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全方位移动机械手三维图移动机械手是移动机器人和机械手两个系统的组合,其移动特性是由移动平台决定。一般专用机械手有2~3个自由度,而移动机械手具有6个自由度,可实现空间中任意位置和方位物体的抓取。...
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