手机器人手臂:具有气动式驱动器和硬臂式结构。这种机械手臂通常具有高度的灵活性和机动性,可以进行复杂的操作和处理任务。它们也被广泛应用于各种工业领域,如制造业、物流和运输等。
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3款RCA系列臂类型机器人气缸模型,缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动,缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8μm。...
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图纸为加工中心机器人自动上下料设计方案,其中由人工定期将代加工工件放入输送线,机器人取料放入第一台机床加工,加工完成后放入流水线,后续机器人放入对应机床进行二次精加工,一次往复,实现自动化生产。...
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如果机器人要拿起一个物体并将其放进一个容器里。首先,机器人需要观察物体,在6D空间中决定抓取器的移动位置。需要注意的是,抓取成功与否还取决于物体和夹具的几何形状、物体质量分布以及表面摩擦力,这对于机器人来说实现起来是非常困难的。...
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三节机械臂机器人inventor2017绘制分享给大家一个2轴机械臂机械手三维模型,该模型可用inventor2017等三维软件打开,包括step文件,拥有零件三维图、装配三维图,零部件齐全,可编辑,欢迎大家下载。...
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三轴桌面机械臂工业教学机器人:可以沿三个方向进行旋转,具有高精度、高速度和高可靠性等特点。它采用先进的控制算法和传感器技术,可以实现对物体的精确控制和定位,适用于各种工业自动化和教学应用场景。
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机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿...
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该图纸是一款机械壁虎的设计,图纸经过了多次修改和实践,为大家提供下载,里面的技术问题都已经完美解决,是非常难得的技术图纸,属于人工智能、仿生学的实践应用,欢迎有需要的人前来下载。
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用Solidworks2015版本设计,爱立信热空气连杆抽油机模型,蝶,通称为“蝴蝶,节肢动物门、昆虫纲、鳞翅目、锤角亚目动物的统称。全世界大约有14000多种,不含参数,可以修改,提供STP及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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机械传动的蝎子机器人设计模型蝎子是蛛形纲动物,蜘蛛与鲎亦同属蛛形纲。成蝎外形,好似琵琶,全身表面,都是高度几丁质的硬皮。成蝎体长约50~60mm,身体分节明显,由头胸部及腹部组成,体黄褐色,腹面及附肢颜色较淡,后腹部第五节的颜色较深。蝎子雌雄异体,外形略有差异。头胸部,由六节组成,是梯形,背面复有头晌甲,其上密布颗粒状突起。是SW2010绘制,不包含参数,可以编辑的模型。...
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图纸简介:是用Solidworks设计,机器人机械臂各种安装方案模型,角位移传感器,用于机器人与被抓取物之间角度的定位。压力传感器,用于机械手臂抓取应力大小的检测,机械臂安装必备。在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型,该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开,包括.x_t文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件,拥有完整的零件三维图、装配三维图,零部件齐全,可编辑,欢迎大家下载。...
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清洗机械手(机器人)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
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FANUC公司创建于1956年的日本,中文名称发那科(也有译成法兰克),是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业,目前拥有员工4549人。这是法兰克机器人全套机械模型...
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Solidworks2012六自由度工业机器人模型,有6个自由度,主要由安装基座、回转臂、主俯仰臂、次俯仰臂、转腕小臂、俯仰手腕、操作器安装手掌和主次主俯仰附加驱动油缸组成,模型能够添加驱动直接进行仿真。通过添加零件的材料属性,可以对各零件进行质量与惯量的计算,进而进行运动学与动力学的分析。...
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移动机械手(机器人)设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用INVENTOR基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制....
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工业机器人第七轴浇筑机械手作为工业六轴机器人的附加轴,用于控制浇包旋转,实现自动化浇筑,一次性可以携带一个或多个浇包。
装配在机器人上,实现自动取液、行走、浇筑、返回,如此往复循环,代替人工进行浇筑。...
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库卡KR210带机械抓手的机器人抓手机构采用气缸驱动连杆然后带动抓手外涨从而将工件固定好。图纸为step和系统两种格式,可以供主流三维设计软件打开,有需要的朋友欢迎下载。...
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简单的模块化的机械的布尔门阵列模型这是一款模块化的布尔门阵设计模型图,这是一款学习机械设计的好设计图,连杆结构的传动机械原理适合学习使用。其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。...
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6款KMRC130单轴机器人全覆盖型,伺服电机驱动,滚珠丝杆传动,推动滑块移动,滑块下安装直线轴承承载。模型设计详细,包含stp格式,欢迎大家下载学习...
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雅马哈壁挂型机器人全套模型,根据产品,分为8种,分别是YAMAHA_YK300XGS150、YAMAHA_YK400XGS150、YAMAHA_YK500XGS200、YAMAHA_YK600XGS200、YAMAHA_YK700XGS200、YAMAHA_YK800XGS200、YAMAHA_YK900XGS200、YAMAHA_YK1000XGS200。...
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4IK2-PXBC1-D型脉冲电机机器人模型,可用于码垛,可用于流水线产品的抓取,平台产品的摆放,素材可供大家一起学习,模型包含多款型号,希望帮助到非标自动化朋友...
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这是一台环抱型运球竞技机器人设计模型,它是由金属框架体、底盘车轮、电子控制组件、抱球半圆形支架等组成。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的,不含有参数,其总装配体名称:asm0001.asm,另带有STP格式文件,欢迎下载!...
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机器人抓取V型气动夹持夹具:是一种用于机器人自动化抓取的夹具,具有夹持V型块的特点。它主要由气动夹持器和夹具架组成,可以通过气动控制实现夹紧和放松。
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模型为比赛型运动机器人底盘机构,包括动力电池组,车体框架,轮组机构,驱动电机等,是智能运动机械人的底座结构,运动灵活机动性强,模型可供参考与借鉴。
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钣金点焊C型焊钳机器人抓取:通过机器人的爪子或者其他抓取工具夹持并抓住待焊接件的操作过程。机器人的爪子或者工具的设计必须根据被抓取件的形状、尺寸和表面光洁度等要求进行精细的设计和制造,以确保牢固可靠地抓住待焊接件,并且不会损坏待焊接件表面。...
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4款KMRC单轴机器人全覆盖型,滚珠丝杆传动,推动滑块移动,滑块下安装直线轴承承载,起始位置和重点位置有限位传感器,初始位置,有原点检测开关。模型包含stp格式...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器,KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏:适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小:8.4英寸
尺寸:292mmx247mmx63mm(高x长x宽)
重量:1,100g,产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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此为四足机器人,模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真,避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与,用来做二次开发...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG,臂展1600mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人,机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业,拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...