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六轴机器自动化上下料加工设备:六轴机器人为库卡机器人,六轴设计抓取料机构用于对产品的上下料,设计了三个振动盘用于产品的自动排料,产品加工完成放入流水线,输送收集。上传格式为XT....
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说明1、本工作站采用2台160KG机器人从门板喷粉线上自动上下件;2、门板上件工作站和下件工作站分为2个独立的系统。1)门板上件工位由机器人系统、门板定位中转台、门板上料AB工位组成2)门板下件系统由机器人系统、门板下料工位、门板下料移栽输送线组成3、本工作站配备人员共1人,具体如下;1)辅助人员(叉料-开机)1人;4、生产节拍:15秒/件;...
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机器人自动流水线清洗系统由FANUC机器人M-10iA,FANUC机器人P-50i,地面轨道,回转转台,NU-ICEAGE干冰清洗设备,WD46-AA喷漆设备,气动夹紧工装,电气控制及安全防护系统等组成,适用于轮毂的清洗。...
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3D视觉加机器人的简单运用,减免了人工成本,提高了生产效率和质量。也是未来自动化发展的大方向,简单方便。3D视觉运用,...
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流水线机器人移动站设计模型这是一款搭配流水工作的机器人设计模型图,机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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机器人自动化玻璃上下料设计:使用站轴机器与设计的吸盘抓手构成抓取玻璃的设备,机器人下部调离第七轴,可以把玻璃通过移动轨道输送到另一个工位中去,欢迎下载,上传格式为XT。...
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油压机机器人自动化上下料工作站设计:此模型为一台机器人上下料的设计,上下料包括对机器人负载的选用,确定机器人抓取料的工作半径的大小,各个参考选择合适才可以使机器人能正常的工作,来料由滚筒线输送到位,欢迎下载,上传格式X-T....
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电动床框架机器人自动化流水线焊接三维数模,工作站主要由FANUC机器人、控制器、麦格米特焊接电源、送丝机、空冷枪、清枪剪丝机构、上下层循环流水线、气缸翻转机构、送丝机、安全围栏和电气系统等组合而成,适用于上、下框的流水线自动焊接,总轴数为24轴,适合多品种工件柔性生产。文件包中有通用STEP格式可用UG、SW、CATIA等软件打开,欢迎下载。...
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纸板飞达送料链条上下料印检流水线机器一.概述1.本方案包含自动分料上纸、中间停留目检、自动收料。此方案不但可以提高印检效率;同时也可以降低印检人员的工作劳动强度。2.设备技术参数:2.1产品最大尺寸:1040*9002.2停留检测时间:根据检测纸张大小任意设置2.3流水线速度:30米/min3.技术要求:31收料处调节简单方便(换款5分钟完成收料仓大小调节)...
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一个上下料机,一个机器人,2个车床,1个CNC,车床一出一,CNC一出4,机器人给车床上下料完成再给CNC上下料,然后下料。欢迎大家下载,里面图纸是SW2016画的,格式就是SW的标准格式。这个3D图我后来做了适当的细化以后,整个自动化产线就做出来了,参考价值还是很高的。...
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车床自动化上下料加工设计:此模型为一条车床自动化的加工设计线体,使用坐标取料机械手完成产品的上下料的取放用以来代替人工,可提高生产效率与产品的品质,上传格式XT。...
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自动化上下料抛光打磨设备主要由人工配合六轴机械手、自动砂带磨床等设备进行产品的抛光、去毛刺等作业,常用在五金。实现无人化自动抛光及打磨工作。...
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料盒自动化上下料装配设备:此模型为一台料盒自动化上下料装配设备,通过坐标机械手完成取放料的工作,伺服移动工作平台可把料盒移到到工作平面的任意位置,上传格式XT....
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数控机床机器人自动化上下料加工生产线设计:此上传模型为一条机加工的自动化生产线设计,由机器人代替人工完成上下料操作,产品由中间的输送线输送到位,机器人自动取放,欢迎下载参考,上传格式XT....
