上传于:2023-12-14 08:57:05
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本设计了一种磁导航装配型AGV,主要工作环境为在汽车工厂装配车间。通过磁导航传感器和控制器控制AGV沿磁条实现自主移动。AGV的驱动方式选用两个直流伺服电机驱动,配合减速器和齿轮传动将动力传至轮胎,两电机采用交错分布的方式以节约驱动部分所占用空间。采用六轮分布方式,中间两轮为驱动轮,前后四个为万向轮,保证了AGV的对称平衡性能并可以实现前后移动,通过两电机的差速转动以实现转向。AGV上部设计有一个...

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