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水平多关节机器人(选择顺应性装配机器手臂)是一种水平多关节机器人,具有四个轴和四个运动自由度:X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y方向上具有顺从性,而在Z轴方向上具有良好的刚度,大臂和小臂是串联的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限的空间中进行作业,然后收回。SCARA机器人广泛应用于电子产品工业,汽车工业,塑料工业,药品工业和食品工业等领域。用以完成搬取,装配,喷涂,焊接等操...
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一只攻击性机械蜘蛛机器人模型,它是由机械蜘蛛主体、八只机械触脚、爪子和背部机关枪炮组成。模型是运用实体建模的设计方法进行绘制的,不含有参数,其中带有STP格式文件,欢迎下载!...
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该机械脚模型由solidworks2014创建,模型本身包括装配实体图以及各零部件实体图,设计思路明确,比例清晰。仅供学习参考,请勿用于其它用途。建议大家使用solidworks2014或更高版本打开,欢迎大家下载收藏...
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码垛机械手及码垛机器人方案,设计软件为SolidWorks2017,提供的码垛机械手及码垛机器人,结构简单,直线驱动机构能快速的带动两组卡爪相互配合夹取料袋,有效的提高了码垛机械手的工作效率。...
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型,该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开,包括.x_t文件、.igs文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件,拥有完整的零件三维图、装配三维图,零部件齐全,可编辑,欢迎大家下载。...
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码垛工业机器人单机全部机械零件,含气动夹具。包括旋转涡轮箱、在工作的时候有自锁功能,尺寸齐全,驱动臂座、小手臂、旋转臂、大手臂、腕部、前爪等,夹具比较详细与气动型号,是通用的装箱码垛的夹具。...
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个工业五轴机器人模型(机械臂);现在局势随着工业4.0在世界的全面推广;五轴机器人未来将更多的出现在中国的企业工厂中代替劳动力完成一些高危工作,以及提高生产效率;很不错的模型;希望大家喜欢:...
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经典益智类游戏《机械迷城》里的主角机器人,图纸采用UG10.0绘制,内含PRT源文件和通用三维软件格式STP文件,可用PROE,SOILDWORKS等软件打开编辑,模型适合做建模练习使用。也可3D打印出实物,感谢下载。...
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设计助老机器人末端抓取机械手,包括机械手总体方案设计和抓取末端执行装置详细设计。当老年人或残疾人发出抓取命令时,机器人可以完成自由抓取动作。到达指定地点时,机械臂将根据命令完成抓取所需物品,直至送回主人指定地点并按指令放下。...
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一种应用机械臂的消化内镜机器人,通过两组机械臂的设置,从而能够在气囊的作用下带动手术器械在人的身体内部进行精准的调节运动,能够使得消化内镜机器人带动手术器械对人体的病变组织进行精准的切割处理,进而能够降低手术所需要的时间,提高了效率...
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图纸为加工中心机器人自动上下料设计方案,其中由人工定期将代加工工件放入输送线,机器人取料放入第一台机床加工,加工完成后放入流水线,后续机器人放入对应机床进行二次精加工,一次往复,实现自动化生产。...
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3款RCA系列臂类型机器人气缸模型,缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动,缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8μm。...
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防爆安全型气动硬臂机械手机器人手臂:具有气动式驱动器和硬臂式结构。这种机械手臂通常具有高度的灵活性和机动性,可以进行复杂的操作和处理任务。它们也被广泛应用于各种工业领域,如制造业、物流和运输等。
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模型为比赛型运动机器人底盘机构,包括动力电池组,车体框架,轮组机构,驱动电机等,是智能运动机械人的底座结构,运动灵活机动性强,模型可供参考与借鉴。
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钣金点焊C型焊钳机器人抓取:通过机器人的爪子或者其他抓取工具夹持并抓住待焊接件的操作过程。机器人的爪子或者工具的设计必须根据被抓取件的形状、尺寸和表面光洁度等要求进行精细的设计和制造,以确保牢固可靠地抓住待焊接件,并且不会损坏待焊接件表面。...
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4IK2-PXBC1-D型脉冲电机机器人模型,可用于码垛,可用于流水线产品的抓取,平台产品的摆放,素材可供大家一起学习,模型包含多款型号,希望帮助到非标自动化朋友...
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4款KMRC单轴机器人全覆盖型,滚珠丝杆传动,推动滑块移动,滑块下安装直线轴承承载,起始位置和重点位置有限位传感器,初始位置,有原点检测开关。模型包含stp格式...
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6款KMRC130单轴机器人全覆盖型,伺服电机驱动,滚珠丝杆传动,推动滑块移动,滑块下安装直线轴承承载。模型设计详细,包含stp格式,欢迎大家下载学习...
