上传于:2023-11-01 09:14:37
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四工位夹爪机器手自动上下料机构,两轴机构,Y,Z两均为轴电机齿轮齿条传动,配备气动机械手抓取零件,主要夹持圆周类工件,机构完整,喜欢的欢迎下载学习。...

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  • 该机器人负载设置为210kg(小挖),工作半径范围大于2500mm。非标夹具设置了宽度调整装置,根据读码识别工件型号后,自动调整装夹位置,自动适应不同工件长度。手爪选用定心平行手爪,手指选用软铜或尼龙材料,避免抓伤杠杆外壁。夹持力可达100kg,并设有保压阀,在断电或者断气时,能保持手爪的夹持力。...
  • 图纸内容为一种曲轴箱体自动上下料机器人夹具三维图纸;夹具包含两套夹爪一套吸盘及工装板;夹爪用于抓取产品,吸盘用于吸取层隔板;图纸格式为x_t欢迎广大朋友们下载分享...
  • 本模型为一款分板机机器人自动上下料机方案,包含料盘上下料机构,机械手上料,卸料结构,分料结构,定位机构,含参数建模,很好的上料设计方案,欢迎大家下载。...
  • 车床自动上下料机械手:机器人从料盘机构抓取产品放入车床同时把成品取出放入滑道,成品滑落成品箱。自动门配合机器人取放料。单个料盘可储料20个,共4个料盘。不同产品对应不同的料盘。其中机器人和车床模型为不可编辑不含参数零部件。...
  • 铣床的加工过程中,离不开人工的上料和下料,真对批量产品的加工过程,设计本系统。主要由上料料道,机械手,铣床和下料料道组成一个生产单元,欢迎大家下载学习。...
  • 自动上料机械手可应用于数控车床,CNC加工及注塑机自动上下料。结构简单实用,为工厂节省人手。结构采用三轴联动,定位精确,旋转夹取机构可根据产品的结构作调整。...
  • 该设备为自动取放料机械手,设备可以用在机床和注塑机上,实现自动上料和取料,非常经济实用。机械手有四个自由度,XY由伺服带动,精度较高,大家可以拿图更改设计方案也是可行的。非常值得大家参考。...
  • 本文介绍了立式精锻机自动上料机械手与其它设备的配置关系及工作过程,并对机械手的动作进行了分析,详细论述了机械手总体方案的设计,特别是对实现预期要求动作的各种方案进行了比较分析,进而得出最终方案。根据手臂的动作要求,采用圆柱坐标型机械手;机械手的自由度数为四个,它们是大臂的升降和回转运动,小臂的伸缩运动,手腕的回转运动;机械手手部结构采用两支点回转型;机械手驱动方式采用液压驱动。控制方式为点位程序控...
  • 两工位旋转摆台及自动下料机构,结构设计也很合理,上面装上夹具工装,可以用机器人抓取,这个旋转台正反转的,它主要结构由气动系统,钣金,机架件,机架,分度盘组成,此设计仅用于学习,欢迎下载。...
  • 直角坐标机器人是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。通过三轴移动,可实现货物的抓取与放置,用于刚性强的特点,直角坐标机器人可适应大尺寸高重量的机器人抓取工作。模型通过solidworks2014绘制,含有尺寸参数,可以编辑。...
  • 这个设计是自制机械手夹爪,普通气动夹爪在夹取工件时受夹取力量限制,该机械手不受输出力限制,修改夹取力臂可以无限增加夹取力量,配置4工位自制转盘可以用于连续工作,4工位转盘属于自制开发,采用伺服电机驱动,可以任意添加工位...
  • 压模材料加强筋输送线负责把把压模材料加强筋输送到机器手前,机器手利用末端的电磁铁吸住加强筋,机器手把把加强筋送到压模工位,电磁铁断电,压模工位磁铁模块吸住加强筋...
  • 皮带推盒传送和上下料机构,主要包括滚筒机构、皮带线传动机构、推盒机构、下料机构;皮带传送将工件传动到指定位置,推盒机构将工件缠绕,然后下料机构将工件提升。...