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焊接流水线专用机器人(自动化操作)设计模型这是一款设计机械手焊机的设备设计图,是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。(SW2010绘制...
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纸箱自动化搬运生产流水线:此套模型为一条纸箱自动化搬运生产流水线。通过一台机械手与多条滚筒线相互协作,完成对纸箱的周转与搬运的工作,欢迎下载参考设计上传格式为XT。...
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该方案针对盘套类零件机加工自动化上下料提供自动化解决方案,采用一台机器人加行走轴,对4台机床上下料作业,双料仓设计可实现不停机作业,机器人手爪采用双工位设计保证效率。整体方案包括一台机器人、一套行走轴、两台六工位自动料仓,一条成品输出线,零件清洗辅助装置。SolidWorks2016版本设计,包含x_t中间格式,欢迎下载。...
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多台机器人连线自动化冲压布局方案设计:此套模型为一条自动化的冲压线方案布局设计,通过多台机器人代替全线的人工操作,产线有普通冲床与油压机设备,机器人为六轴机器人,布局设计时需充分考虑机器人的工作半径与机器人取放料的姿态是否舒展,欢迎下载参考设计使用,上传格式XT....
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总机构共八部分组成,蛋卡取料单元、灯泡规正单元、下段皮带线、链板线、包装台及包装皮带线、芯板取料单元、CP包装线、CP包装取料单元。各部分为组立机构,可快速拆装。一个蛋卡流入老练机皮带线未端时,满灯泡的蛋卡移入下段皮带线,然后流入规正单元正下方,由气缸顶入灯泡规正单元,然后灯泡规正,蛋卡取料单元单次将25PCS灯泡取下,通过三层导向板放入链板线,(主要动作后面做详细介绍)则空蛋卡下降至下段皮带线上...
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这是一款气动装配机模型,应用于汽车或相近的产业,可以用于流水线对钣金件的加工和装配。可以节省人力,极大的提高工作效率。solidworks2016版,含STP文件。...
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本套图纸是一个非标流水线机器人搬运移栽检测设备,主要用于产品检测,测试测量,图纸包括:皮带机,机柜,爱普生机器人-t6-602s_,气动夹手,夹具,电磁阀等等组成,图纸设计包含参数,版本是SolidWorks2018,可修改,欢迎下载...
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本流水线为锯条的扫码和贴标自动化流水产线,为了实现提高大批量生产的效率,开发此款流水线替代人工,提高良品率和生产效率。本流水线用solidworks2015绘制和装配,目前已经投入生产使用,效果显著,欢迎大家下载交流。...
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阻挡顶升机构,常用于流水线上对传送产品或者载具治具作阻挡顶升定位,主要机构有阻挡气缸,直线轴承,顶升板,顶升定位销孔,图纸并包含step通用格式,欢迎下载...
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采用其参数化设计功能,使得此机架万能通用,需要改变尺寸时,只需要在solidworks输入机架的长度,宽度,高度,即可。内部配套利用solidworks钣金功能设计的机箱门,随机架尺寸自动匹配。型材连接件与连接位孔位加工一应俱全,可直接加工制作。也可以作为solidworks参数化功能与钣金功能的范例。...
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设备为自动化生产线中的一条简单小型的自动化流水线,整体采用欧标型材进行搭建,选用精研的电机作为动力组,选用防静电的亚克力进行护罩。放置人员操作时候的不小心规范。...
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流水线通过式自动化设备机架无参数可编辑,采用方通+钣金组合,方通被隐藏,外观漂亮,同时配备可旋转式控制器钣金盒,适合批量的机架,非常具有学习意义和参考价值...
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模型为自动化流水线的视觉检测模型,包括流水线式皮带运输机构,多轴移动视觉检测机构等,实现视觉的自动化检测,使得检测效率更高,节省人工,模型可供参考与借鉴...
