上传于:2023-11-27 13:43:00
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美国火星探测机器人设计模型该机器人采用分布式控制系统设计,由以ARM9为核心的cpu构成主控系统,辅助以图像采集系统,机械臂系统,壁障、测距系统,GPS全球定位系统,电机伺服系统,无线网络系统,供电系统构成分系统,除图像采集系统外各个分体统采用485总线与主控系统交换数据。每个分系统之间相互独立,互不干扰。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型。...

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