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该机器人负载设置为210kg(小挖),工作半径范围大于2500mm。非标夹具设置了宽度调整装置,根据读码识别工件型号后,自动调整装夹位置,自动适应不同工件长度。手爪选用定心平行手爪,手指选用软铜或尼龙材料,避免抓伤杠杆外壁。夹持力可达100kg,并设有保压阀,在断电或者断气时,能保持手爪的夹持力。...
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方案为加工中心自动上下料生产线方案,方案由三台机床+两个机器人+一条链板线+;两条输送线及一个检验台组成,可实现无人化自动加工生产,人工定期更换物料即可,图纸为IGS格式!...
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折弯中心是一种能够对金属薄板进行折弯的机器,主要用于金属板材加工领域。折弯机使用简单的模具便可对金属板材进行各种角度的弯曲,以获得形状复杂的金属板材。折弯中心在加工工件时,需要完成上料、定位、折弯和下料四个步骤,目前在操作折弯中心时,上料和下料大都需要人工手动完成,这样极大影响了加工的效率,尤其当板材面积较大、重量较重时,对操作人员的人数和体力都提出较高的要求,无疑也会增加一定的生产成本。所以设计...
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本模型为一款分板机机器人自动上下料机方案,包含料盘上下料机构,机械手上料,卸料结构,分料结构,定位机构,含参数建模,很好的上料设计方案,欢迎大家下载。...
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此为一款加工中心机械手自动抓取上下料设备,主要由:上料货架、机械手、加工中心、放料平台等组成。抓取机械手采用压缩空气驱动。上料货架采用铝型材搭建。一次摆放10个工件。...
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本套方案是一套自车床和加工中心的自动上下料的解决方案,方案中主要通过机器人的行走轴对物料进行抓取,最后通过检查装置将加工好的材料检查合格的零件存放在对应的位置...
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1.本模板软件版本VERICUT8.2.1;2.刀具/车床/坐标已经设置完毕,直接加载毛坯后就可以使用;3.本模板适合新手使用,主要在模拟工时/刀路分析/碰撞检测方面比较方便;4.本模板所用的单位时毫米(mm);5.刀具包含铣刀/钻头/倒角刀具等;...
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斗山五轴加工中心-VCF850LSR,SW2018设计建模,无参数,可编辑。内有STEP格式文件。动柱立式加工中心结构,配备A轴摆头,C轴转台,喜欢的欢迎下载学习。-拥有长达3米的加工区域,使用嵌入式/夹装式的数控转台,可加工各种规格及形状的工件,是一款多功能的立式加工中心-立柱移动式的结构,即使在紧凑的加工空间内,也能实现大型工件的加工-需要使用长型,大型刀具时,可选择...
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压模材料加强筋输送线负责把把压模材料加强筋输送到机器手前,机器手利用末端的电磁铁吸住加强筋,机器手把把加强筋送到压模工位,电磁铁断电,压模工位磁铁模块吸住加强筋...
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皮带推盒传送和上下料机构,主要包括滚筒机构、皮带线传动机构、推盒机构、下料机构;皮带传送将工件传动到指定位置,推盒机构将工件缠绕,然后下料机构将工件提升。...
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产品检测及tray盘自动上下料机器主要用于自动化机器设备上产品平面度自动检测以及机器自动上下料功能,此机器分为检测工位,满料托盘堆叠位,机器手工作位,空托盘下料位,共三个位置,完美解决因为产品易变性,外形复杂而不能用振动盘上料的难题,机器造价成本低,效率高,易保养,节省人工...
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注塑机床抓取横走五轴伺服上下料机械手:是一种用于注塑机床的自动化上下料机械手,主要应用于工业制造领域。它主要用于抓取和搬运各种不同类型的工件,具有高精度、高效率和稳定性的特点
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协作机器人配合AGV小车,在成排数控机床之间进行自动下料,同时带视觉检测,零件要旋转取料,机器人及电动卡爪部分,每个卡爪都可旋转一定角度,齿轮齿条机构。...
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本模型为一套自动化上下料的数控加工工作站,由一台六轴机器人管数控车床、加工中心、翻转机构及自动螺丝机构等上下料,代替人工实现自动化生产,来料由圆形顶升料架供料,可供大家参考!...
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四工位夹爪机器手自动上下料机构,两轴机构,Y,Z两均为轴电机齿轮齿条传动,配备气动机械手抓取零件,主要夹持圆周类工件,机构完整,喜欢的欢迎下载学习。...
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圆柱料机器人自动化装盒设计:此套模型为机器人自动化装配线,由一台机器人与一条倍速输送线组成,装配的产品是一种圆柱产品,欢迎下载,上传格式为XT....
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为客户做项目时用到该机型的模型,遂按照要求将各个部位大致绘制了一遍。该模型为X-T格式,无机床内部构造细节,适合用于VERICUT仿真,或UG刀轨仿真。...
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德玛吉的五轴加工中心装配仿真用图纸,可用于工装设计、装夹分析、干涉检查等多方面用途,产品展示也可以使用。。...
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北京精雕JDGR200T五轴加工中心,是北京精雕公司的最新产品,适用于精密加工、精密模具加工、精密磨削加工、金属零件批量加工的精雕五轴高速加工中心。...
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五轴联动加工中心也叫五轴加工中心,是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的加工中心,这种加工中心系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。目前,五轴联动数控加工中心系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等等加工的唯一手段。...
