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基于特殊功能、特殊要求的自动上下料机械手的设计,具有较强的专用性,一是能够应用到工厂加工车间,实现、加工中心对工件的加工过程中的上料工序和下料工序,代替人工,节约加工辅助时间,提高生产效率和生产力,二是为了可以更好的理解机械手的工作原理和工作过程,对机械手自动上下料以及自动化生产有更加直观深刻的印象,提高学生动手实践能力的目的,特设计此机械手。资料仅供参考。...
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移动机械手(机器人)设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用INVENTOR基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制....
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工业机器人第七轴浇筑机械手作为工业六轴机器人的附加轴,用于控制浇包旋转,实现自动化浇筑,一次性可以携带一个或多个浇包。
装配在机器人上,实现自动取液、行走、浇筑、返回,如此往复循环,代替人工进行浇筑。...
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型,该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开,包括.x_t文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件,拥有完整的零件三维图、装配三维图,零部件齐全,可编辑,欢迎大家下载。...
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清洗机械手(机器人)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
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工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。...
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正装式双机器人桁架机械手,采用左右采用伺服,线规驱动,上下采用独立的单独驱动,上下驱动采用,伺服电机减速机,齿轮齿条结构,广泛用于机床周边,上下料。连续性运动。...
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利用简单的丝杆导轨组合搭配形成三轴的运动,使用伺服或者步进电机控制精确定位。末端可安装气动或者电动部件进行抓取。都是选用现成的产品,制作起来也简单,但是能达到要求。...
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MS165焊接管线包改造,新增滑动机构,附带型号。只需要直接下单就可以,制作更改原先的管线包结构,可以使机器人使用更加耐久,管线包寿命更长,尺寸都可以修改。...
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排险防爆机械手抓手行走机器人:它通常由机械手、抓手、行走机器人的等部分组成,可以通过远程控制或自动控制来完成危险品和爆炸物的处置和搬运工作。
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图纸为DELTA机器人机械手臂模型,可以用于3D打印制成实物,用于沙盘的模型设计,图纸结构简明,部件齐全,欢迎学习者下载,若有3D打印需求可以留言联系。...
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3D学习的多轴机器人(机械手)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方...
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模型为配有机械手掌的协作机器人,用于代替人进行数据编写,协作型机器人作为一种新型的工业机器人,扫除了人机协作的障碍,让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚,其开创性的产品性能和广泛的应用领域,为工业机器人的发展开启了新时代。...
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AGV+机械手复合式机器人是由AGV小车加上机器人及其他配件构成。其中AGV搭载电池及识别系统,精度在10mm范围内。使用该机型还需配套充电桩及对用的软件系统方可使用。...
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小型并联机械手,整体尺寸(长宽高)770X650X1562。机械手尺寸:(长宽高)770X650X807,机械手呈六边形。自研机械手模型,模型很细节,可供设计参考,或仿真/布局使用。
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模型为带有视觉识别与机械手的麦轮机器人,以麦轮AGV小车为底座,配合视觉扫描,取料机械手,可以整体进行自主寻迹,也可以进行人为遥控操作,具有传输环境建模与抓取作业的能力...
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物料分拣系统,用于自动化产线的工件抓取、分拣功能。结构中应用FESTO机器人进行物料抓取,可实现高频率、准确度高的高效生产。物料由皮带使输送线运送,工位前部可配视觉系统进行视觉检测,提高抓取精度。文件中有STP格式文件。...
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本模型为液压式6自由度夹取机器人,通过旋转转盘实现旋转运动,通过液压缸与连杆连接实现机械手的运动,通过气压实现机械爪的抓取动作,可供大家探讨学习!...
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焊接机器人采用双驱滚轮式送丝机构给送焊丝,在滚轮的压力面上开有适合不同直径焊丝的凹槽,具有矫直焊丝的作用,其结构简单,体积轻巧,可靠性高。电机采用平行布置方式,驱动线缆穿过箱体上经过密封的开口与外部接通,接口采用静密封设计,送丝装置的总质量为9.5kg,符合总体要求....
