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本套系统,实现了四种瓶子的垃圾离散化,单个识别和分类。首先是一开始的皮带离散机构。为了让瓶子能够一个一个分开。接下来,由一号机械臂将离散的瓶子抓取到二号皮带机上。是中间的拍照识别的皮带传送机构。二号机械臂则根据识别的瓶子信息将其放置到第三条皮带传送机构。完成分拣...
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该流水线地轨机器人桁架搬运流水线,第七轴为伺服驱动,齿轮齿条传动,结构稳定,通过机器人夹爪气动来夹取零件,放到托盘推垛机上,托盘推垛机开始工作,欢迎大家下载...
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铝框架机器人自动化焊接设计:此设备为一台机器人的自动化焊接设备,焊接的产品为一种铝型材的框架,设计了二套焊接固定夹具用于对产品的定位,一台六轴焊接机器人,欢迎下载,上传格式为X-T....
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这是一款自动组装装配机器人搬运流水线,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉,是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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实现周转箱自动上料自动流转。本款设备是周转箱上料流水线,使用机器人捡取周转箱,包含两款端拾器,用到了输送机和直驱电机,六轴机器人,丝杆,齿轮齿条,伺服电机等。...
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本图是一个电子产品自动化流水线机器人在线检测设备,主要用手机,电子产品,小配件在线检测,图纸包含:上壳体,下壳体,机器人,皮带机,等等组成,图纸包含参数,可修改,欢迎下载...
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流水线机器人自动化上下料布局方案设计:此模型线体可进行筛选分类,也可做为混合安装生产线使用,每段输送链都由伺服电机驱动,且回转处的线体采用90°回转设计,是自动化行业中应用非常多的物料运转,使用六轴机器人代替人工操作,以提高生产效益,欢迎下载学习!上传格式为XT...
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全自动化生产流水线(六轴机器人+双层流水线+提升机+机器人工作站):此条生产线是基于六轴机器人设计的全自动化线,通过流水线与机器人的配合使用,达到代替人工的目的,此类型的应用案例是自动化行业的典型设计,上传格式为XT....
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自动化流水线的主要作用就是提高生产效率,提升产品质量,节约劳动成本,使企业的发展从粗犷型转向集约型。自动化流水线设备应用广泛,能够满足企业生产的不同需求,是实现两化融合、智能制造和工业自动化不可缺少的一股力量。加工制造业是劳动力相对密集的行业,尤其是装配行业。由于很多厂家的产品各有不同,这就要求生产装配工序也有差异,市场竞争促使自动化流水线能够实现柔性化生产,满足企业多品种、小批量的生...
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自动化流水线-顶升阻挡经典机构常用于流水线上对传送产品或者载具治具作阻挡顶升定位,主要机构有阻挡气缸,直线轴承,顶升板,顶升定位销孔,图纸并包含step通用格式,欢迎下载...
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一款输送皮带线机构设计参考学习,采用步进同步皮带轮驱动,注意滚筒两头带有锥度,这种设计的目的是改善皮带跑偏的情况,在拉丝机机轮,等带轮旋转上均有应用,...
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纸箱自动化搬运生产流水线:此套模型为一条纸箱自动化搬运生产流水线。通过一台六轴机器人与多条滚筒线相互协作,完成对纸箱的周转与搬运的工作,欢迎下载参考设计上传格式为XT。...
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油泵微型自动化生产运输流水线,为自动化生产线中的一条简单小型的自动化流水线,整体采用欧标型材进行搭建,选用精研的电机作为动力组,选用防静电的亚克力进行护罩。...
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纸箱自动化搬运生产流水线:此套模型为一条纸箱自动化搬运生产流水线。通过一台机械手与多条滚筒线相互协作,完成对纸箱的周转与搬运的工作,欢迎下载参考设计上传格式为XT。...
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自动化切削钻孔打磨冲压流水线是一款集多功能于一体的自动化流水线,主要用于加工小型机械零部件,由原材刚块体经过切削、钻孔、打磨成型,对于板型零部件还可以启用冲压功能一次成型,方便快捷、高效率。...
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多层自动化放料到流水线设备:此设备设计的是一套自动化的放料到流水线设备,通过预先把物料储存到放料机构上,需要时通过电机旋转把物料自动放到流水线上,欢迎下载,上传格式为X-T....
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机器人作业流水线设计模型这是一款机器人作业的流水线设计模型图,流水线又称为装配线,一种工业上的生产方式,指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作,以提高工作效率及产量;按照流水线的输送方式大体可以分为:皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。流水线可扩展性高,可按需求设计输送量,输送速度...
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这是一款机器人分拣线搬运,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉,是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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机器人视觉柔性飞轮涂胶流水线,设备利用与六轴机器人的结合实现产品的全自动涂胶,设备包括双涂胶阀,视觉相机,激光测距仪,防护网,供胶系统,机器人控制柜,供胶增压泵等...
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钢型材框架机器人自动化焊接设计:此套设备为机器人自动化焊接,由三台六轴焊接机器与三台单轴的变位机组成焊接设备,焊接的产品是一种型钢的小框架产品,上传格式XT....
