上传于:2023-12-14 08:58:23
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空陆两用四旋翼飞行器,包括四组执行机构和驱动变形机构,驱动变形机构包括驱动电机、两个主动轴和两个从动轴,主动轴和从动轴设置在支撑座上,驱动电机设有两个电机输出轴,每个电机输出轴均通过联轴器与一个主动轴连接,每个主动轴均通过齿轮副与一个从动轴连接,其中两组执行机构的旋翼支架分别与两个主动轴连接,另外两组执行机构的旋翼支架分别与两个从动轴连接...

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