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基于机器人上下料的码垛设备,设计软件为SolidWorks2017,通过自动化设备进行上料下料以及码垛的操作,节省了大量的人力成本,同时提高了生产效率,大大降低了产品的次品率。...
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本模型为瓦楞纸板-机器人自动上料装置,该装置用于纸箱生产前端瓦楞纸板自动上料,输送线将纸板垛分离,机器人抓取一定厚度纸板后翻转放入供料线上。本模型建模精巧,可供大家探讨学习!...
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在线机器人自动上料设备,该设备是自动上料机的一部分,机器人采用的是6轴机器人,该设备配有自动挡料机构,设备整体是焊接型材制作,可以摆放多钟非标工件,模型包含x-t格式,欢迎下载...
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四轴机器人在线自动上料设备,选用雅马哈的四轴机器人进行全自动化上料,机器手直接从线体来料进行抓取,然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运,为全自动设备,不需要任何的员工的操作,大大节省了成本。...
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在线六轴机器人料带自动上料设备,可实现自动上料,自动定位后,料带进行冲切整形,机械手带夹取料进行上料,然后贴在所需的位置,之后放行PCB板在下料机实现自动堆叠。整个过程除人工将成摞的PCB板从上下料机取放之外,其余无需人工干预。...
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在线机器人料仓自动上料设备,产品进行摆盘,实现自动化,来料主要采用料仓结构,通过机械手移栽输送带输送实现了不间断换盘,结构稳定,且简便,是比较好的机构。欢迎下载学习参考。...
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先是以叠料的方式上料,最少50片。再由分片机构进行分料。最后对分出的工件进行精确定位,以便机器人抓取上料。实现精准定位,通过机械手上治具上料,放到加工设备夹具上,实现产品位置不偏位,重复定位精度高。...
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机器人上料系统由机器人本体、机器人安装底座、机器人末端抓手、定置装夹系统等组成。这是机器人应中最常见,也是应频率比较高的项目,机器人上料关键是准确、可靠以及快速,适合批量化生产。...
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选用雅马哈的四轴机器人进行全自动化上料,机器手直接从线体来料进行抓取,然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运,为全自动设备,不需要任何的员工的操作,大大节省了成本。...
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机器人从料仓中将产品放入到输送线上,人工将包装袋采用整剁进行放入,通过自动开袋机构侧面机构进行打开包装袋,然后移动撑开后进行放料位置,四轴机器人进行放料工作。输送下一工位。...
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本设备由sw绘制,其中包含转盘上料,视觉拍照,机器人取料,物料搬运,螺丝供料器,自动锁螺丝模组,及组装工艺。所有图档含参数,可编辑,欢迎需要的朋友来下载。...
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自动涂油,自动拧紧,自动压装,主要动力来源为气缸、电机。凸轮机构,生产效率高、设备运行稳定。首先将产品放在工装上定位,输送到指定位置,传感器检测到位,机器人进行产品的操作。...
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本工作站为液晶板由机器人搬运到液晶板传送线上,液晶板的来料由agv小车托运液晶板托盘到机器人工位,机器人搬运工装为真空吸盘吸具。模型为solidworks2016和stp中间格式。...
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丝杆自动加热去油(机器人上下料),通过排料架将工件排放整齐,然后机器人通过夹具将工件夹起,然后移动到高频感应加热线圈处,加热去油以后机器人进行码垛。...
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四轴机器人自动打螺丝设备,利用机器人的灵活型进行产品打螺丝,假想产品是一个平面或者曲面,而且表面有几十颗或者几百颗需要打螺丝,该方案可以参考设计。既可以节约时间又能减少人工。希望该设计对大家有帮助。...
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机器人打螺丝机构,采用ABB机器人,配套电批打螺丝机构,电批为好帮手品牌,也可以更换为自己的合适品牌。采用吸气式,设计有独立的真空通道,结构新颖。欢迎下载。...
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KN95口罩机器人上下料生产设备:通过输送线进行放置口罩,两端机器人上下料,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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本设备利用视觉系统完成对产品的品质检测,由一个搬运机器人及检测设备组成,可以将生产好的电池放入机台进行外观检测,如有不合格放入中转托盘。欢迎下载。...
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一套SolidWorks2016格式的机器人大板子上下料三维图,可以编辑,抓取方式采用吸盘吸取,可用于机器人对大钢板的上下料,并且包含机器人移动导轨,然后进行激光切割。值得下载参考学习做方案。...
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自动上圆棒料旋转分料机器人上料拉床下料,圆棒料仓上料,一个料仓可以储存几十根,自动分选,自动旋转圆棒料,分好方向,机器人抓取,放入拉床治具中。下料放入传送带。已经申请专利了,已经在使用了。这个里面有好几个结构是借鉴日本的技术,用的日本的一些东西,只能图片的话,估计一般工程师都看不懂。非常值得学习,欢迎下载。...
