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采用蜗杆方案(详细看附件)首先给“下供弹”做几个定义,方便明确各部分名称,防止混乱;“下供弹”是从系统来描述的,由如下部分(已用双引号标出)组成:机器人的“拨弹机构”固连在底盘\云台Yaw轴,通过硬质\软质“供弹管路”,将弹丸供给至位于Pitch轴的“发射机构”中,由发射机构将弹丸发射出去。这样一整套机构组合被称为“下供弹”。就实际结构来说,下供弹步兵...
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