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模型为带有移动与升降机构的抓取机械手，包括移动底座，升降机构，多功能抓具，机械手臂等，实现机械手的长横移与大幅度升降等，扩大其作业范围，适应更多产品，模型可供参考与借鉴...
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模型包括加工设备，可移动式机械手，运输台结构，主要模型小型智能生产岗位，通过数控设备与机械手相结合，完成加工的上下料，实现少人化与无人化，完成工作。...
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三轴机械手抓取移动式打端沾锡机：通过三轴进行移动，将产品放入到锡焊槽内，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载，不能用于商业。...
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模型为XYZ三向移动式物料抓取机械手，包括移动模组，抓取机构，传动机构等，实现抓取机构的多轴移动，扩大作业范围，使得其更加灵活与高效，模型可供参考与借鉴
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模型为可移动的物料抓取搬运机械手模型，包括移动底座，抓取机械手等，用于型材加工的上下料作业，机械手上下料取代人工，与加工设备配合，提升整体自动化程度与效率，模型可供参考...
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模型为带有移动底盘的多功能抓取机械手，包括移动底座机构，多轴机械手臂，多功能物料抓取机构等，是自动化生产线定制的搬运机械手，针对特定产品实现抓取与搬运，提升生产线效率，模型可供参考与借鉴...
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机械手模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。文件包括组件，装配，仿真。...
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移动机械手（机器人）设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用INVENTOR基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制....
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模型为带有移动机构的纸箱搬运机械手，包括移动地轨，机械手臂，抓具机构等，实现抓取机械手的横向移动，作业范围更大更广，提升纸箱成品的搬运效率，模型可供参考与借鉴...
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模型包括皮带运输台，激光打标机设备，移动机械手，激光打标机（是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记，应用于电子元器件、集成电路（IC）、电工电器、手机通讯、五金制品、工具配件、精密器械、眼镜钟表、首饰饰品、汽车配件、塑胶按键、建材、PVC管材...
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圆弧轨道传递90度移动机械手：它具有两个工作位置，一个是等待位置，一个是支承位置。在进行螺杆泵定子和转子的拆卸和装配过程中，当转子从定子中伸出时，机械手会对定子提供附加的支承；
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电池模组龙门翻转移动机械手：通过皮带线进行输送电池模组，设置有机械手翻转，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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本图纸带有可移动底座，可方便机械手进行位置移动，机械手是通用机械手，在头端装有可调节的旋钮，可进行长度调节，方便适合多种机械头，适用范围广（HBS-100）。...
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机械手自动化铆钉锁紧装配，工件组装自动化工作站站，用于产品的铆接使用，采用双机械手臂的方式进行加工，机械臂集成自动拉铆枪，工件通过工装台定位。...
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一种电动抓取机械手的设计，机械手设计，抓取机器手，伺服电动机械手设计，结构紧凑，成本节约，利用伺服电机可实现机械手精确张紧，欢迎下载学习。软件版本SW2018和STEP通用格式。...
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模型为托盘抓取机械手的抓具机构，用于物料托盘的抓取，在托盘的生产制造业中，由于属于标准化产品，采用自动化抓取机构，包括电机，气缸，滑轨等机构，模型可供参考...
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模型为带有视觉检测的抓取机械手，包括视觉定位检测机构，物料抓取机构，可以识别物料的身份信息，从未实现物料的准确抓取，模型可供参考与借鉴，可以相互讨论...
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此款单边抓取箱体桁架及机械手.包含桁架和抓取头等组成。其中夹爪采用单边机构气缸进行抓取工作x。以便在运输过程中防止物料掉落，欢迎有需要的下载参考学习。...
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模型为物料检测的自动抓取机械手，包括移动式底座，抓取机械手等，用于检测过程中物料的自动上下料，实现机械手更加灵活与高效的作业，大幅度提升作业效率，模型可供参考与借鉴。
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AFAG_gigaYZ系列抓取机械手5套，模型结构详细，配件齐全，可选电动或气动驱动的线性轴、旋转轴、旋转模块及夹具构成了我公司标准抓取系统的基础。产品在恒久的高品质下拥有着坚固和长寿命的特点。...
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可同时抓取两个工件的机械手，可集成到机器人或者设备上，可以应用在多种场合。该机械手主要外购件有气缸、缓冲器、联轴器、感应器、电机以及联轴器等，细化后可用于加工生产。...