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该设备是机器人码垛流水生产线,含全自动装箱机、码垛机器人、全自动码垛机系统、搬运机械手。原创solidworks2012设计3D模型源文件分享,结构完整,值得大家参考学习。...
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机器人汽车自动化焊接夹具:这款焊接夹具主要是用于管类产品使用,焊接夹具是为保证焊件尺寸,提高装配精度和效率,防止焊接变形所采用的夹具。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用。上传格式X-T....
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卡车车头框架焊接流水线模拟包括运输结构,卡车头,焊接机械手,主要是模拟焊接车头在移动机构上流转,根据焊接节拍,进行机械手焊接,实现机械手焊接,提高效率...
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该自动化流水线工站主要包含以下部分:一、同步带输送机构;二、升降滚轮机构;三、机架。其中升降滚轮组件采用凸轮推杆机构,凸轮轴采用链条传动方式,链条动力为CHELIC标准型气缸驱动。...
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本套图纸是一个非标自动化流水线多工位拍照扫码模组设备,主要用于电池,手机,流水线产品,扫码拍照,多工位设计,效率高,图纸包括:模组,相机,机柜,丝杆,直线导轨等等组成,版本是SolidWorks2018,欢迎下载...
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这是一款自动化流水线载具挡停机构,是一款在流水线中通过气缸来自动定位载体位置的结构,广泛应用在工厂流水线中,文件为solidworks2014版本格式,可以编辑,欢迎下载。...
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ITTAPE堆垛简易自动化流水线堆垛机,滚筒线3D模型分享,模型细节清晰。文件中包含模型各零部件设计图。是不错的学习参考模型。文件中包含X-T格式,欢迎下载。...
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视觉检测剔除自动化流水线设备是通过CCD检测物品,检测物品的外观表面、形状尺寸、喷码丝印内容等,此设备为人工上料(也可以与其他自动化设备进行连接),分检测工位和NG品处理工位。源文件是Pro-E5.0,有通用STP格式文件。欢迎下载。...
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自动化流水线柔性结合(ug)设计模型又称为装配线,一种工业上的生产方式,指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作,以提高工作效率及产量;按照流水线的输送方式大体可以分为:皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。流水线可扩展性高,可按需求设计输送量,输送速度,装配工位,辅助部件(包括快速接...
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大型流水线跟线打胶自动化线体设计:此设备为大型的跟线机器人自动化的打胶设计,通过设计长距离的机器移动龙门机构,使机器人拥有大的工作半径,对三条输送线上的产品依次打胶,欢迎下载参考设计,上传格式为XT....
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本模型是一款测试自动化流水线,通过六轴机器手集成工站取放产品到各测试工位,主要实现包括产品网络端接口的音频模块测试、屏蔽箱阻抗测试等功能,模型仅供设计参考。...
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仓库处集装箱卸料码垛自动化流水线。集装箱对准对应卸料口后,通过机器人配合伸缩地轨取料,放置在伸缩输送线上,留至输送线末端后,由机器人抓取箱体放置在托盘上,最后由叉车取走托盘。SolidWorks2018...
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流水线式自动化板材打磨模拟结构包括地轨,轨道车,打磨板,打磨机械手等,主要是模拟产品在轨道车上运输,然后根据打磨节拍停止,然后由可以移动的打磨机械手进行料件打磨...
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非标自动化\纸箱悬挂环形输送-装箱-称重-封箱流水线\本方案包含纸箱悬挂环形输送,人工装箱,称重机构,封箱一套流水线,对于需要的朋友参考价值很高!...
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IC芯片镭雕机自动化流水线打标机:是一种用于在IC芯片上进行标记的设备。这种设备通常被用于制造电子产品的过程中,以确保芯片的来源、质量以及生产日期等信息被正确标记并可追溯。
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非标自动化顶升剥料贴膜组装流水线,顶升机构拨料剥料机构贴膜贴标机构是一款高效率的组装流水线,此流水线适用于大型工厂产品生产的组装或加工环节,大大减少人员搬运,配合顶升等模块综合使用,采用型材搭建,经济美观可靠。...
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工厂大型自动化爬坡输送流水线设计:此输送流水线的设计由平行运输的皮带线,由成斜度设计的爬起输送线,也有动力的辊筒线组合设计而成,是一套综合性的输送线设计线体,欢迎下载参考设计,上传格式为X-T....
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卷纸自动化生产流水线模型,是一款造纸行业的流水线设备,格式为igs,但是每个特征都绘制的比较清晰,可以将每个特征保存为每个零件图,自己还可以练习装配体,可以再模型中测绘尺寸,编辑。欢迎下载学习。...
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倍速链双层循环自动化流水线自动化装配线的程度。自动化的实现分为一下几步:①从零件开始的自动化装配②逐步扩展的自动化装配③全自动化装配线体④速度可调的全自动装配线体⑤变种柔性自动化装配...
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食品并联机器人自动识别抓取装箱流水线:并联机器人根据预设的程序,准确快速地抓取食品,如肉类、蔬菜、水果等,从传送带上抓取到箱子中。
装箱:在并联机器人的工作台上,将抓取的食品放入预先放置好的箱子中。