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该设备是机器人倍速链黑索金生产线,该设备的图纸有100MB大大小小零件图加起来也差不多100个,该设备的3D模型采用SolidWorks2016的软件设计,图纸为原创原挡3D模型设计图,该图纸的结构参数可修改功能及原理介绍:1、黑索金,学名环三次甲基三硝铵,遇明火、高温、震动、撞击、摩擦能引起燃烧爆炸。是一种爆炸力极强的烈性炸药,比TNT猛烈1.58倍。相对密度1.82;熔点209°C;...
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PCB在线机械手自动上料设备,大皮带输送结构带动托盘来料,PCB板在托盘上,通过三轴运动模组带真空吸盘吸取PCB板到小型输送皮带流出,PCB板取完料,大皮带输送机反转回收托盘。...
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储料振动盘振动料至背光源的振动盘上,背光源方形振动盘振动,画像检测筛选待取零件位置,通过光源算法,给机器人信号,让机器人进行取料。提高上料效率,优化重复定位精度。...
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机器人是一种能自动化定位控制并可重新汇编程序以变动的多功能机器。它有多个机器人主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。...
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本套图纸为自动化上料加工方案。工件为:汽车差速器零件,铸铁材质。方案布局:1)来料箱(产品两种方向放置)2)M10i-12机器人,配套视觉识别系统,和抓取电磁铁装置。3)方向识别和纠正工作台(定位工装+上料气缸+翻转气缸+平行夹爪气缸+识别传感器)4)传送装置5)CNC加工中心。欢迎喜欢的朋友下载参考使用。谢谢!...
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机器人自动上料料拍照测量:前部设置有台面进行放置产品,拍照后机器人进行拿取,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体,如果感兴趣,谢谢下载。谢谢。...
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本机适用于电机转子绕组的绝缘漆滴机的自动上料,转子工件在向前输送的同时还可自转,保证均匀的加热和滴漆。漆层的厚度可以通过滴漆时间、油泵转动速度等方式进行无级调节。本设备可一次性对工件进行预热、滴漆、胶化、固化等过程,参数独立可调。附带stp文件...
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1、本工作站采用机器人上下料配合自动焊接专机进行焊接工作2、无需人工进行参与,启动设备后完全由机器人和焊接专机之间进行交互工作3、将工件直接从原材料下料直接到成品焊接完成,全部由机器人和焊接专机来完成4、对于建筑用钢筋箍的焊接有很大的效率...
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振动上料压合机器人摆盘设备,振动盘进行产品的两个配件上料,然后通过机构进行伺服拧紧,气动压合组装工艺,然后机器人进行产品的摆盘,料盘自动堆叠。...
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自动化机加工机器人上下料设备三维模型,提供solidworks源文件下载,本设备是用于一台安川机器人对应一台数控车床上下料,其中包括上料机及出料输送线,版本sw2015及通用格式STP,欢迎业内朋友下载使用!...
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振动盘搬运上料机器人自动打孔设备,利用振动盘自动输送上料,模具机械手进行产品的搬运工作,然后圆盘进行缓存,机器人进行搬运上料工作,钻床进行打孔,然后下料。...
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背板机器人上下料及打铆钉设备由来料框及定位装置,背板取料采用日本川崎RS机器人,取铆钉工业机器人,液压机上下料工业机器人及其吸盘夹具,出料及码垛工业机器人,过渡皮带线,围栏等...
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三维模型为机器人自动打螺丝设备。与机器人末端执行器的接口相连接,用于拧紧和旋松螺丝电批装置;与电批装置相连接,设计在机器人末端执行器的接口与所述电批装置之间,用于将螺丝吸附到所述电批装置上的吸附装置;使机器人实现自动打螺丝的功能。仅供参考学习。...
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罐设备机器人自动打孔设计,设计软件为SolidWorks2017,主要功能,1、设备实现人工上料后自动定位,打孔功能。2、设备主要由定位工装、六轴多自由度机器人、安全防护网等组成。...
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产品从料仓中进来由入料机械手取起来产品放到上料座中进行定位,还有扫码等作来搬运机械手把电芯取到贴标工位,胶纸由送料器送出并且剥离好贴到电芯上,人后机器人进行摆放...
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机器人在线自动排盘堆叠设备,本设备用于成型机成型出产品后需要将产品放置到托盘里。产品放置需要跟模具穴位一一对应,这样方便产品出现问题时追溯根源。模具穴位间距跟托盘穴位间距不一样,还需要变距机构。...
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四轴机器人在线自动贴标设备,其中机构相对复杂,包括标签供料旋转盘将标签送至紧轮组合,通过标签压板将标签压至标签分料旋转盘上,四轴机器人通过吸嘴吸取标签贴至输送线的产品上。...
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机器人全自动咖啡制作设备:通过机械手进行拿取操作,设置有高温咖啡制作设备,是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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本设备由覆膜机构、贴标机构等组成,料的输送通过步进电机驱动,可形成一边出膜一边收废料膜,然后四轴机器人人负责不间断的贴标工作。效率高,出膜快,偏移小。...
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产品通过皮带输送线进行传动,贴标通过卷筒设备进行传递,将贴标放入到平台上,通过机械手进行搬运粘贴到产品上,欢迎各位机械同仁的使用,作品细化完整。...