上传于:2023-11-30 11:53:58
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这是一台遥控作业竞技机器人模型,它是由金属框架体、底盘车轮、电子控制组件、电机马达、摇臂机构、车轮等组成。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的,不含有参数,其总装配体名称:asm0001.asm,另带有STP格式文件,欢迎下载!...

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  • 非标三轴伺服并联作业机器人:采用输送输送产品,通过三轴伺服进行移动机器人,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。谢谢。...
  • 无损检测监控作业指导书(Word版)
    无损检测作业指导书 (SLC-ZY17-A2008) 目 录 1 目的……………………………………………………………1 浏览详细目录>> 内容简介 本作业指导书适用于公司产品、半成品制造和安装的无损检测质量管理控制。无损检测包括射线检测(RT)、超声检测(UT)、磁粉检测(MT)、渗透检测(PT)、涡流检测(ET)、声发射检测(AE)、红外成像检测(TIR)等形式,本公司以射线探伤检测(RT)、超声检测(UT)、渗透检测(PT)、磁粉检测(MT)四类常规方法为主,其它形式暂未采用,故本章只对射线检测、超声检测、渗透检测、磁粉检测作出规定。 …… 5 无损检测设备及条件 5.1 无损检测设备和仪器应满足产品制造的检测要求,检测设备和仪器应在完好的状态下使用且在鉴定周期内。 5.2 在使用中若发现无损检测设备性能不稳定,不能满足检测要求时立即停用,并及时修理,修复后需经测试合格方能使用。 5.3 在现场进行射线检测时,应按GB16357的规定划定控制区和管理区、设置警告标志。检测工作人员应佩带个人剂量计,并携带剂量报警仪。
  • 工程测量监控作业指导书(含5部分)
    1.变形监测作业指导书.doc 2.地形测量作业指导书.doc 3.控制测量作业指导书.doc 4.施工放样作业指导书.doc 5.验收测量作业指导书.doc …… 3.倒垂孔、钢管标、钢铝管双金属标造孔施工与埋设安装: 倒垂孔、钢管标、钢铝管双金属标应在施工部位形成后进行。按照设计坐标、高程进行钻孔孔位定位、放样。钻机就位,应认真进行校正。经校正安装固定的钻机,主轴必须严格垂直,钻孔孔位定位精度须满足设计要求。钻孔施工过程中应每进尺1 m~2m,采用倒垂浮体组配合弹性导中器进行钻孔垂直度检测,以控制钻孔质量,进而指导调整钻孔施工。倒垂孔钻孔垂直度应满足保护管安装埋设完成后,其保护管有效孔径必须在大于100mm。 …… 2.现场踏勘 携带收集到的测区地形图、控制展点图、点之记等资料到现场踏勘。踏勘主要了解以下内容: 2.1原有的三角点、导线点、水准点、GPS点的位置,了解觇标、标石 和标志的现状,其造标埋石的质量,以便决定有无利用价值。 2.2原有地形图是否与现有地物、地貌相一致,着重踏勘增加了哪些 建筑物,为控制网图上设计做准备。 2.3调查测区内交通现状,以便确定合理的高程测量方案,测量时选择适 当的交通工具。 …… 共5部分
  • inventor设计的机器人手臂模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和...
  • 新松机器人详细设计模型,机器人技术及其应用工程是上海新松公司主导产业之一,并且涵盖了点焊、弧焊、搬运、涂胶、装配、激光加工等机器人应用领域,已广泛应用于汽车及其零部件制造、工程机械、电子装配、物流五金交电等行业,可为客户提供完整的机器人技术解决方案和交钥匙工程。上海新松根据客户及工程项目中的实际需要,把机器人、产品与自身强大的研发设计能力、先进的技术装备与完善的服务体系进行完美整合,充分发挥各自的...
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