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机器人机械手的结构设计与仿真的设计是SolidWorks2017绘制，另附stp通用格式。模型绘制清晰。多轴抓取交换机器人由机器人各关节实现空间位置移动，由机器人末端机械爪实现抓取，末端执行机构包含两套机械爪，机械爪可以实现伸出抓取等动作，而且两组机械爪可以实现物料的抓取和交换图纸内部有详细的结构设计，还有仿真文件。欢迎下载学习希望对您以后的学习设计有所帮助。...
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用Solidworks2015版本设计，机器人机械臂机械手夹钳手机械模型，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供stp及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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清洗机械手（机器人）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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移动机械手（机器人）设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用INVENTOR基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制....
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括.x_t文件、.igs文件、.step文件、.sldprt文件、.SLDASM文件和动态图文件，拥有完整的三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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大学生工程训练比赛，物料搬运机器人项目中机械爪及其机械臂的设计。为实现机械臂在空间中的灵活、平缓运动，采用了五自由度的串联机械臂，其采用空间开链连杆机构作为其操作机构。...
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模型是用UG软件设计，自动工业机器人机械臂模型，自动上下料机器手,非标自动化设备定制,自动化搬运机器人,自动化设备焊接机器人工作站,信赖的质量,装配自动化生产线，不含参数，可以修改，提供STP下载，装配体为MODEL1,为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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模型为一款内部结构详细的6轴机器人机械手模型，有339个零部件组成。内部传动机构均为齿轮链条结构，全部由伺服电机驱动。且绝大部分齿轮机构为锥齿轮。非常难得的一款学习模型，欢迎下载学习！...
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此图完成的履带式机器人，作品用于陆地无人机开发，包含所有零部件图纸，有机械臂，机械手，动力结构。...
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机器人机械手磁控开关磁铁AR型2款AR型磁力开关磁铁可用于重量不超过150公斤的较小物体。具有三个可能的工作表面，该起重磁铁在各种机器人应用中具有最大的灵活性。气动操纵磁铁适用于各种末端或手臂应用，包括机器人。它们抓取或抓取具有平坦或圆形表面的铁磁工件，例如管道，圆柱体等。这些操作磁铁具有一个矩形外壳，并带有-可选-可互换的极靴。这样，它们可以适应您的产品...
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3D学习的多轴机器人（机械手）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方...
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图纸简介：是用Solidworks设计，高级焊接机器人机械臂模型，焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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这个模型采用SOLIDWORKS2013版本设计，设计的机械人机器人哺乳动物企鹅模型。有“海洋之舟”美称的企鹅是一种最古老的游禽，它们很可能在地球穿上冰甲之前。该模型创建效果逼真，含参数，可以修改，提供X-T及SOLIDWORKS2013下载，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载...
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CATIA设计的机械手模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个丝杆螺母驱动的机械手模型；模型结构上主要是由丝杆螺母驱动的，由平面连杆执行动作；模型组成部件主要包括了：丝杆，螺母。支架，轴承，连杆，螺栓等；结构合理，零部件齐全；还有运动仿真；很不错的模型，欢迎大家下载!...
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该模型是一个六轴机械手模型，可以通过点击控制各个机械臂的动作，可以在端部增加不同工装来匹配不同工况及工件的要求。可适用于自动化生产线的周转作业。...
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模型为托盘搬运的助力机械手模型，包括助力机械臂，托盘抓具，托盘等，用于托盘生产线的自动化搬运，提升作业效率，更加高效便捷，模型可供参考与借鉴。...
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设计助老机器人末端抓取机械手，包括机械手总体方案设计和抓取末端执行装置详细设计。当老年人或残疾人发出抓取命令时，机器人可以完成自由抓取动作。到达指定地点时，机械臂将根据命令完成抓取所需物品，直至送回主人指定地点并按指令放下。...
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码垛机械手及码垛机器人方案，设计软件为SolidWorks2017，提供的码垛机械手及码垛机器人，结构简单，直线驱动机构能快速的带动两组卡爪相互配合夹取料袋，有效的提高了码垛机械手的工作效率。...