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雅马哈壁挂型机器人全套模型,根据产品,分为8种,分别是YAMAHA_YK300XGS150、YAMAHA_YK400XGS150、YAMAHA_YK500XGS200、YAMAHA_YK600XGS200、YAMAHA_YK700XGS200、YAMAHA_YK800XGS200、YAMAHA_YK900XGS200、YAMAHA_YK1000XGS200。...
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这是一台环抱型运球竞技机器人设计模型,它是由金属框架体、底盘车轮、电子控制组件、抱球半圆形支架等组成。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的,不含有参数,其总装配体名称:asm0001.asm,另带有STP格式文件,欢迎下载!...
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机器人抓取V型气动夹持夹具:是一种用于机器人自动化抓取的夹具,具有夹持V型块的特点。它主要由气动夹持器和夹具架组成,可以通过气动控制实现夹紧和放松。
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一套小型简单的车间建筑图
本资料为一套小型简单的车间建筑图,其包含的内容有:车间底层平面,二层平面,楼梯平面图,立面图,剖面图等内容详实,可供设计师下载参考。
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简单的一个别墅建筑方案图
本设计为简单的一个别墅建筑方案图,该套图纸包括5张建施图纸:
1、二层平面图
2、三层平面图
3、首层平面图
4、南、西立面图
5、北、东立面图
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某地简单的别墅建筑方案图
本设计为某地简单的别墅建筑方案图,建筑为三层
内部功能有:客厅、厨房、餐厅、卫生间、书房....
图纸包含一张立面,三张平面图
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某地简单的酒店建筑方案图
高度类别:高层建筑
图纸深度 :方案(初设图)
项目位置:国外
设计风格:现代风格
设计流派:现代
图纸格式:天正7,CAD2000
图纸张数:6张
地上层数:10层
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某简单的别墅建筑CAD施工图
本工程为某简单的别墅建筑CAD施工图,包含一层平面图、二层平面图、庭院布置图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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某地简单的大厦建筑方案图
内容简介该套图纸包括5张建施图纸:
1、图纸目录
2、1-6号楼三至七层平面图
3、正立面, 剖面图
4、LT-1、LT-2、LT-3平面图
5、厨厕大样图
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某小型会所简单的电力施工图
本资料为某小型会所简单的电力施工图,其包含的内容有:汽车库平面图,四层平面图,屋顶平面图,三层平面,二层平面图等内容详实,可供设计师下载参考。
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某小型工厂简单的电气施工图
本资料为某小型工厂简单的电气施工图,其包含的内容有: 6kV母联柜控制原理图 , 高压配电系统图, 6kV电机开关柜控制原理图 等内容详实,可供设计师下载参考。
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超级简单的别墅建筑方案图
本图为超级简单的别墅建筑方案图,图纸内容包括 一层平面图,二层平面图,正立面图等内容详实,可供下载参考
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一种简单的齿轮箱三维模型采用Solidworks2016设计,包含齿轮轴、直齿轮、锥齿轮、法兰、密封圈等详细的零部件,设计详细,可直接出图加工模型。此模型各个零件具有参数,可以修改,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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简单的磨床固定夹具设计模型这是一款简易的磨床加工的固定夹具设计模型图,夹具是机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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简单的数控齿轮箱设计模型在电机中的应用很广泛,在风力发电机组当中就经常用到,而且是一个重要的机械部件直交齿轮箱,其主要功用是将风轮在风力作用下所产生的动力传递给发电机并使其得到相应的转速。通常风轮的转速很低,远达不到发电机发电所要求的转速,必须通过齿轮箱齿轮副的增速作用来实现,故也将齿轮箱称之为增速箱。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用。...
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一组带轮,运用软件机构仿真,将皮带转动。皮带上带有一根红色滚针,通过槽链接,在滚轮在转动的情况下,红色滚针反应皮带随着滚轮一起转动!有想学习PROE机构仿真的可以下载来学习应用!图纸中包含了销链接,和槽链接!...
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用Solidworks2015版本设计,爱立信热空气连杆抽油机模型,蝶,通称为“蝴蝶,节肢动物门、昆虫纲、鳞翅目、锤角亚目动物的统称。全世界大约有14000多种,不含参数,可以修改,提供STP及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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如果机器人要拿起一个物体并将其放进一个容器里。首先,机器人需要观察物体,在6D空间中决定抓取器的移动位置。需要注意的是,抓取成功与否还取决于物体和夹具的几何形状、物体质量分布以及表面摩擦力,这对于机器人来说实现起来是非常困难的。...