  • 凸轮分割器6工位转盘圆盖上下料机构: 由伺服+减速机驱动凸轮分割器进行间歇式运动,带动转盘进行6工位连续工作。转盘直径450mm;转盘与固定面高度差158mm。...
  • 本模型适用于机械手的抓取和放置种夹具,针对特殊结构工件的一种抓取拾取端拾器,普遍用于机器人与机床的配合设计中,目前广泛应用于数控加工领域,采用气缸加连杆的机构,结构简单实用。欢迎下载。...
  • 一多台冲床自动上下料机械手模型,主要应用于某企业行业的一冲压件。本设计涉及到两种料库方式,一种是旋转式的层叠板料,但是在运行过程中出现了粘料现象,使用磁性分离器效果不好。后更改为水平推动的方式。主要用于钣金冲压。结构简单,适合现有冲压床公司需要提升效率及减少人力,文件能编辑还含有STEP格式,欢迎下载。...
  • 机床自动上下料项目,整体包含数控机床,发那科机器人,SMC的气动抓手等等组成的一个整套自动化上下料项目,项目由PLC控制,实现自动上下料,工件原始由人工摆放到托盘当中,托盘采用倾斜式的,保证工件能够通过自身重量进行自定位。...
  • 该设备为自动取放料机械手,设备可以用在机床和注塑机上,实现自动上料和取料,非常经济实用。机械手有四个自由度,XY由伺服带动,精度较高,大家可以拿图更改设计方案也是可行的。非常值得大家参考。...
  • 附件为升降吸盘附件三维模型,可将吸盘放置于铝板表面,用于吸附工件,此结构设计简单,轻便,可用于吸附小型轻质量工件,易于安装,利用吸盘的吸力将工件吸取至所需工位。...
  • 本方案由2台数控车床组成,使用一套关节机器人实现自动化上下料,抓手采用气爪抓取零件,可适应多品种工件,确保抓取工件稳定可靠,系统确保自动线稳定可靠运行,配必要的安全防护,机器人所能到达区域均设计安全防护以保证人员安全,整体防护包括机械防护,电气防护系统,检修通道等确保本自动线无事故低维护运行。...
  • 该CNC车床自动上料设计方案主要工作原理是三轴机械手自动抓取分离机构分离出来的待加工件,自动放入车床内加工,加工完成后发出信号机械手再把成品取出放入收料箱,继续循环工作。设备主要包含一台标准车床、一套三轴伺服机械手和送料机构以及提升装置等部件;提供详细装配参数和STEP通用格式文件。...
  • 数控车床自动上下料机械手:机器人从料盘抓料放入车床再把半成品放入另一车床进行加工最后把产品放入到成品箱中。自动门配合机器人工作,自动开关门。...
  • 该产品为6140普通车床改自动车床,实现工件自动上下料布局图,属于新的方案。整体布局中包含摆放工件的上下料台,抓取工件的自动抓手,及执行原件工业机器人,通过机器人自动抓取工件进行上下料,完成整体加工。...
  • 三维图主要用于卷料机构自动放料功能,该套机构含电机主动放料组件,多组过渡轮组件,上下浮滚张力组件等组件,非常适合各种卷料需要自动放料的场合。文件为stp通用格式,含参数,可以编辑,欢迎下载。...
  • 大规格内径夹取上下料机构是一款可实现多种类产品搬运的一种机构。该类机构对产品内孔半径规格不统一,范围大,产品重等有奇效。结构细节明显。欢迎下载。
  • 客户的攻牙机目前为人工上下料,这种方式非常危险,一旦失误对人员会造成很大的伤害,因此客户需要增加机械手上下料,但要求成本低廉,因此采用气缸进行往复运动和气动夹爪进行取放料。...
  • 此图纸软件SW2018,是一种吸塑盘的叠盘上料和下料机构,采用两个气缸分别顶升动作下料,然后再通过同步带输送线利用光电传感器的原理,传送到指定的位置后再利用气缸和止回机构把空吸塑盘叠盘顶升堆叠在一起。...