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本模型为UG_NX立式五轴联动加工中心V9565V5模型,机床整体一比一真机测绘,五轴双转台为台湾知名品牌的FHR-255CL系列。机床内部机构有基座、导轨、丝杆、伺服电机等,非常适合用来进行实体仿真。模型已搭建过VERICUT8.0实体切削仿真,可用来验证五轴加工铣削刀路。此模型为完整原创模型,包含机床绘制和搭建的所有步骤,未进行过任何格式转档和参数删节。非常适合对机床构造有了解需求的、刚接触...
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本设计是五轴数控加工中心三维设计,使用三维绘图软件Solidwork2018软件,五轴联动加工中心有高效率、高精度的特点,工件一次装夹就可完成五面体的加工。此设计拥有五轴联动的高档数控系统,可以对复杂的空间曲面进行高精度加工,更能够适应像汽车零部件、飞机结构件等现代模具的加工。...
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自动装箱机械手,分别由机械手取起纸箱和产品进行包装,中间有输送带可以把包装好的纸箱送出来,这个设备在物流输送行业用的很多,装箱上下料机械手有做类似的朋友可以下载去学习一下因为这个是非标的所以和传统的会有一些不一样这个就是值的学习的亮点...
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大规格内径夹取上下料机构是一款可实现多种类产品搬运的一种机构。该类机构对产品内孔半径规格不统一,范围大,产品重等有奇效。结构细节明显。欢迎下载。
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客户的攻牙机目前为人工上下料,这种方式非常危险,一旦失误对人员会造成很大的伤害,因此客户需要增加机械手上下料,但要求成本低廉,因此采用气缸进行往复运动和气动夹爪进行取放料。...
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本模型为丝杠搭建的横移上下料机械手其中水平移动轴为丝杠加直线导轨组成行程约400mm垂直轴由气缸组成行程约30mm组成一个可以多点上料的机构,末端配备吸盘吸取工件...
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这是一款汽车拨叉自动加工上下料机模型,采用双工位,机器人自动从工装取件,放入机床加工,打磨,自动下件,人工进行产品运输,采用两个工位,效率很高,文件为SolidWorks格式,欢迎下载...
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个工业五轴机器人模型(机械臂);现在局势随着工业4.0在世界的全面推广;五轴机器人未来将更多的出现在中国的企业工厂中代替劳动力完成一些高危工作,以及提高生产效率;很不错的模型;希望大家喜欢:...
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此为一款加工中心机床机器人自动上下料设备,设备主体包括加工中心机床,机器人本体,搬运抓取工装,产品周转工装,PLC电控系统,安全防护网等构成!...
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主数控车和加工中心(实现机器人自动上下料)设计模型:要是汽车减震轮的加工4道序,满足节拍,实现机器人自动上下料.其结构包含了气缸推动机器手抓取部分,皮带传输部分,升降部分,等等.(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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锌合金把手的生产工艺流程如图1-1所示,毛胚从压铸机里出来便已具大致的外形,再经过气冷和水冷,去掉飞边和浇铸道,后钻斜孔和铣削平面,抛光、检测等。...
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机器人加工中心自动上料设备,自动化机械手集成加工cnc工件生产线,采用机械臂搭载直线轨道进行多工位交替上下料,并通过两条滚筒输送线进行产品的上料工作,及产品的下料工作...
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机器人抓料机加工定位料架车主要是针对机器人抓住小零件进行机加工而设计的,零件必须带有定位功能,零件的多少位置必须按一定规律位置放置。方便机器人寻位置。准确的定位抓住零件进行加工。零件放满后此车又可以作为周转车流通到下一工序。...
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三轴桁架机床上下料机械手:龙门桁架,适用于流水线的小型物料运转,长跨度距离,6根立柱保证了机械臂的整体运转稳定性能,多滑轨的结构保证了机械臂的高速运动的精度和稳定性。高强度的机械能力保证了生产效率。稳定、可靠、高效。上传格式为STEP,模型可以编辑。...
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这是一套整框物料精确送料机构,主要功能是物料被输送线送到某个位置,顶升定位之后,本机构伸出去把整框物料定位然后收回来,另外下料也一样在同一时间进行,上下料框都收回来之后,本机构就开始旋转180度,把下料的物料送到输送线上,把上料的物料送到机器里面进行其他工作。...
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该设备为自动取放料机械手,设备可以用在机床和注塑机上,实现自动上料和取料,非常经济实用。机械手有四个自由度,XY由伺服带动,精度较高,大家可以拿图更改设计方案也是可行的。还有90度旋转爪子哦...
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此模型为SolidWorks2012设计,应用于数控车床上下料的桁架机械手,整体方案采用一拖二结构设计,横走轴、上下轴伺服控制,夹爪用旋转气缸自制,可180度旋转,利用振动盘上料,输送带运送成品件,模型为原稿,可编辑,欢迎下载。...
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本设计围绕着打标机自动上料和下料机构进行了深入的研究和设计,具体内容包括:上料机构采用了将物料预先放置在料仓中,通过摆动导杆机构,使导杆产生往复运动,来带动滑块将料仓中的物料重复不断地推入下一道工序;通过转盘来实现定位,推料滑块将物料推入转盘的物料槽中,并且通过槽轮机构使得转盘可以产生间歇运动,将送入的物料转送到打标工序的工位;打标完成后,再由转盘将物料转入下一个工位,通过物料自身重力的作用,使得...
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铝件标识车床上下料机械手:产品被振盘送出到料口,然后被机器人分别抓入到两个车床中进行加工。加工完的成品被放入到产品框中。自动门配合机器人工作,自动开关门。...
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机器人自动上下料钻铣加工生产线,本模型solidworks2016建模,无参数,可编辑。零件通过输送线运输,然后通过顶升、夹紧机构定位,然后机器人自动上下料,通过数控机床加工零件,喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...