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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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乐高双变形飞机--机器人模型设计，它是由多块塑胶积木拼接而成的儿童玩具，由头部、眼、手臂（机翼）、关节等部件组成。可拼成飞机和机器人两种模式。使用solidworks2016绘制，包含详细结构，含配合关系，更直观更便于理解学习，还可以编辑参数，另外提供stp通用格式，欢迎喜欢的朋友下载学习。...
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1510A喷涂防爆六轴机器人参数：六轴、臂展1500毫米、负载10公斤。灵活度高，它既可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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FOXBOTA1701机器人，17公斤力，外形尺寸与车间实物无差异，本机器人可用于打磨抛光、喷涂、装配、搬运等多种生产场景，本安装总成，含机器人本体和机器人安装底座，机器人具有装配约束关系，可以绕6个轴柔性运动。本三维数模为solidworks2015版本，参赛可编辑，另带igs格式和step格式，满足不同软件版本切换。...
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库卡KR120R2700-2六轴机器人，一款结构精准、能完美配合堆垛等要求的六轴机器人，本体重量为1069KG，额定负载为120KG，工作范围2700mm，常用于搬运、码垛等工序。...
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KUKAKR125机器人SolidWorks模型资料，此图图纸是本人和自己的团队，根据KUKA机器人旧设备拆卸，拆解后用SolidWorks2016软件1：1测绘出来，然后又还原装配。文件包括减速机、法兰、钣金件、齿轮、带轮等等。资料很难得，是相关工作者很有参考价值的资料。欢迎下载，谢谢！...
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Funuc机器人M-2000iA1200，负载1.2吨，可用于重载零件的搬运，可以与地轨配套使用，负载大，臂展长，本模型为不是装配体，格式为IGS，下载后可进行简单修改。...
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安川机器人MOTOMAN安川机器人最新控制箱YRC1000控制箱3D模型，STP通用格式，3D软件都可以打开，模型外部细节保留完整，做项目更专业。...
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HY1001C-040水平4轴机器人：4轴、臂展400毫米、负载1公斤。第四轴除了可以升降以外还可360度旋转。总装图为x。t、step格式，三维软件可通用。...
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HY1002C-060水平4轴机器人：4轴、臂展600毫米、负载2公斤。本机器人适用与负载较小且搬运行程较短的地方。总装图为x。t、step格式，三维软件可通用。...
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产品特点行业 汽车与零部件供应商消费品速递、快递和邮政行业电子元件食品和饮料包装机器人制造技术系统特征 可轻松进行参数设置的单机传感器借助二维测量用于零件定位视域示例 2000mmx2000mm工作区域 3m光源 VI83I-BU1441M0，环形灯，蓝色，中等（照射范围）,激光对准辅助设备：可见红光(λ=...
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KawasakiKF192涂装机器人，最大负载能力：12kg，水平伸展距离1,973mm，自由度(轴)：6，手腕类型：BBR，手臂类型：多关节型机器人。防爆涂装机器人，拥有便于正面·平面喷涂的BBR型手腕，是一款可节省空间的小范围防爆喷涂机器人。欢迎下载。...
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库卡KR210-2700搬运机器人，本模型solidworks2016建模，无参数，可编辑。这是一款库卡6轴关节机械人，臂展2700，最大承重210kg，配备吸附式机械手用来搬运平板式零件，喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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KawasakiKJ314壁挂机器人，最大负载能力(kg) 手腕：15 手臂：25，最大臂展(mm)2 3,100，重复定位精度(mm)3 ±0.5，自由度(轴) 7，手腕类型 3R701，手臂类型 多关节型机器人，所需电源(kVA) 5，安装方式 壁挂。防爆涂装机器人，拥有φ70的大中空内径手腕，可在手臂上部搭载喷涂用机器，是一款线缆内置、并具有宽广动作范围，可对应大型工件的轻量防...