  • 手套自动丝网印刷下料机-旋转四工位,本模型solidworks2016建模,不含参数,可编辑。针对手套生产行业设计的非标自动化设备,由原来的人工操作改善为全自动操作,提高效率,降低劳动强度。内有2d工程图,和STEP格式文件。...
  • 自动装箱机械手,分别由机械手取起纸箱和产品进行包装,中间有输送带可以把包装好的纸箱送出来,这个设备在物流输送行业用的很多,装箱上下料机械手有做类似的朋友可以下载去学习一下因为这个是非标的所以和传统的会有一些不一样这个就是值的学习的亮点...
  • 一款重型机器人手爪机构,采用电机同步皮带轮驱动实现夹爪的任意角度旋转,夹爪末端是双导轨双气缸实现的夹紧机构,能够适合搬运纸箱等重物。抓取重量小于等于50kg。...
  • 铁片产品机器人自动上料机构,本模型为一款抓取上料机器人模型,该设备是自动上料机的一部分,机器人采用的是四轴机器人,该设备配有自动挡料机构,设备整体是焊接型材制作,可以摆放多钟非标工件,模型包含x-t格式,欢迎下载...
  • 手套自动丝网印刷下料机-旋转双头四工位,针对手套生产行业设计的非标自动化设备,由原来的人工操作改善为全自动操作,提高效率,降低劳动强度。多工位双手套设计,实现一副一副的产出,实现全自动丝网印刷,加热定型,下料等多多重功能。...
  • 外部轴机器人上下料包括外部轴、机器人、五轴加工中心,机器人在外部轴上运动来上下料,本模型利用solidworks绘制,欢迎大家下载学习。外部轴机器人在实际工业中应用越来越广泛。...
  • 这是一套整框物料精确送料机构,主要功能是物料被输送线送到某个位置,顶升定位之后,本机构伸出去把整框物料定位然后收回来,另外下料也一样在同一时间进行,上下料框都收回来之后,本机构就开始旋转180度,把下料的物料送到输送线上,把上料的物料送到机器里面进行其他工作。...
  • 本设计围绕着打标机自动上料和下料机构进行了深入的研究和设计,具体内容包括:上料机构采用了将物料预先放置在料仓中,通过摆动导杆机构,使导杆产生往复运动,来带动滑块将料仓中的物料重复不断地推入下一道工序;通过转盘来实现定位,推料滑块将物料推入转盘的物料槽中,并且通过槽轮机构使得转盘可以产生间歇运动,将送入的物料转送到打标工序的工位;打标完成后,再由转盘将物料转入下一个工位,通过物料自身重力的作用,使得...
  • 折弯中心是一种能够对金属薄板进行折弯的机器,主要用于金属板材加工领域。折弯机使用简单的模具便可对金属板材进行各种角度的弯曲,以获得形状复杂的金属板材。折弯中心在加工工件时,需要完成上料、定位、折弯和下料四个步骤,目前在操作折弯中心时,上料和下料大都需要人工手动完成,这样极大影响了加工的效率,尤其当板材面积较大、重量较重时,对操作人员的人数和体力都提出较高的要求,无疑也会增加一定的生产成本。所以设计...
  • 此机构用在组装设备上,气缸抓取产品,采用滑轨实现自动校正,对准中心,方便两个产品同心组装,防止组装时不同心而压伤产品,以利用此机构做过设备,成熟机构,欢迎下载学习。
  • 吸嘴搬运用于PCB行业,搬运四个吸嘴可以快速调节。搬运尺寸为(100x150-350x450)mm之间。文档为STEP文档,需要原档的发私信给我。整体由直线模组,气缸,吸嘴,快速夹头组成。...
  • 搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制,采用占用空间少的框架式结构,生产能力大,码垛的方式可以采用示教是编程,电脑能够储存100套码垛方案,全部采用国内外名牌元件,...
  • 六轴机器手自动上料设备,设备分上下两层,可极大节省空间,上层人工上托盘,自动分盘,气缸移栽到六轴机器人处,机器人抓产品上料,通过私服顶升,到下层皮带线,再出来。...
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