上传于:2023-11-08 15:04:05
0
5分

非标三轴伺服并联作业机器人:采用输送输送产品,通过三轴伺服进行移动机器人,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。谢谢。...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 如果需要同时抓取多个产品,如轴类、环类、球类等,凸轮连杆并联机构是比较好的选择。通过伺服电机,可以精准定位推进距离,采用气缸执行夹爪的开闭,夹取产品。机器人臂展达到2700mm,臂展大,能够取得较大的空间可达性。应用范围广。...
  • 设备整体为三轴机器人夹紧旋转搬运机构,选用三个单轴机器人来进行产品水平及竖直方向的移动工作,再用夹爪及旋转气缸进行产品的夹紧,搬运及旋转工作。...
  • 本图纸采用SW16版本绘制。械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务等领域只要需要自动化代替人工。欢迎大家下载交流学习,谢谢大家。...
  • 产品装箱三轴龙门桁架机器人:产品通过输送线进行输入,料盒通过产品进行输送,采用机械手拿取进行码垛,该模型创建效果逼真,STP文档保存,不含参数,可以修改。...
  • 并联机器人产品装盒机:通过输送线进行输入产品,通过上部机器人进行搬运,放入到料盒内,该模型创建效果逼真,中间数模文档保存,不含参数,可以修改。...
  • 该机器人模型图为华盛控机器人WSC-600D并联机器人,该机器人为4轴机器人最大负重为3KG,机器人本体重量为60kg,该图可用来做方案,用来做食品分拣,包装类的方案...
  • 两自由度并联机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成.它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。...
  • 经典高速并联机器人构型,具有沿三维空间XYZ轴平动和绕Z轴旋转的功能特点,通过搭配高精度机器视觉系统,适于食品、医药等行业的高速生产作业,主要用于轻小散乱物料的装配、搬运、分拣等。产品特点1、标准循环时间小于0.6s,满足追求最高负载和大空间需求2、特殊旋转轴铰链设计,轻松应对高强度高频次重复运动需求3、非常适于食品、医药等行业的高速生产作业,主要用于较重型物料的装配、搬运、分拣等...
  • 模型为四款并联机器人模型,都为两自由度的,Delta2机器人广泛应用于高速抓取放置,拾取和码垛包装加工。这个观念导致的结果是设计上使用了最少的机械部件。Delta2机器人可以承载最大25KG,并且有效工作范围1050mm。模型为通用stp格式。...
  • Delta并联机器人机器人是用soildworks软件制作的,后期通过拉伸、旋转等命令手段制作完成。Delta机器人模型是一种特殊的机械设备模型,对人类的生活产生了重要的作用。...
  • 欧姆龙旗下,工业机器人品牌,爱德普,并联机器人,又称蜘蛛手,模型为1:1尺寸,1。工业机器人模型绘制软件版本:solidworks20122。工业机器人零部件模型:包含全部的零部件模型,但机械臂臂杆不能随意编辑;3。工业机器人自由度:机器人属4自由度工业机器人;4.装配图内包括机器人各个臂运动空间及机器人工作范围...
  • 并联机器人,又称蜘蛛手机器人,该型号PacDriverobotP4-R-NF-15-1200,以其快速、精准、稳定等特点,广泛应用与食品、医药、及3C领域。主要用于快速分拣、抓取、码垛等。本图纸为solideworks,其中大臂小臂采用碳纤维材质,保证轻便牢固,臂展可达1200mm。属于轻型高速工业机器人。...
  • 该模型为在并联机器人末端设计安装有执行器,该末端执行器具有3个自由度,可以沿着3个方向做旋转运动,适用于整列,装配等各种环境下的作业,可随意改变取放物体的姿态,欢迎大家下载学习!...
  • 用于高速猎豹四足机器人的单腿三维模型。放大尺式腿,高速液压驱动,双出杆液压缸并联,质量高度集中与关节处。solidworks2016版本,可编辑。作者拥有专利版权...
  • 本图纸用于绳驱并联机器人的驱动单元部分。图纸内容包括电机,减速机,安装板,轴承,卷筒,滑轮,丝杆等零部件。在绳驱并联机器人中驱动单元是重中之重,本图纸仅供参考。...
  • 此模型是用于机器人焊接站工件进行旋转使用的,采用伺服加减速机作为动力,旋转精度高,稳定,可以根据产品需要更改尺寸,可以作为大家学习的很好的模型
  • 机器人伺服行走导轨+机器人:此套行走包括机器人,行走导轨由伺服电机及直线滑块,齿轮齿条组成行走部分,外部防尘使用钣金防止灰尘进入,上传格式为UG10.0,模型可进行编辑。...
    专题: 导轨射灯模型
  • 双足人形机器人相对于其它移动方式,是支撑脚离散、交替地接触地面的,可主动选择最佳支撑点,因而受环境的限制少,具有很高的灵活性。仿人形机器人模仿人类的行走方式,特别适合在人类的日常生活和工作中,与人友好协调地完成任务。...
  • 本项目为重型伺服地轨,作为机器人第七轴使用,负载约为1000kg。设备使用伺服电机驱动,配合高精度直线导轨,可以获得较高的重复定位精度,并可保证运行平稳,寿命长。设备主体采用方管一体焊接而成,具有高精度、高刚性、高稳定性等优点。本图档仅供学习参考,感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
  • 用于物流和大工件机器人搬运手爪机构设计,相较于气动驱动,伺服力矩可控且力比较大。相较于油压单元,需要外置油路,隐患多。采取电驱的伺服抓手大量应用于物流搬运行业,兼容性可调性佳。...