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本模型为装箱码垛设备自动化流水线,箱子自动开箱输送、快速抓取集料装箱,采用旋转式装箱设备快速生产,码垛系统采用六轴机械手,分为两组左右切换码垛带有安全光栅防护,机器人进行装箱及码垛动作。本模型建模精巧,可供大家探讨学习!...
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一站式视觉自动化上下料打标,采用轮盘式自动上下料料仓,选取机械手进行抓取产品,通过工装定位,实现产打标和视觉检测,效率高,还可以实现重复定位功能。...
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本模型为大型注塑工作站,采用自动化上下料,包含注塑机、地轨式机械手、滚筒线、水冷机、称重台、毛边输送带等,x-t格式,可用多种3D软件(PROE\UG\solidworks等)打开,可供大家参考!...
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根据客户需求定制的六轴机器人组装设备。节约成本的设计理念,设计结构完善,利用了多种机械结构原理。机械设备主要是用于小零件组装,将轮子与一个塑胶件组装在一起,采用振动盘和气缸模组结构实现高效率,已做成实物使用结构技术成熟。使用Solidworks设计转换UG中性格式,文件格式为x-t格式,支持使用SolidWorks软件打开查看,保留了设计特征。确保各种软件版本都能打开使用。仅供大家学习参考,不得按...
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焊接流水线(机器人)设计模型是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊...
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这个模型采用INVENTOR设计,设计的机器人操作流水线作业模型。为解决行业招工难,普工流失大的问题,汽车行业的机械化水平已经相当高,原来一条流水线需要15人的,换用机器人生产之后,如今只需要2到3人,节省人手,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载...
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本套系统,实现了四种瓶子的垃圾离散化,单个识别和分类。首先是一开始的皮带离散机构。为了让瓶子能够一个一个分开。接下来,由一号机械臂将离散的瓶子抓取到二号皮带机上。是中间的拍照识别的皮带传送机构。二号机械臂则根据识别的瓶子信息将其放置到第三条皮带传送机构。完成分拣...
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该流水线地轨机器人桁架搬运流水线,第七轴为伺服驱动,齿轮齿条传动,结构稳定,通过机器人夹爪气动来夹取零件,放到托盘推垛机上,托盘推垛机开始工作,欢迎大家下载...
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本图纸是机器人冲床自动上下料方案的三维模型设计,运转流程分为6个步骤:1.使用来料托盘上料(物料在托盘中依次叠放,不需要精确定位),将来料托盘在导轨上滑动,直至磁力锁扣锁紧,完成上料过程;2.机器人抓取来料后,放置于位置校正设备上,再松开物料;3.位置校正设备气缸推动物料,完成位置校正;4.机器人抓取物料,再送至冲床;5.机器人将物料放置完成后退出,物料进行加工;6.加工完成后,机器人抓...
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机器人自动上下料,注塑机的自动上料,一台机器人供应两台注塑机,图纸比例1:1,采用库卡机器人,途中桁吊事为了更换注塑模具,上述方案节省空间的同时提高效率,考虑人员安全。...
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一款桁架自动化棒料加工设备布局流水线,SolidWorks2014设计,包括详细的三维模型以及keyshot渲染文件,不包含特征,可以编辑修改,机构布局复杂,解压后大小接近70MB,欢大家下载。...
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tray托盘-NG物料机器人自动化上下料设备设计模型,注意本套模型设计软件为SolidWorks2017,版本比较高,最好使用以上或者此版本软件打开,避免出现错误,欢迎大家下载!...
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该方案用于盘套类零件机加工自动化上下料,采用一台六轴工业机器人对三台机床上下料作业,双料仓设计可以保证设备不停机运转,单个料仓容量90件左右,一台料仓加工完人工补料,不影响另一台正常使用,保证作业效率。机器人手爪采用双工位设计,取成品后可立即上毛坯,效率比人工作业提高40%。...