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智能人型群舞编程教育商演机器人:智能人型群舞编程教育商演机器人具有类似于人类的外形和动作,可以模仿人类的舞蹈动作,并通过编程教育的方式进行舞蹈教学。
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用Solidworks2015版本设计,KUKA机械手机械臂KR210R3100型号模型,库卡(KUKA)柔性系统制造有限公司,原公司名为KUKA焊接设备有限公司,是为汽车制造、航天、能源及工业领域提供柔性自动化系统设备的公司,不含参数,可以修改,提供IGS及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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这是一款机械手机构模型,结构完整,是一款成型产品,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型,模型提供stp.solidworks原文件加动画制作,欢迎下载学习....
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,爱普生机器人机械臂机械手机器手模型模型,机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供X-T及SOLIDWORKS2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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机器人与桁架机械手混合装配产线设计:此产线是由多台六轴机器人与一套三轴的桁架机械手完成流水线上的产品的装配与上下线作业,可节省多个人工,解决招工难的问题,上传格式为XT...
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机器人机械手磁控开关磁铁PLAY类型2款PLAY类型:设计用于对稳定性和强度很重要的应用;适用于长缸,管道和粗糙表面。欢迎下载!...
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机器人机械手的结构设计与仿真的设计是SolidWorks2017绘制,另附stp通用格式。模型绘制清晰。多轴抓取交换机器人由机器人各关节实现空间位置移动,由机器人末端机械爪实现抓取,末端执行机构包含两套机械爪,机械爪可以实现伸出抓取等动作,而且两组机械爪可以实现物料的抓取和交换图纸内部有详细的结构设计,还有仿真文件。欢迎下载学习希望对您以后的学习设计有所帮助。...
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本图是一个非标自动化生产水线用的爱普生六轴机器人c8-a1401s,主要用于产品搬运,码垛等,图纸包含:机器人,底座,底板,夹手气缸,等等组成,图纸参数均可编辑修改,欢迎下载...
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升降的机械手爪的机器人设计模型(详解)这是一款升降的机械手爪的机器人设计模型图,它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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四履带移动机器人+抓取机械手包含:详细四履带关节移动机器人本体模型和多关节抓取机械手模型,含详细参数零件模型。可用于反恐,防爆,危险品侦查检测,野战等多种场合。详细模型供有需要者参考,谢谢。...
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机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域...
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本份图纸为双工位机器人焊接工站,利用机械手的第六轴装载焊枪对钣金产品进行焊接,本组设备有两个焊接工位,提高效率。图纸格式为xt,可用SW,UG,PROE等软件打开,欢迎感兴趣的下载参考。...
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afagEPS-EDP系列快速机械手9款小型机器人的简易选项可直接通过PLC控制可扩展的结构尺寸X/Y/Z/C小型机器人的简易选项可直接通过PLC控制可扩展的结构尺寸X/Y/Z/C坚固、强劲的结构适用于通过坚硬模块进行的接合任务大量的冲程组合选择...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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此模型构思较复杂,实用性很强,结构详细,本设计为自顶向下设计,在装配界面中进行设计,设计的的难点在于设计时,要将加工工艺考虑进去,过程中涉及到了实体的画法、曲面的画法等等。先选型材,在进行设计。欢迎下载。...
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本套夹具,配合机器人使用,或者坐标机器手使用,采用真空吸盘形式,用于平面料抓取,带有取料检测,带料检测,可用于多种零部件的上下料,可做为多种机器人夹具的基础,结构清晰简单可靠,广泛应用于多种行业...
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手机屏翻转夹紧机械手:共有两套机械手,其中一套采用自对中夹具对整剁的手机屏幕进行对中拿取,另一套采用翻转机械手进行翻转,仅供下载学习参考使用!...
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6-7轴机器人机械手。能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人。...
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小型智能夹持机械手防爆机器人履带结构:下部的履带作为轮子进行移动,上部设置有机械手移动,前部设置有夹持夹具,中间格式建模数据更小,不能用于商业使用,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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FANUC工业机器人搬运机械手搬运带动画,旋转90度实现搬运转线,搬运过程中机器人第六轴也旋转90度。SolidWorks2016格式可编辑更改...
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自动化焊接机器人(机械手)设计模型。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器...