  • 这是一个UG10.创建的抬高作业用机器人三维模型,通过齿轮和齿圈配合使机器人左右转动,液压油缸的滑动副模拟机器人手臂抬高和放下,手臂液压油缸控制机器人手臂伸缩,手臂作业手往复旋转代表机器人手的工作状态。适合机器人的模拟仿真练习。...
  • 该系统为一套非标三轴自动分选送料机设备,外围由一些钣金组成框架,高度可调,主体由三套伺服运动模组组成,其中一套为同步带实现传输,另增加了一套信号检测识别筛选的模组。供有需要的工程师学习。...
  • 三轴桌面机械臂工业教学机器人:可以沿三个方向进行旋转,具有高精度、高速度和高可靠性等特点。它采用先进的控制算法和传感器技术,可以实现对物体的精确控制和定位,适用于各种工业自动化和教学应用场景。
  • 本图纸是FESTO三轴坐标直角坐标机器人的三维模型设计,由直线模组组成三轴坐标机械手,广泛应用于喷涂、定位、涂胶、搬运等行业,具有搭建方便通用性强维护简单的特点。图纸结构设计合理,含step格式,可用多种三维软件打开,欢迎下载参考。...
  • 智能搬运工业机器人6轴非标:采用6轴进行设计,内置有驱动电机和变速箱,实现6维移动,内部的结构明确,结构已经确定内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
  • 机器人模具取产品镭射非标应用,本案主要采用机器人自动取料,实现激光打标,优点是通用性强,更换产品方便,在扩大产能、减少人工提升效率方面,将起到举足轻重的作用...
  • 并联机器人分拣机,设备主要用于食品包装行业的分类,零散食品通过输送带运输到并联机器人臂展范围内,机器人在视觉引导下降输送机上的食品通过吸附式机械手抓取放到传送带内;图纸含参数可编辑欢迎下载学习;
  • 两自由度并联机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成.它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
  • 小型并联机械手,整体尺寸(长宽高)770X650X1562。机械手尺寸:(长宽高)770X650X807,机械手呈六边形。自研机械手模型,模型很细节,可供设计参考,或仿真/布局使用。
  • 机器人第七轴伺服行走轴设计:机器人在工厂使用过程中常常有需要在多个工位上做工序动作,此时机器的工作半径难以到达,机器人第七轴可以增加机器人工作半径,是非标自动化中应用非常多的一种设计,欢迎下载模型参考设计,上传格式为XT....
  • 使用普通松下伺服搭载的协作机器人,关节内部通过皮带传动解决走线问题,实际装配比较复杂,但是还是能用,而且相比于已有的驱控一体技术,这样做成本更低,稳定性更好。...
  • 使用标准三菱伺服搭建的仿优傲协作机器人,减速机也是哈默纳克的,虽然整体样子比较庞大,但是作为测试验证学习样机是肯定够了。普通伺服可以用标准运动控制卡来控制,我已经测试完整实际出图,样机运行。...
  • 机器人用伺服双轴变位机,联动配置,可适用于焊接,打磨,喷涂,等需要做变换角度的各种场合,简单设计,方便适用.电机研控,减速机力克,系统卡洛普...
  • 机器人手爪(单次伺服)设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 六自由度机器人臂伺服和支架,这是一个六自由度机器人臂的伺服和支架总成,可以很好的帮助完成机器人各个关节的自由活动,用在机器人关节的部位。欢迎你下载。...
  • 该机器人夹具用于夹持纸箱一类的产品,采用伺服驱动,可夹取30公斤产品。数模为真实设备模型,直接按图制作,数模含参数,可直接编辑,下载后根据需要更改尺寸即可。另保存有STEP格式。...
  • 水平关节机器人常用于冲压,采用上银KK模组主体,配斜波减速机,可实现多轴联动,自带PLC模块,配备重载连接器标准接口,内涵solidworks2020版文件及STEP文件...
  • 一套自动化去毛刺刀库机构,由伺服电机组成的四分度转台机构,可以搭载4组机器人快换机构去毛刺主轴工具,工具配置不同的去毛刺刀具,去毛刺工具为气动主轴,也可以换装去毛刺其他柔性机构。机器人根据不同工况,自动调用不同的工艺主轴进行去毛刺打磨。...
  • 本设计方案中展示了一种带伺服电缸的直角坐标机器人。该机器人拥有XYZ三个方向的运动能力,并且在竖直方向的下方设置了一个抱夹机构。能够用于抓取工件。因为Z轴竖直方向所需的长度较大,如果都用伺服电缸的形式,将大幅度增加费用成本,因此本设计采用竖直方向的大幅度运动采用气缸驱动,最后的微调阶段采用伺服电缸结构。...
  • 转盘式移栽产品三轴伺服铣磨机器:高精度:采用先进的伺服驱动技术和精密加工机械结构,确保加工精度达到微米级别。 高效率:可以实现高速移动和精确加工,比传统机器加工效率高。 可编程控制:具有丰富的数字控制和程序编辑功能,可以根据不同的加工需求进行灵活的编程和控制。 多轴联动:可以实现三轴联动和多个自由度的运动控制,适用于复杂的金属加工场合。 高刚性:采用高强度的铸铁和钢材结构,确保机器具有较高...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论