带电更换绝缘子作业机器人

概述了绝缘子在线检测技术的研究现状，阐述了以观察法、紫外成像法、超声波检测等为代表的非 电量检测法，以及电场测量、脉冲电流法及泄漏电流法为典型的电量检测法的测量原理，分析比较了各种 方法的优缺点及其适用范围。

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HM-3000型灰密成套测量装置，是本公司根据我国电网防污闪工作的需要，配合电网污秽等级划分的新标准而研发的“灰密”成套测量装置。该装置符合GB/T 16434—2004《污秽条件下高压绝缘子的选择和尺寸确定第1部分：定义、信息和一般原则》（代替GB/T 16434-1996、GB/T 5582-1993、JB/T 5895-1991）和国家电网公司Q/GDW 152—2006《高压架空线路和变电站环境污区分级及外绝缘选择标准》规定的要求。 HM-3000型灰密成套测量装置包含：精密电子天平分析、鼓风干燥箱、真空抽滤器及测量附件等几部分组成。整套装置操作简单，测量精确。在正常使用和维护时易于搬动，电源容量小，无需专用电源供电。

论述了瓷质、玻璃及复合绝缘子的运行性能及特点，分析了雷电、污秽等外在因素及材料、工艺、结构等内在因素对绝缘子运行性能的影响，讨论了运行中存在的问题及解决措施以及在应用中如何选择绝缘子的类型。

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±500kV及以上电压等级直流棒形悬式复合绝缘子技术条件 DLT 810-2012.pdf

本标准规定了高空作业机械的设计制造使用维护和管理 等的安全技术要求.本标准适用于高空作业平台高空作业车其他高空作业机械也可参照执行引用。