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轮子销子排序机械手自动装配：通过振动机构进行输出，通过机械手拿取，实现自动装配，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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模型为双工位移动抓取协作机械手模型，包括运输线，移动底座，双工位抓取机械手等，实现在流水线上对物料进行分拣，配合检测机构，更加高效与灵活，模型可供参考与借鉴...
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一种具有三指机构的机械手爪，电机的输出端通过联轴器与螺杆连接，滑块的中心处设有螺纹孔，滑块与螺杆螺纹连接，三个连杆沿圆周均匀布置，每个连杆的一端与滑块连接，每个连杆的另一端与一个手指连接。每个手指的底部装有一个开关传感器，探针固装在手爪壳体的下断面，用于机器人抓取不规则形状物体，可通过增加手爪数来适应不同的要求。机构原型为曲柄滑块机构，思想源于雨伞结构。...
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模型为可乐瓶装箱搬运移动机械手，包括气动控制机构，机械臂，箱装可乐，移动地轨，抓具等，用于瓶装饮料产品的整箱抓取与搬运，行程走够长，提升搬运效率，更加高效与安全，模型可供参考与借鉴...
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本次分享的基于气缸驱动的移动升降抓取机械臂，设计负载在气压为0.4Mpa时可取放3KG的物体，本次模型根据需求直接用于现场的需要搬运的流水线，模型是1:1设计，感谢大家喜欢我的设计...
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O型圆形密封圈排序机械手安装：将传动轴安装在机械手的主轴上，并确保传动轴的端面与手轮的轮齿对齐。将移动导轨固定在安装平台上，并使移动导轨与机械手的导轨平行。
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圆形密封圈振动排序机械手安装：采用圆形的振动机构进行排序，通过机械手进行套取密封圈，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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震动排序凸轮双轴安装机械手：采用电机驱动实现双位置的移动，采用凸轮进行控制，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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按钮弹簧排序机械手组装机：采用循环链条输送线作为动力，放置安装单元，通过机械手拿取壳体，进行安装弹簧，细节已经做到位，也可以作为参考学习使用。...
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娃娃抓取机的机械手抓设计模型作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。不包含参数，但是可以编辑...
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长臂机械手为人工操作处于危险或者不便的情况下而使用，由人工操作控制机械手抓取远处的物体或者搬运物体。具有一定的辅助力量。可以是搬运物体变得高效。...
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6种MPG用于抓取小元件的机械手，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...
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该定位抓取机械手设计原理是通过造作员按一定间距单个随意把物料放入进料皮带，在电眼检测配合下由气缸定位机构把物料定位，由齿轮抓取机械手抓取两个物料，在由伺服电机动作将两个物料放入出料输送线上，完成双个物料并排定位等距输送。提供STEP格式文件，欢迎下载。...
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软包锂离子电池抓取机器手构结构设计，包括X,Y,Z三个轴的结构设计，以及其电机的选型。使其可以完成三维空间中的运输工作，并确保锂离子电池的完好，不能令其损坏。达到一定的安全系数。X,Y,Z轴传动系统主要采用齿轮传动，皮带传动，丝杆传动的互相配合，可装配多个机械手作为抓取装置，以达到一次多携带，多输送并减少能耗的目的。...
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模型为加工设备物料抓取搬运机械手，也可以叫做自动上下料机械手，包括机械臂与抓具，用于自动化加工设备中物料的转移，提升整体的加工效率，节省人工，模型可供参考...
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模型为配有抬升机构的抓取机械手，将抓取作业机械手安装在可以抬升的工作台上，扩大其作业高度，便于在货架上抓取料件，实现物料的自动搬运，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有防吊式吸盘的抓取机械手，机械手手臂作业活动机构，配合带有防吊式吸盘，主要是吸盘机构两侧带有气动装置，可以放掉，可以用于抓取多种产品。...
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本模型为圆环零件抓取机械手设计模型，该模型为有一个直线振动，前侧配有检测传感器，通过机器手抓取放到指定工位上，模型绘制非常完整，包含stp通用格式，欢迎下载...
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悬臂气动助力吊臂（助力臂助力机械手）设计模型，手臂带夹紧结构。由主体支柱、固定五金块、旋转轴承、气缸、伸缩臂、弯管和专用夹具等组成，而该机械手的夹具和物体总重可以根据要求修改结构参数。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，欢迎下载参考。...
