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适合比赛的机器人设计模型是一款适合机器人比赛的参数作品设计模型图,结构比较复杂,但是基本都是常用的一些机械结构,制作比较方便,很多都是标准件。绘制的形象生动,逼真,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型,欢迎下载学习。...
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220g蚁量级别格斗机器人,格式为STEPAP214,设计使用soilworks2021,行走电机使用N20减速电机,弹射舵机使用MG995或996都可。轮子尺寸6.2X30mm。...
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220g蚁量级别格斗机器人,格式为STEPAP214,设计使用soilworks2021,该车设计纯铲车,攻击方式为推动对方机器人进入OUT区,行走电机使用N20减速电机,建议使用低转速高扭矩型号。为提高抓地能力,轮子使用尺寸20X38.2mm。...
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ROBOTAC车型机器人基础底盘,车型机器人,铲车,叉车,夹持机器人的基础底盘,附带轮胎,联轴器,555电机模型,可自行改装,robtac比赛使用,还可自行DIY设计完善。...
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图纸简介万向旋转驱动机器人车底盘模型,万向轮驱动的转向机器人,万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。欢迎下载。...
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图纸简介四轮独立转向驱动机器人车底盘,这是一个用于机器人竞赛转向驱动底盘模型。它采用四轮独立驱动,可以无所不能,面对任何方向。这也有一个实验双速变速箱,应该允许无缝切换的速度。欢迎下载。...
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图纸简介双变速驱动机器人车底盘模型,变速驱动的机器人底盘底架设计图,这款机器人的底架比较复杂,由电机轮驱动而成,机器人底盘一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。欢迎下载。...
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非标设备中基本离不开各种上下水平传动结构,附件是一款用钣金设计完成的,可以上下左右移动的方案设计设想,结构整体设计非常紧凑,关键部件齐全布局合理,欢迎下载...
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自己齿轮运动仿真机构。难点就是齿轮的啮合运动,与往复运动。本机构包括大齿轮,小齿轮,支架,桁架等几部分组成。建模无难度,运动有一些难度。上传文件,还请各位大佬指正。...
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本机构利用盘形凸轮实现直线往返运动,凸轮形状决定往返运动的规律,拉伸弹簧来实现直线机构的复位。结构比较简单,但实用性较强。欢迎下载学习和参考。...
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获奖比赛作品之篮球投递机器人设计模型这是一款获奖比赛作品之篮球投递机器人设计模型图,机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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机器人比赛获奖作品设计模型这是一款大学生参加比赛的机器人作品获奖作品设计图,主要是用于帮运障碍物使用的机器人,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。...
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安川MH5LSII机器人具有小型、轻量、快速、节省空间等特点。机器人6个自有伺服轴为低功率输出,配备有安全模块,无需设置安全栅栏即可与人工一起协作。机器人内置式抓手控制气管、搭载线缆,降低机器人与周边设备的碰撞和干涉。附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型,solidworks版本为2012版本。每根轴的位置和活动范围均按照厂商提供的参数设定完成。机器人末端法兰中...
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图纸简介360度旋转驱动机器人车底盘模型,是一款全方位移动机器人,万向轮驱动的转向机器人,机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。欢迎下载。...
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这是一款基于轮毂电机的带主动转向的移动机器人底盘,带电机精准主动转向,四轮平行四边形独立悬架,悬架采用减震弹簧进行减震,整机刚性大,负载高,适用于室内或者室外搬运机器人。...
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底盘驱动的机器人设计模型这是一款底盘驱动的机器人设计图,机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。(考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件,所以以3D格式STP或者是IGS为准,本上传模型式用SW转换后的样子,SW转换后的模型只作为参考)...
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四驱驱动底盘机器人设计模型这是一款四驱驱动结构的底盘机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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六轮驱动底盘机器人设计模型这是一款六轮驱动底盘机器人设计模型图,机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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底盘机器人运输车设计模型这是一款机器人底盘运输车设计模型图,适合大学生动手制作的机器人底盘运输车设计图,结构简单,这款底盘运输机器人组要用于搬移障碍物使用。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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变速的机器人底盘框架设计模型(详解)这是一款变速的机器人底盘框架设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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此图纸是基于轮毂电机带悬挂的服务机器人通用底盘,底盘前后侧面带有超声波雷达,前侧带有sick的激光雷达,用于建立地图,内部带有驱动器、控制器和电池等元器件,顶部带有通用接口,用于与外部部件的固定。...
