上传于:2023-12-05 09:37:30
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自动控制理论的发展和工业生产的需要及相关技术的进步,机器人的发展已经历了3代:[1](1)可编程的示教再现型机器人;(2)基于传感器控制具有一定自主能力的机器人;(3)智能机器人。作为机器人的核心部分,机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一,它从一定程度上影响着机器人的发展。目前,由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其它相关学科的长足进步,使得机器人的研究在高水平上进行,...

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