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KawasakiKF194涂装机器人，最大负载能力(kg) 手腕：12 手臂：20。最大臂展(mm)2 1,978。自由度(轴) 6。手腕类型 3R701。所需电源(kVA) 5。防爆涂装机器人，拥有φ70的大中空内径和外形紧凑的手腕，是一款线缆内置、动作范围小的防爆喷涂机器人。对节省空间做出了杰出的贡献。欢迎下载。...
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KawasakiRA020N弧焊机器人，最大负载能力(kg)20，最大臂展(mm)1,725，重复定位精度(mm)1 ±0.04，自由度 6，手臂类型 多关节型机器人，保护等级 IP65，控制柜/所需电源(kVA) E01/5.6。熟练而灵活的弧焊机器人，从导入川崎弧焊机器人的一日起，就可以发挥出与熟练工相同的能力。具有20kg的同系列最大负载，可对应大型焊枪。欢迎下载。...
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KawasakiRA005L弧焊机器人，最大负载能力:5kg，最大臂展:903mm，自由度:6，手臂类型:多关节型机器人，安装方式:地面,悬挂，保护等级:IP65，控制柜/所需电源(kVA):F60/2.0，RA005L手臂小巧，更适合用于小型物品的焊接。熟练而灵活的弧焊机器人。欢迎下载。...
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KawasakiRA010N弧焊机器人，最大负载能力(kg)10。最大臂展(mm)1,450。自由度 6。手臂类型 多关节型机器人。保护等级IP65。控制柜/所需电源(kVA) E01/5.6。熟练而灵活的弧焊机器人，从导入川崎弧焊机器人之日起，就可以媲美一个熟练焊接工人的焊接品质。欢迎下载。...
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图纸简介OCURAA700码垛机器人模型，可用于工厂自动化集成等方面使用，该产品可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域，是汽车、摩托车、家电、烟草、工程机械、物流等行业的最佳选择。机器人应用于机床自动上下料，人应用于产品搬运，应用于食品包装行业，应用于产品焊接，应用于产品涂胶。欢迎下载。...
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东芝THE600S和THE600-T型号的SCARA工业机器人，适用于精度至关重要的电子设备和汽车零部件的组装和检查过程。同时实现精确的运动轨迹，高速运行和高负载能力。最高速度（第一轴和第二轴组合）为8,017mm/秒，标准循环时间为0.3秒（2kg负载）。最大负载为12公斤。容许转动惯量为0.25（kgm2）。快速运动和重载同时实现。...
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东芝THE400S和THE400-T型号的SCARA工业机器人，适用于要求精度的电子设备和汽车零部件的组装和检查过程。准确的运动轨迹。实现了高速运行和高负载性能。（循环时间为0.39秒（负载2kg）。最大有效负载5kg。允许的惯性矩0.06kgm），新型SCARA机器人，其机构和控制功能进行了重新设计。...
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ABB3HAC-6抓取机器人搬运搬运机器人的设计，内容包括三维模型，需要设计搬运机器人的可以作为参考。本图纸由SW绘制，内有具体设计步骤与思路。附件igs通用格式...
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六轴关节机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,注意观察一、二、三、四轴的结构，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。采用空心轴电机的优点是：机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过，无论关节轴怎么旋转，管线不会随着旋转，即使旋转，管线由于布置在旋转轴线上，所以具有最小的旋转半径。此种结...
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机器人控制柜和焊接电源主机，用于机器人焊接或者搬运产线内，周边附属设备的构成部分；实际的三维数据，能够更加真实和有效的反应现场的占地空间位置和效果图的状态...
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水平多关节机器人（选择顺应性装配机器手臂）是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向上具有良好的刚度，大臂和小臂是串联的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限的空间中进行作业，然后收回。SCARA机器人广泛应用于电子产品工业，汽车工业，塑料工业，药品工业和食品工业等领域。用以完成搬取，装配，喷涂，焊接等操...