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本工作站是库卡kr10机器人弹奏电子琴的应用,多应用于科技馆展示或者青少年机器人应用教育方面。每一台库卡机器人手上带有一个五指的机械手,机械手有五个笔行气缸能够模仿人类的五根手指,两台机器人模仿人类的两双手十根手指,从而达到自动演奏电子琴的目的。另外机器人抓手上带有视觉系统,能够准确的捕捉到目的琴键,从而变误动作。当然曲谱的输入是一项挑战,希望能够有比较好的编译器将乐谱编译成机器人能否识别的代码。...
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大学生制作的运动机器人样式2设计模型这是一款适合大学生动作制作的机器人设计模型图,是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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大学生制作的运动机器人样式1设计模型这是一款适合大学生动作制作的机器人设计模型图,是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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库卡机器人,六轴自由运动机器人-库卡KR10R900。库卡机器人,6轴。本人通过机器人实体装配配合。形成装配体,六个轴可自由运动,以完后相应的动作。...
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一个有趣好玩的蠕动机器人,2个n20电机提供动力,转向和行走分别需要一个电机,现在分享给大家一起学习研究可以作为智能机器人的底盘,SOLIDWORKS2016可以打开欢迎转载分享如有瑕疵欢迎指正...
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螺母自动锁紧机上下运动机构、在生产组装过程中,螺丝的利用率较高,螺丝起到将两个或多个部件固定在一起的作用,为了提高螺丝连接的加工效率,通常借助锁紧机构辅助完成锁螺丝的目的。
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手动按压弹性棘轮运动机构。输入:蓝色杆,每次推动使绿色圆盘旋转90度。棕色弹簧和绿色圆盘的方形部分有助于绿色圆盘的旋转和定位。橙色扁平弹簧保持粉红色棘爪和绿色圆盘之间的接触。...
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丝杆运动机构三维模型图纸,整体是一个丝杆的导轨机构,上面有齿轮,结构非常的清晰,上面还有紧固螺丝,能够保证丝杆运动到某一个部分然后紧固上来使用,使用起来很方便...
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摩擦运动机构三维模型图纸,整体是机加工的材质,使用起来很便利,使用方便,能够通过运动产生一定的摩擦阻力,以此来应用的相关的领域里面,使用的时候操作很便利...
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这是一款微动机构是用Solidworks软件绘制的三维模型,模型是由异步电机驱动,模型是由丝杆进行传动,三维模型中制作了运动仿真,并且也已经导出了运动仿真视频。...
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擦洗运动机构三维模型,能够往复运动,形成擦洗的动作,适用于各种类型的机器设备里面,模块化设计,使用方便,整体尺寸不是很大,也适合用于小型运动器材上...
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转轴1与中心齿轮2及系杆11固接,行星齿轮7与螺杆8固接,齿轮3与齿轮4固接,齿轮5与齿轮6固接,并空套在轴1上,件9为螺母板(托板)。转动轴1时,系杆带动两个行星齿轮7绕a-a轴公转,与行星齿轮7固接的螺杆8一起转动,螺母板9绕a-a轴转动;转动的齿轮2通过齿轮3、4带动空套在轴1上的齿轮5、6,使齿轮7和螺杆8旋转,从而带动螺母板9在螺杆8上移动。...
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模型为XZ轴移动机器人安装平台机构,主要用于自动化设备或者机械手的安装,来扩大其作业范围,使得其更加灵活,采用电机驱动,配合导轨等机构,模型可供参考。...
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delta机器人并联motion运动仿真为sw2020建模,并联机构由3套齿轮齿条机构传动电机运动,实现每套机构上下运动。包含运动仿真“DELTA机器人绘制直线运动规律曲线”仿真报告,报告中含运动曲线。模型包含运动算例键码,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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本资源是蜘蛛机器人三维模型运动仿真,图纸精细,采用proe建模,实物比例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
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八足机器人稳定性更强,可实现更灵活的越障行走,也能在不同的步态方式下行走,负重能力强。本结构采用伺服电机驱动齿轮,进而通过连杆组合运动实现动作。...
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此模型图为水平多关节型机器人rh-20fh10035模型图,具有四个轴和四个运动自由度:X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y方向上具有顺从性,而在Z轴方向上具有良好的刚度,大臂和小臂是串联的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限的空间中进行作业,然后收回。此模型图含3个类型,欢迎有兴趣者下载使用,谢谢!!!...
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橡胶材质的机器人底盘设计模型这是一款橡胶材质的机器人底盘设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
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模型为小型多功能搬运机器人底盘,包括底盘,电机,滚轮,减震机构等,可以用于物料的搬运,配合控制系统,可以采取遥控与自动寻迹,模型为IGS格式,便于打开...