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该图纸是一款机械壁虎的设计，图纸经过了多次修改和实践，为大家提供下载，里面的技术问题都已经完美解决，是非常难得的技术图纸，属于人工智能、仿生学的实践应用，欢迎有需要的人前来下载。
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七轴自动气保焊工业机器人机械手自动焊接：使用工业机器人和机械手来进行自动化焊接的过程。这种技术可以大大提高生产效率和质量，并且可以减少人工操作带来的误差和安全风险。...
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本套图纸是一个非标自动化设备机器人机械手码圆筒垛夹具机构总装，主要用于机器人机械手码垛搬运圆筒夹具，圆筒直径500mm，图纸包含：铝型材，直线导轨，气缸，连接板，传感器，夹手，钣金件等等组成，图纸设计，包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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本课题简要介绍了电动式关节型机器人机械手的概念，机械手各个部件的整体尺寸设计，气动技术的特点。本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的坐标形式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，设计了机械手的夹持式手部结构，设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的气动系统，绘制了机械手气压系统工作原理图，大大提高了绘图效率和图纸质量，画出了机械手的...
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图纸简介：模型是用Solidworks2015版本设计，模块四轮机器人带机械臂机械手夹钳手模型，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供stp及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的KUKA焊接机器人机械臂。机器人技术之先驱库卡机器人集团公司(KUKARobotGroup)是世界领先的工业机器人供应厂家之一。库卡是世界几家顶级为自动化生产行业提供柔性生产系统,。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载。...
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，FANUC发那科工业机器人机械臂模型，上海发那科机器人有限公司工业机器人自1974年,FANUC首台机器人问世以来,FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供X-T及SOLIDWORKS2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，欢迎下载...
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图纸简介：是用Solidworks设计，焊接机器人机械臂底座，是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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多功能机械手机器人设计模型这是一款多功能机械手机器人设计模型图，主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。...
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升降的机械手爪的机器人设计模型（详解）这是一款升降的机械手爪的机器人设计模型图，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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模型采用SOLIDWORKS2011版本设计，简易连杆机械手机械臂机器人，机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率，该模型创建效果逼真，不含参数,可以修改，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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图纸简介：是用Solidworks设计，机械手机器人型号M-410iB140H模型，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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4种側壁安装SCARA机械手模型，.拥有业界最高水准的高速、高精度、低震动、帮助客户实现高规格的应用方案。同时提供防尘、防水、.适用于组装、搬运、涂胶等多种应用，可替换直交机械手。通过优先的控制器及软件，可实现动作设定、管理等，操作简单方便。...
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气动夹紧搬运机械手：动力采用气缸来实现两轴的夹持工作，特点是行程大，旋转气缸旋转，分别为主体旋转，每个分结构带气缸旋转，刚性好应用在小型零件的夹持和搬运场合。根据零件的形状适当的调整夹头的方案。...
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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
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图纸为大型龙门桁架机械手。由两侧两根x轴，两根Y轴跨度量，四根z轴升降轴组成。通过齿轮齿条传动，具有大行程，高负载的特点。可适用于多种工作环境，图纸为stp格式！...
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夹料移料气缸组合机械手：适用于特定工件的抓取，移动，采用三个气缸组合机构，有限位装置，适合用于多重位移的工件抓取，可更换夹具实现不同欢迎下载交流...
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三轴模组滑台坐标机械手模型，可应用于各类自动化生产线、自动化设备如：点胶机、螺丝机、滴塑机、喷涂打印机、焊接机、金属加工、搬运、上下料、装配等常见的工业生产领域代替人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。...
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模型为物料箱的助力吸盘机械手模型，包括助力机械手，吸盘机构，物料箱等，用于物料箱的搬运，助力机械手是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备，使得搬运更加高效与安全...
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图纸是两种型号的EPSON机械手模型，如图片所示，都是桌面安装型。机械手为组合件，其中零部件都是可编辑，对机械手选型设计非常有帮助，模型与大家可以愉快的下载。...
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模型采用SOLIDWORKS2013版本设计，三级连杆机械臂机械手模型，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供X-T及SOLIDWORKS2013下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
