上传于:2023-12-21 09:02:44
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此模型图为水平多关节型机器人rh-20fh10035模型图,具有四个轴和四个运动自由度:X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y方向上具有顺从性,而在Z轴方向上具有良好的刚度,大臂和小臂是串联的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限的空间中进行作业,然后收回。此模型图含3个类型,欢迎有兴趣者下载使用,谢谢!!!...

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