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Robomaster机器人云台炮塔，底部由两个无刷电机组成XY轴的两个方向的旋转，带动炮塔的旋转和俯仰，炮塔则由拨弹和摩擦轮组成供弹和射击，瞄准激光，弹仓等组成炮塔，喜欢的可以下载，欢迎关注交流。...
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该模块仅为发射部分，不包括快排阀等气路元件。我们也设计了一个将气室和快排阀集成的气动元件，接口为标准气动接口拨弹盘供弹——发射仓被拨弹盘上弹——电磁阀工作——快排阀里的定量压缩气体进入发射仓——弹丸在压缩气体作用下被发射出去。...
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Arduino不仅仅是全球最流行的开源硬件，也是一个优秀的硬件开发平台，更是硬件开发的趋势。Arduino简单的开发方式使得开发者更关注创意与实现，更快的完成自己的项目开发，大大节约了学习的成本，缩短了开发的周期。所提供的图纸包含ArduinoUNO3代的电路板及与其相配的外盒，便于开发者与学习者对其结构的直接利用，盒子可通过3D打印直接完成。...
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RoboMasterM3508直流无刷减速电是推出的一款高性能电机，M3508减速电机套装为高性能机器人平台而生，小巧的体积提供强劲动力与丰富的智能保护。电机与减速器完美匹配，配备定制FOC电调，可广泛应用于机器人移动平台动力、驱动模块等机构。文件提供stp格式和stp转prt格式。其他配件下载，请查看个人主页。额定电压：24V空载转速：482rpm持续最大扭矩：3N·m3N·m...
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2015,2016,2017年Robomaster大赛电科英雄车底盘，电子科技大学英雄车底盘，仅供大家参考学习。全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛，是一个为青年工程师打造的全球性机器人竞技平台。作为国内首个射击对抗类的机器人比赛，RoboMaster机甲大师赛在其诞生伊始就凭借其颠覆传统的机器人比赛方式、震撼人心的视听冲击力、激烈硬朗的竞技风格，吸引到全球数百所高等院校、近千家...
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RoboMasterGM6020是一款内部集成驱动器的高性能直流无刷电机。电机采用空心轴设计，扭矩密度大、控制精度高、交互方式灵活、保护功能强，适用于低转速、大扭矩直接驱动的应用场景，是机器人比赛、科研教育、自动化设备等领域的理想之选。电机的性能参数额定电压：DC24V空载转速：320rpm额定扭矩（最大持续扭矩）：1.2N·m额定扭矩下的最大转速：132rpm额定...
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2018年robomaster步兵车底盘结构，大家可作为参考O(∩_∩)O哈哈~RoboMasters是一项全新的机器人超级对抗赛。旨在为机器人爱好者、极客工程师们提供一个崭新的竞技平台，并向全社会呈现一种前所未有的机器人风暴。RoboMasters比拼的是智慧、知识和技能，展现的是团队的能量以及个人的实力。“RoboMasters中国区预选赛”现为共青团中央和全国学联主办的“全国大学生机器人...
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大疆精灵无人机3D建模图纸，保存格式：STP，使用软件CREO6.0.外壳和内部零件都有，已经出摸量产上市，图片可以修改调整使用。属于老款型号。拆解后按照1;1画图形成。...
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DJIphantom4大疆精灵4电池模型，此文件为step通用文件，没有参数可以编辑，和原版一样，可用于DIY无人机。欢迎大家来下载。...
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根据实物实测绘制，可用于自主设计保护壳壳或用于其他的模型上，用于预留相机的安装位置。图纸包含UG和CATIA格式，UG可编辑，不含参数，CATIA可编辑，含参数。OsmoAction灵眸运动相机配备了前后双彩屏，前置彩屏自拍构图更精准，告别盲拍的尴尬。稳定性方面，采用DJI大疆最新的智能抖动补偿算法，增稳非凡，体验更好。支持4KHDR视频，可提升3档动态范围，无惧过曝与暗光环境，深度还原场景...
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大疆DJIPhantom3无人机驱动电机三维模型采用SOLIDWORKS2016进行设计，文件包含十余个零部件，设计详细，可直接出图加工模型。此模型各个零件具有参数，可以修改，此模型具有逼真、实用特点。各位机械控模型迷，欢迎下载。...
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大疆御MAVIC2无人机抄数结构图,本图档为外观实物1:1抄数图档，可模拟折叠，图纸已按实物设置折叠参数，可做外观分析,可配整机数模及桨叶做气动流体分析。含STP...
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大疆御3造型模型，外观基本还原，可用于方案制作，方案渲染，未进行抄数，下载需谨慎，具体参数不是非常准备，尾部电池部分画的不是很好，拿到要用需细化...
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大疆“晓”Spark无人机是迷你无人机的强者了，本电池图纸是由抄数公司1比1模型图纸，数据精准，里面含有建模步骤细节，建模也是多曲面，方便大家学习！...
