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本图纸是机器人冲床自动上下料方案的三维模型设计，运转流程分为6个步骤：1.使用来料托盘上料（物料在托盘中依次叠放，不需要精确定位），将来料托盘在导轨上滑动，直至磁力锁扣锁紧，完成上料过程；2.机器人抓取来料后，放置于位置校正设备上，再松开物料；3.位置校正设备气缸推动物料，完成位置校正；4.机器人抓取物料，再送至冲床；5.机器人将物料放置完成后退出，物料进行加工；6.加工完成后，机器人抓...
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本模型为一种手机自动气密检测上下料，该设备兼容不同尺寸的产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含18个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，欢迎大家下载学长参考。...
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车床机器人自动上下料设备：采用机器人对车床进行上下料，采用视觉系统进行拍摄定位产品，实现自动搬运，含CGR格式中间格式，欢迎下载。...
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车床加工工件形状规则、节拍快，是非常适合自动化上下料加工的。图纸中为轴类零件车床自动上下料，包含抓手的选型，双抓手的布局安装，工件换头加工的完成图纸中包含的详细的三维图。...
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多位夹爪机器手自动上下料设备，能满足
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韩国Hangukrobot协作机器人，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。模型包含通用格式...
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机器人为ABB型号，规格为IRB6700-150/320，配套做线缆。气管等部件的固线夹等部件，利用现有的机器人的预留安装孔，内部包含钣金件图纸，电缆防护套等零部件清单，配套使用中。...
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加工中心上下料机器人码垛系统，包含加工中心，桁架机械手，流水线，码垛机器人，吸盘系统，桁架机械手自动上下料，经流水线，码垛机器人吸取产品码垛。...
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工件是否叫热换气还真不知道，销售给我们图纸时重来不说名称，暂时叫热换气吧，这是一个上下料方案，主要需完成部件的上下料，此热换气由两种部件组成，铜弯钩和主图，他们采用高频焊接固定在一起了，分享给大家参考...
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钣金冲压零件完成后一般需要进行清洗，方便后续工艺处理。本方案针对半球装零件的自动上下料进行设计，利用两台机器人结合视觉系统进行上下料。该设计为方案设计。...
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直角坐标机器人是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。通过三轴移动，可实现货物的抓取与放置，用于刚性强的特点，直角坐标机器人可适应大尺寸高重量的机器人抓取工作。模型通过solidworks2014绘制，含有尺寸参数，可以编辑。...
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协作机器人自动拧紧缸体螺丝：缸体放置在装配工位内，通过协作机器人自动拿取螺丝，通过机器人自动拧紧螺栓，欢迎各位机械同仁的使用，中间格式建模数据更小，作品细化完整。...
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本设备采用六轴机器人自动上下料，缩短工件加工周期。不存在漏加工或半成品工件出货等人为因素造成的工件不良等问题，且可以长时间不间断工作。本设备主要核心元件为安川机器人、米思米机械标准件、SMC气动元件等大品牌元器件，品质有保证。...
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灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机,颗粒灌装机;从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。近来随着食品的QS认证，食用油的厂家已经开始注重产品质量和包装，所以油类灌装机在灌装机中地位凸现...
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本设备采用凸轮分割器，四轴机器人上下料，CCD检测等结构。广泛应用于电子行业，对产品的整体外观，尺寸做详细的检测判断。机构设计简单，参数准确。有需要的欢迎下载学习，谢谢。...
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工件的上料与下料工序由六关节机械手操作，填料由人工作业。考虑到机器人的负载大小、臂展的安装及系统工作过程中的稳定性，选用六关节机械手进行作业。solidworks2018制作...
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此为一款加工中心机床机器人自动上下料设备，设备主体包括加工中心机床，机器人本体，搬运抓取工装，产品周转工装，PLC电控系统，安全防护网等构成！...
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本单元是按照客户需求设计，实现图纸在OP2机床上二次加工成型
车床：PTM20B（现场测绘），车床系统：发那科0I-TFPLUS
以一台机器人供三台车床上下料，产品加工时间约10S（不含上下料时间）
使用托盘上料，上料时间≥60分钟，后续追加6个单元模块
要求机器人在45秒以内完成三台设备上下料节拍，最终调试结果每台上下料为11秒，甚至可以更快...
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自动锻压生产线。使用了KUKAKR120R3100工业六轴机器人。配合辊筒输送带，对4台750吨压力机进行自动上下料操作，减少了人工操作，提升了生产效率。包含750吨压力机模型、KUKAKR120R3100工业六轴机器人模型、工人模型、辊筒输送带模型、围栏模型。Solidworks2016版本绘制。...
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方案图纸为工业机器人机床上下料案列，其中由一个六轴机器人配合底部水平拓展轴，作为第七轴增加行走区域，对多台机床进行自动上下料。一侧放置上下料台。图纸为xt通用格式。...
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方案为三轴坐标桁架机械手，从流水线上取料，放入对应两台机床进行加工。加工完成后取料放回流水线的方案。桁架机械手为Y方向伸缩进入机床，是机床上下料前入形式的代表结构！...
