上传于:2023-12-14 08:57:02
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本自动化设备采用铆接机与机器人结合,为焊接自动站中的一部分。人工上料,将零部件摆放到指定工装内,再由机器人进行抓取进行铆接。铆接中的螺母采用吹料送入,本次未画出螺母吹钉机构。由于抓取工装比较轻,才用的是UR5机器人,节省场地。...

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