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实物测量画的图，用于自己DIY外壳，保护壳之类用。CERO5.0格式和STP档案OsmoAction灵眸运动相机配备了前后双彩屏，前置彩屏自拍构图更精准，告别盲拍的尴尬。稳定性方面，采用DJI大疆最新的智能抖动补偿算法，增稳非凡，体验更好。支持4KHDR视频，可提升3档动态范围，无惧过曝与暗光环境，深度还原场景细节。它还有11米裸机防水能力，密封设计的机身，牢固耐用，11米深潜无需额外防护...
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大疆科技在无人机领域的领军地位想必是家喻户晓的，此图纸是按照Tello特洛-无人机飞机电池1比1画的，数据完全吻合，3D图纸是prt文件，可以学习画图步骤跟技巧。...
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大疆DJI2021年11月5日新旗舰无人机Mavic3上市！本人是DJI忠实粉丝，第一时间购买了，此图纸是智能飞行电池1比1图纸（软件Proe建模）。本人为DJI无人机电池设计多款充电器，多款无人机收纳箱，有需要的可以联系我！...
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DJI大疆御MavicAir2智能飞行电池，图纸1比1画出来的电池！proe5.0版本原图纸（内含STP文件），原本图可以修改参数，有特征，大家可以学习一下！...
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DJI大疆御Mavic2飞行电池图纸1比1画出来的电池！proe5.0版本原图纸，可以修改参数，有特征，大家可以学习一下！有别的需要也可以给我留言！...
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大疆2021年4月份发布了，御MavicAir2S无人机，本图纸1比1抄数画出来的电池；proe5.0版本原图纸（内含STP文件），大家可以学习一下！...
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大疆机甲大师DJIRoboMasterS1三维模型,包含了麦克纳姆轮，底盘系统，感应系统，控制系统，水弹枪瞄准发射系统，天线及其他外形都包含在此模型中（仅外形）。...
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大疆MavicMini无人机电池，Pro/e5.01：1抄数，PRT/stp/igs三种格式图档，可用来设计电池周边充电产品。有需要的朋友可以下载参考。...
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本设计是为了解决无人机续航的问题，在原有人工更换电池的基础上，增加了自动更换电池及充电仓，在无人电池电量不足的时候，无人机自动选择就近的换电仓，信号塔接收到电池电量不足的无人机靠近，自动打开充电仓，使其无人机停靠在更换电池的升降平台上，从而达到给无人机换电的功能。...
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RoboMaster麦克纳姆轮战车机器人-工程车介绍：工程车能够利用气动的伸缩腿实现高效率的自动上下资源岛，同时能够在岛上进行取弹、补弹和拥有拖车救援机构。其中气动元件为工程车的主要动力元件，其上岛、取弹、拖车都包含气缸。以下通过几张不同视角的图片简略了解工程车的大致结构。难点在气动_上岛方案的支持下，工程车的技术难点在此可以进行一一列举。1.两个伸缩腿的同步问题。2.气缸伸缩速度...
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大疆新款无人机，DJIMvicAir飞机电池，1：1抄数下载直接可以用，PRT图档，可用来设计充电产品。...
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浅谈历史街区的保护与开发
以开封市“传统街区”的保护与开发为例，详细说明了开封市历史街区保护与开发的重要意义，进一步阐述了开封市历史街区保护的原则、方法与手段，重点分析了历史街区在旅游开发中的模式。
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丹麦湿地景观的保护与开发
介绍了丹麦在湿地景观保护与开发方面所取得的成就。该国湿地保护不仅得力于政府的得力措施
及资拿 证，而且得力于广大民众高度的环保意识。他们的做法和经验，对我国会具有一定的借鉴意义
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补偿收缩混凝土的开发应用
1980年以前，我国补偿收缩砼主要以膨胀水泥作为胶凝材料。1980年以后，则以砼膨胀剂为主，其原因是膨胀剂使用灵活方便，价格较低，可调节膨胀剂的掺量获得不同膨胀系数的补偿收缩砼。
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美国的地下空间开发和利用
通过对美国地下空间开发利用的考察, 认为有如下特点, 第一, 结合城市建设, 构筑地下铁道,第二立足于战略,建立水下通路,第三,地下空间的开发利用平战结合。这些方法对我国的地下空间开发利用值得借鉴。
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这是一款老外设计的仿大疆悟Pro的图纸，基本和原版一样，方便大家DIY自己的无人机，可用于航拍等，本图纸PROE4.0建模，压缩包包含多种格式，PROE4.0格式及STP格式及IGS及X_T格式，欢迎下载。...
