上传于:2023-12-07 08:59:54
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执行系统的结构包括产生引拔行的主副臂、产生横行的横梁和悬臂梁、以及产生上下(垂直)行的主副臂内外臂。主副手臂均采用内外臂嵌套的形式,同时给内外臂等速的驱动即可达到倍速的效果,这种高度集中的倍速结构不仅能大大的节约执行时间提高机器的使用寿命,而且将机械手整体高度减小到最低值符合厂家在普通小厂房使用的要求。...

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