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本图纸是带滑轨机器人自动上下料方案的三维模型设计，机器人运动流程：从取料点取代加工件（三组）放到机器人平台上的固定缓存工位，到每台设备前取产品到指定的位置，再从固定位置取加工好的产品放到机器人的平台上的固定缓存工位，当全部取放完成后需要将从加工设备取下的料送到清洗区的固定点位。图纸结构设计合理，含step格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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本设备采用六轴机器人，机器人抓取分好的产品，放入TRAY盘中，空tray盘堆叠供料，满料TRAY盘堆叠收料。图纸精细，结构巧妙，欢迎大家下载学习交流。...
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方案设备搭配：2台数控机床、一台六关节机器人、一套手爪、2条链板输送线数控机床含自动门；2条链板输送线其中一条放置待加工产品，另一条用于放置成品件。...
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图为协作机器人吊装导轨方案，此次方案用于机床上下料使用，根据机床布局调节立柱布局，采用直线导轨+齿轮齿条传动，具有节省空间，高效率的特点！图纸为细化后图纸，可直接出图生产加工！...
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产品检测及tray盘自动上下料机器主要用于自动化机器设备上产品平面度自动检测以及机器自动上下料功能，此机器分为检测工位，满料托盘堆叠位，机器手工作位，空托盘下料位，共三个位置，完美解决因为产品易变性，外形复杂而不能用振动盘上料的难题，机器造价成本低，效率高，易保养，节省人工...
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机器人双夹爪自动化抓取抱具设计：此模型上的是一套机器人自动化抓取方面的抱具设计作品，抱具设计有二个对中夹取的小机构，此类型的夹具针对食品行业中的糕点类的产品进行柔性夹取，欢迎下载参考设计，上传格式XT....
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3种HRC-05人-机器人夹爪模型，本夹爪是机器人使用抓取物料关键装置。气动夹爪是能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件，所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，重复精度高，抓取力可靠，...
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夹爪就是在机器人上用来夹取工件的工具，有液压的，气动的，电动的等，本模型是用来夹取非标汽车轮毂的，模型绘制比较简单，大家可以下载做方案使用，模型包含stp...
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驱动器外壳自动上下料项目，发那科165F机器人，配套机械夹爪及底座，夹爪适用于驱动器外壳的自动抓取，可进行内撑及外夹操作，配套立车，卧铣，及加工中心的自动上下料操作。...
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一种抓取软包电池的六轴机器人夹爪，此夹爪一次抓取19个电池，采用两个手指气缸同时抓取一个产品，保证了产品在抓取时的牢固性。此夹爪已经过使用验证。...
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一种用于软包电池转料机器人上的夹爪，一次抓取19个电池，且具有变距功能，应对抓料是电池间距与放料时电池间距不一致的场景。此夹爪经过使用验证。...
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在工业自动化应用领域中的一种自动控制、可编程、多功能、多自由度的操作机，用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置，完成各种作业。欢迎各位下载学校。...
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一款重型机器人手爪机构，采用电机同步皮带轮驱动实现夹爪的任意角度旋转，夹爪末端是双导轨双气缸实现的夹紧机构，能够适合搬运纸箱等重物。抓取重量小于等于50kg。...
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设备上料分上下两层，每层两个上料位，可极大节省空间，人工上托盘，自动分盘，气缸移栽到六轴机器人处，机器人抓产品上料，放到下层皮带线进行输送。主输送线采用皮带线，内含一套导向、止挡以及对中定位设备。本图原位空调包装线自动装附件整套设备，模型可扩展到多种应用场合。...
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上下料机器人能满足
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机器人自动上下料检测设备，四轴机器人上料，自动检测，六轴机器人下料，中间包含视觉检测机构。可以实现自动上料盘和取料，取料由吸盘完成，设备用于手机行业。从事3C自动化的朋友可以下载学习参考。...
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机器人抛光打磨系统主要三大部分构成：六轴机械臂、砂带机、布轮机。通过六轴机械臂和砂带机完成工件的打磨过程。在打磨过程中，砂带机中设计一个力反馈系统和力反馈控制算法，在打磨过程中机械臂和砂带之间保证以恒力完成打磨的整个过程，通过传感器将压力数据传给控制系统，控制系统快速响应变化，通过调节气缸快速调整砂带和工件之间的打磨压力，保证打磨之间的恒力，提高工件的打磨工艺和质量，降低打磨的废品率...
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冲压机自动上下料-后放机器人：机器人从料架抓取产品放入冲床进行加工，同时把成品取出放入到接料机构，接料机构自动升降。机器人数量：1台，配套夹具1套,4轴、臂展1500mm、负载8kg。...
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方案图纸为六轴工业机器人机床自动上下料，由一台机器人对应一个自动上下料台取料放料，整个加工单元由两台机床和机器人组成，人工只需定时定量对料台卸料，补料即可！...