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大疆无人机精灵Phantom 4 RTK免相控地形航测解决方案
一、系统简介
大疆精灵 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测量应用，具备网络RTK实时定位厘米级导航定位系统和高性能成像系统，便携易用，全面提升航测效率。
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二、系统参数
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三、系统特点
精灵 Phantom 4 RTK集成全新RTK模块，提供实时厘米级定位数据，显著提升图像元数据的绝对精度。RTK模块下备有高灵敏度GNSS系统，保障在弱信号环境仍能稳定飞行。两种模块相互配合，显著提升了精灵 Phantom 4 RTK的飞行安全，同时为复杂的测量、测绘及巡检任务提供高精度数据。精灵 Phantom 4 RTK能够满足多种任务场景下的作业需求。定位系统支持连接D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站，可通过4G 无线网卡或WiFi 热点与NTRIP（通过互联网进行RTCM网络传输的协议）连接。系统提供卫星原始观测值与相机曝光文件，支持PPK后处理，不受限于通信链路与网络覆盖，作业更加灵活高效。
四、TimeSync 精准数据采集
为配合精灵 Phantom 4 RTK定位模块，全新TimeSync系统应运而生。精灵Phantom 4 RTK通过将飞控、相机与RTK的时钟系统实现微秒级同步，
相机成像时刻毫秒级误差，并对相机镜头中心点位置和天线中心点位置进行补偿，在RTK精准定位的同时，
减少位置信息与相机的时间误差，使影像获得更加精确的位置信息，满足高精度航测需求。
1、高精度成像
1英寸2000万像素CMOS传感器捕捉高清影像。机械快门支持高速飞行拍摄，消除果冻效应，有效避免建图精度降低。
借助高解析度影像，精灵 Phantom 4 RTK在100米飞行高度中的地面样本距离(GSD)可达2.74厘米。
每个相机镜头都经过严格工艺校正，以确保高精度成像。畸变数据存储于每张照片的元数据中，方便用户使用后期处理软件进行针对性调整。
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2、专业航线规划应用
全新的GS RTK App，帮助用户智能控制精灵 Phantom 4 RTK。GS RTK App提供两种航线规划模式：摄影测量模式及航点飞行模式。摄影测量模式下，用户可在选择航线的同时，调整重叠率、飞行高度及速度、相机参数等，让飞行器自动执行测绘或巡检任务。
GS RTK App紧密围绕用户需求设计，提供一系列功能满足测绘及巡检任务的多样需求。运用直接下载的KML/KMZ文件，App可轻松实现室内航线规划；全新快门优先模式保障照片曝光一致；强风警报可提醒用户注意恶劣天气状况。
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五、应用案例
1、雷波县某镇区地形图航测案例
※ 测区概况
测区位于四川省西南边缘的横断山脉东段小凉山，金沙江北岸，是凉山州的东大门，测区范围约为24平方公里。此处于开发阶段，地形复杂，地势高低悬殊，区域主要以林竹草场为主，沟渠贯穿整个测区。
※ 作业方案：
（1）测区范围约为24平方公里，航飞39个架次设置航向重叠度为80%，旁向重叠度为60%，影像大小5472*3648。
（2）成果数据格式：采用空三加密格式。
※ 检查内容及方法
依据《数字测绘成果质量检查与验收》GB/T 18316-2008规范规定，采用全数检查的方式，对大疆精灵 Phantom 4 RTK像控航测摄影实景地形图检验。
利用基于CORS系统的RTK测量技术，按照CH/T 2009－2010《全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》控制测量的要求，实地精确测量选取的检查点的坐标。测区内共选用600个检查点。
运用DLG立体采集，参照外业实测的检查点位的位置，内业采集模型每个检查点的平面坐标、高程值，采用高精度检测的方法，分别统计检查点的平面精度中误差和高程精度中误差。
※ 质量评定及结论
根据《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/T 18316-2008和本次检查的结果,大疆精灵 Phantom 4 RTK相控摄影系统解决方案可实现像控制作地形图，精度可以满足1：1000线划图的生产。
※ 成果展示
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全貌成果
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局部成果一
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局部成果二
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冻藏双效制冷装置的开发研究
摘 要 针对当前冷库冻结间利用率低,能耗大等弊端,开发设计了一种既可用于冻结又可用于冷藏、冻
结冷藏可随机切换的双效制冷装置,给出了设计方案。通过变蒸发面积、变风向、变风量,使压缩机的制冷
量随库房负荷的变化实时自动调节,达到节约能量,提高冻品质量和冻结速度的目的。
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土地开发整理项目定额标准及编制规定（试行）。
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专门针对土地整理方面
其中，包括预算，设计，验收....等
值得大家一学
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论湿地旅游资源保护与开发
我国对湿地及湿地公园的认识和研究仍处初级阶段，一些观念和认识并不统一，对湿地保护与开发程度看法不同，再加上某些自然湿地的权属关系并不明晰，缺乏相应的法律保护，作者对此展开论述
