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带相机检测的真空吸盘机器人抱具设计：此抱具是一款机器人多功能的吸抱具，通过多组布置的真空吸盘与底部的相机可对抓取的产品先进行检测，保证每次的抓取位置的准确性，是自动化产线中应用非常多的机器人抱具设计，上传格式为XT....
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设备为单轴机器人夹紧搬运及双相机检测机构，利用一个单轴机器人来实现X轴的移动，利用气缸进行Y,Z轴两点之间移动，夹紧气缸进行夹紧产品，同时进行产品的两个方向的相机检测。...
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此模型是供高校使用，模拟实际工厂关节机械手在加工，下料，焊接等工艺流程，设备包括关节机器人，快换装置，焊接路径工装，模拟机床等。学生可参与机械人编程学习，机器人与机床之间通讯学习等，设备结构简单直观。...
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机器人双目相机快换盘夹具：设置有双目的相机进行拍照，设置有快换夹具进行更换，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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相机的六足机器人设计模型又叫蜘蛛机器人，是多足机器人的一种。仿生式六足机器人，顾名思义，六足机器人在我们理想架构中，我们借鉴了自然界。每个足由基节、转节、腿节、胫节、跗节和前跗节几部分组成。基节是足最基部的一节，多粗短。转节常与腿节紧密相连而不活动。腿节是最长最粗的一节。第四节叫胫节，一般比较细长，长着成排的刺。第五节叫跗节，一般由2-5个亚节组成﹔为的是便于行走。在最末节的端部还长着两个又硬又尖...
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本模型为一种手机自动气密检测上下料，该设备兼容不同尺寸的产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含18个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，欢迎大家下载学长参考。...
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一种平板自动检测上下料，该设备兼容8种不同尺寸的平板产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含6个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，，欢迎大家下载学长参考。...
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基于机器人的多自由度视觉检测设备，以SCARA机器人作为执行动作的基础部件，末端垂直布置一对工业相机模组，可根据被测物体，自动靠近物体，并进行图像数据采集。...
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双滑台机器人自动搬运电路板组装设备：采用机器人进行拿取滑台上的电路板，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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在线模组搬运相机检测设备，采用上下循环输送线输送，模组进行产品的搬运工作，然后相机进行外观尺寸检测，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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单轴伺服模组相机检测设备,单轴伺服模组压装及相机检测机构，采用模组来完成左右水平移动的运动动作，配有工业智能相机组合进行产品的拍照检测机构。确保压装完成....
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在线激光切割相机检测设备，采用非标准模组搭建，长度可自行调整，Z轴结构可根据使用状况自行变更，该滑台结构受力均匀，易于加工，与标准使件相比，空间较节省，性价比高，可用于自动化设备中的取放料机构。...
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在线多工位CCD相机检测设备,相机检测机的模型，模型完整无错误，包括有打标机架、检测部分、移动物流部件、机架、废料盒、电控箱、气路板和显示器等部件，非常详细的一个非标设备，值得学习...
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料带进行放料工作，快速搬运机器手将产品运输到对应位置，圆盘进行旋转，模组吸取料件进行上料，相机在进行检测。相机检测完进行搬运下料，然后输送到下料皮带线上。...
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电脑屏移栽及相机检测设备，SMC取料气缸旋转气缸，三轴机械手真空吸附搬运，结构紧凑，从流水线取料至齐料平台齐料后移栽至下个工位，外置可操控触摸屏面板设置各类参数简单快捷...
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半自动撕标及相机检测设备，成熟量产型的贴标机的贴标模块，所有零件齐全，零件均为源文件有特征，方便修改。SOLIDWORKS设计，是用来在非标自动线上需要贴标工位时，可直接把这个拿来使用。...
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产品表面在线相机检测设备,放入产品，推入到位后，双手启动按钮，两侧气缸下压，之后显微镜进行观察零件情况。图纸包含所有零部件及装配关系，图纸精细，已普遍应用于实际生产，欢迎大家下载学习。...
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并联机器人搬运插头多头相机拍摄设备：振动盘输出零件，机器人抓取零件，放置到周边的视觉进行检测，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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双旋转变位上料台机器人焊接工作站：采用两侧的电动旋转台进行放置产品，机器人中间焊接，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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大型六轴机器人翻转焊接设备，一款大型的机器人焊接机设计模型图，这款大型的焊接机是利用机械手自动化的焊接，焊接就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程。...
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该三维图为带焊接机器人设备支架模型，主体为方形管焊接而成，底部设计有固定地脚，设备长1500mm，宽1310mm，高2050mm。文件为x_t通用格式，欢迎下载。...
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实现汽车门板塑件自动化超声焊接。使用机器人带动双头焊接单元进行工作，包含一款超声焊接单元，用到了ABB六轴机器人，超声发生器、超声焊接机等。...