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ABBIRB6640六轴关节机器人，本模型solidworks2014建模，无参数，可编辑。这款是ABB六轴机器人，外观设计，可以用于自动化线方案设计，喜欢的欢迎下载学习。...
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BRTIRUS0707A7kg机器人臂展700负重7公斤solidworks与STEP都有，包括stp\sldprt\sldasm等所有文件可编辑。所有软件都能打开。内容仔细可供直接使用或学习。...
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精品模型。发那科小型高速机器人模型，3D模型各部件分离，可添加运动约束。该系列支持130kg的货物搬运，具有紧凑的机械结构和优秀的机械性能。...
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工业机器人为fanucM-710iC50机器人，模型为sldprt模式，可用于方案设计中，可局部进行修改，同时可在末端添加工业机器人末端执行器。颜色以及模型尺寸为真实值，版本为SolidWorks2014版本。...
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KUKA库卡机器人示教器的主要工作部分是操作键与显示屏，在库卡机器人系统中，KUKA库卡机器人教导盒是人与机器人交互的界面，可由操作者手持移动，使操作者能够方便地接近工作环境进行视教编程。欢迎大家下载使用。...
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FANUCLRMate200iD机器人为上海发那科机器人有限公司开发的万能迷你机器人，运动范围半径717mm，最大负载7Kg。资料带运动范围及外形尺寸CAD图纸。模型为CATIAV5文件、x_t格式、stp格式，欢迎下载。...
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FANUC公司创建于1956年的日本，中文名称发那科（也有译成法兰克），是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，目前拥有员工4549人。这是发那科FanucM900iA600机器人模型全套外形模型...
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ABB是全球电力和自动化技术领域的领导企业，致力于帮助电力、工业、交通和基础设施等领域客户提高业绩，同时降低对环境的影响。这是ABBIRB1600ID机器人外形模型需要的朋友可以下载购买...
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本作品已参加第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛广东省省赛一．底盘设计：1.用四个60mm的麦克纳姆轮作为轮子，2.电机用的是42步进电机，（看到网上说60mm的麦克纳姆轮配42步进电机效果最好所以就这搭配了）3.我将主板与电机都放到底盘最下面那个板（2层板）的中心位置，降低重心，并且使重心在中间4.底盘的材料用的是亚克力板，因为他方便打孔同时为了防止中间因搭载重物太多而塌陷所以装了铝板固定（...
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最大工作半径2200mm最大负载50KG重复性0.1mm防护等级IP54最大速度J1:105°/s;J2:88°/s;J3:135°/s;J4:223°/s机械限位范围J1:-160°~+160°;J2:-65°~+30°;J3:-50°~+25°;J4:-360°~+360°;R34:65°~160°总重量About560KG操作...
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减速器尺寸：边长60正方形，四角直径72，高约60
电机：T-motor无框电机，扭矩1.3N·m
减速器参数：减速比25，摆轮偏心0.6，输出扭矩约25N·m
是自认为空间利用率极高的设计
设计软件SW2020，内含STEP格式。
个人设计且展示图片无隐藏，还希望不要白嫖。...
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臂长5006kg承载SCARA机器人。关节的运行范围已在3D中做限制。安装方式：台面安装。轴臂长：第1-2轴臂500mm；最大运动速度：第1-2关节7120mm/s；第3关节1100mm/s；第4关节2000°/s。本体重量（不含线缆重）17kg。重复定位精度：第1-2关节±0.02mm；第3关节±0.01mm；第4关节±0.01°。...
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fauuc210F机器人第七轴地轨：采用碳钢作为底座，通过上部的导轨进行放置，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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3款PCFC-Z-机器人补偿单元，在自动化加工过程中灵活使用，因为不同的刀具如锯、磨削支架、皮带或角磨机、螺丝刀、铆钉钳或其他工具可以连接到工具侧法兰或大型中心孔内。当前位置的综合测量和持续可调的压力确保了一个稳定的过程和可重复的结果。...