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该图纸是机器人焊接工作站sw模型，工作站主要包括弧焊机器人、焊接变位机、焊机、焊接夹具、系统集成控制柜等组成。机器人焊接大大提高了焊接效率，减少人工成本，降低企业经营成本，欢迎下载...
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本设备利用视觉系统完成对产品的品质检测，由一个搬运机器人及检测设备组成，可以将生产好的电池放入机台进行外观检测，如有不合格放入中转托盘。欢迎下载。...
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本设备采用凸轮分割器，四轴机器人上下料，CCD检测等结构。广泛应用于电子行业，对产品的整体外观，尺寸做详细的检测判断。机构设计简单，参数准确。有需要的欢迎下载学习，谢谢。...
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元件自动检测机器人摆盘设备，料带进行产品的输送，然后由相机进行产品的外观尺寸检测，配合四轴机器人抓取的方式，由空盘上料区，摆盘工位，下料机械手，下料小车组成，该...
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该模型为华北五省机器人仿人项目图纸，该机器人动力系统一改以往的纳英特配置，采用大功率775电机，模型与实物的相识度超过98%，并取得了山西省该项目的第二名...
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机器人武术擂台赛的参赛机器人需要包括各种传感器（检测自身位置、检测对手位置、检测自身姿态、检测擂台边缘等等）、一个控制器（参赛队员为其编写程序，控制整个机器人的行为和策略），多个执行器（行走、击打、辅助等），麻雀虽小、五脏俱全。此次设计的武术擂台机器人参加了2016年华北五省机器人大赛，并且取得了良好的成绩，此次设计采用了较大的攻击铲，增加了其攻击力度，并且重新设计了新的传感器之间，使得传感器的调...
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该方案包含了三台冲压机器人，一个4工位旋转送料机构，一个收料流水线。为一个完整的冲压机器人连线方案，可直接套用。不管是多少台冲床的连线都可以依据此方案图来定制，只需增加对应数量的冲床和冲压机械手即可。...
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此方案用于热水器行业及其回转双工位人工操作，用于多组夹具在排烟除尘工作房内进行焊接，布局方式为工作站的方式，机器人可选用库卡，法兰克，松下等多种型号来焊接，不光用于此工件的焊接，此方案可利用与多种工件在同一平台的焊接！...
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工业机器人焊接辅机清枪器清理焊枪：主要用于清理焊枪，以保证焊枪的质量和性能。它通常由清枪器本体、电机、控制器等组成。清枪器通常安装在工业机器人的手臂上，可以快速、方便地进行操作。...
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本图纸是机器人焊接系统焊头清理剪丝机设备的三维模型设计，是自动焊接系统中必要的装置，用于清洁焊枪喷嘴内部飞溅并且向喷嘴内部喷防飞溅液，以便延长焊枪的使用寿命和维修的间隔时间。图纸中含step格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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自动焊接设备，人工在一边将产品放置于焊接翻转机上并通过快速夹钳将产品固定至翻转机上，随后人工启动按钮由机器人焊接所需位置；人工至对面翻转机上料，依次循环。...
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激光焊接过程中存在着空间曲线，常规的直线模组形式，无法实现曲线焊接。因此采用6轴机器人带着激光焊接头，对工件进行焊接。车间转运采用AGV小车实现。提高车间运输的智能化。方案仅供参考。...
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焊接机器人在现在工业应用非常广泛，有多设计中需对机器人进行走行移动，本设计设计了一种机器人移动焊接设备，移动台车采用伺服电机齿轮齿条驱动，配合直线导轨在长直轨道上实现精确定位和移动，移动台车上安装焊接机器人和焊接电控箱设备，走线沿轨道用坦克链走线，整个设计增强了机器人焊接的机动性，能实现整个轨道区域的自动焊接，该结构目前已经加工组装并在车间使用，效果很好，具有很好的参考实用价值。...
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针对手机自动小零件组装和检测压装贴合集一体的自动化组装设备，设备通过振动盘自动上料，分度盘，吸嘴单次自动完成中转抓取，内有贴胶机构，组装机构，测试机构。...
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此设备用于汽车玻璃生产线在线输送检测，使用相机视觉检测，主要用于检测玻璃外观使用，相机固定安装用于铝型材机架上，铝型材使用黑色铝塑板封住用于检测遮光使用...
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金属长线芯剪切后相机检测设备：此设备为一台相机检测三维设计，检测的产品是金属的线芯在剪断后，检测长短和表面是否有缺陷，取料机构取放到检测位，完成检测后取放到成品位置。上传格式为XT....
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精密模具模芯ccd相机检测设备,视觉检测设备，可以检测产品的划伤磕伤等问题，设备使用了基恩士视觉然后由移送结构将产品移送到夹具上，由视觉系统进行线扫，然后成像，以此判断产品外观。...
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多工位自动压合及相机检测设备,CCD采用三轴可调式固定方式，可以适应多种产品的拍照检测，NG剔除部分采用气缸拨除式，最后一工位设有OK产品的压合，方便追踪产品是否经过检测。...
