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AGV小车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进...
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该机器人用Creo7.0设计，结构清晰，为避免转载，已转换为不可编辑文件。机器人是物流机器人，采用GPS定位导航，位置精确，是机器人设计人最佳选择...
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滚筒背负式AGV（自动引导小车）的结构设计AGV即自动引导小车，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自动化程度和生产效率。本文在分析研究国内外AGV现状与发展的基础上，设计了滚筒背负式AGV。采用两轮驱动，设计了滚筒传送带，上存的压缩包有图纸的三维...
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模型为带有激光导航AGV底座的升降维修平台，将举升维修平台与AGV相结合，可以使得小车自动或者手动到达一些路径狭窄的区域，并且定位准确，采用激光导航。...
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AutomatedGuidedVehicleAGV小车两个直流无刷电机差速驱动，普通铅酸电池，坐一个人在上面运动没问题。行走速度最大1.5米/秒，转弯半径小于0.5米，可实现双向行驶，小车前有操作面板，一次充电可以行驶8小时以上。智能车载硬件系统和后台调度系统，多车更灵活执行处理复杂的运输任务，欢迎下载...
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本模型为铝型材AGV小车，采用铝型材车身结构，装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。本AGV小车设有两个独立的车轮转向，可实现360°...
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无轨激光Slam导航背负牵引型AGV小车：采用多个轮子进行移动，通过前部的驱动轮进行驱动，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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模型为激光导航的送车小车，包括底部的运动小车，激光导航传感器，控制面板，送餐摆放区，通过系统控制与指令，可以进行送餐作业，激光导航具有移动的优势。...
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AGV潜伏于与物料车下，可以通过专门牵引机构，将目标搬运物输送至指定目标地。设计要求及相关参数：本体机种双向潜伏式AGV控制方式PLC可编程控制器导航方式磁条导引走行方向前进后退，左右横移转弯，分岔通讯功能无线通讯驱动方式差速驱动驱动电源DC24V载重能力100走行速度0-45m/分速度转弯半径最小可达80...
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带激光导航的四履带巡检机器人：带激光导航的四履带巡检机器人配备有激光导航系统，可以精确地导航和定位，从而确保在各种环境下的准确、高效巡检。
稳定：四履带设计提供了稳定的支撑，使得机器人在不平坦的表面或陡峭的环境中能够稳定行驶。
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设计供学习探讨：激光导航小型机器人/AGV底盘，结合激光SLAM技术和雷达，实现激光自助导航和避障，承重50公斤，直径424mm&高度240mm；此款底盘搭配国产激光导航传感器，根据选配的激光传感器型号实现远近不同的探测距离。...
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AGV（自动引导小车）的结构设计AGV即自动引导小车，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自动化程度和生产效率。AGV采用两轮驱动，AGV底盘传动部分能升降，上存的压缩包有图纸的三维模型，可以编辑，不含参数。...
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该机构是基于sw2016建模的LS5R-2叉车AGV导航激光雷达，可用于机器人导航避障、激光叉车改造等，有需要的可以下载用来使用，希望借助沐风这个平台和大家多学习，一起进步。...
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带激光导航的四轮驱动巡检机器人，机器人可通过激光雷达实现全方位移动，装配体文件内容详细，便于后期的结构设计和改良，欢迎大家学习交流，批评指正。...
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这一个设计方案中，展示的是一个以顶升式AGV转运车为基础的化学品桶自动化运输机构。每一个化学品料桶转运车可以承运2个塑料桶，运输时AGV钻入料架车下方，升起顶升机构后能够实现料车运输，在AGV管理系统控制下，将化学品桶运输到指定位置。方案仅供参考。...
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SICK激光扫描器的三维图，为igs通用格式。小巧，轻便的迷你型激光扫描器测量型；LMS51可通过以太网实时输出扫描的二维轮廓数据；检测型TIM361可预设16组不同形状的区域组并可在工作中切换；检测距离从5cm到10米；低功耗(典型值.3.5W)；高抗环境光干扰。方便做室内定位，AGV产品研发、科研实验提供设计方便。...
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潜入式AGV小车（自动引导小车）移动机器人，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自动化程度和生产效率。AGV采用两轮驱动，AGV底盘传动部分能升降，上存的压缩包有图纸的三维模型，可以编辑，不含参数。...
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磁条导航差速AGV智能小车移动工具车：该移动工具车可以自动驾驶至指定位置，并可以实现差速转向，从而实现精确移动和转向。同时，该移动工具车还具有智能驾驶功能，可以根据道路情况和障碍物自动调整速度和方向，...
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AGV小车是智能仓库常用设备之一，有效的促进了仓库管理的智能化和自动化。AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。...
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工厂自动化输送AGV小车设计：无人化工厂中心不可少的就是自动化的输送小车，此类型小车可以巡查与输送物料也可以维修设备，可实现多种工况的处理，是种高度智能化的设计产品，上传格式为XT....
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车间过跨运输轨道地平车引导搬运小车RGV：它采用了轨道结构作为导向，通过电动机和变频器来实现小车的行走和驱动。RGV的控制原理是基于集散控制，通过PLC控制各个部件的运动和信息交互，从而实现对小车的精确控制。...
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模型包括滚筒AGV运输，滚筒运输台，移动取料机械手，自动淬火设备，淬火是指利用高频电流使工件表面局部进行加热、冷却，获得表面硬化层的热处理方法。这种方法只是对工件一定深度的表面强化，而心部基本上保持处理前的组织和性能，因而可获得高强度，高耐磨性和高韧性的综合...
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模型包括全向移动AGV小车，滚筒运输工作台，带有举升功能的机构，通过AGV与举升机构的组合，可以实现将产品举升到一定高度，然后抬离地面，然后运输。与滚筒运输台配合，实现更加高效的生产与运输...
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麦克纳姆轮可以实现全方位的移动（包括直行、斜行、横移、零半径任意角度旋转）适合在作业空间狭小的地方进行移动，从而增加空间的可利用率。目前在叉车等运输工具中应用比较广泛。...
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AGV搬运车自动取料放到缓存区，继续返回取料，缓存区的物料输送到升降机上，升降机上有上料小车，物料往前输送会和上料小车一起运行直到完全落到上料小车上，人工推走，人工取完物料后将栈板推回到升降机上...
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AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即
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斜井开挖激光导向的施工工法
本资料为斜井开挖激光导向施工工法，内容包括编制依据、工程概述、主要施工技术方案等，设计精准，内容详实，可供网友下载参考。
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模型包括自动洗车机，搬运AGV，汽车，模拟AGV运输汽车到自动洗车机处进行车辆清洗，自动洗车机是一种通过电脑设制相关程序来实现自动清洗、打蜡、风干清洗轮辋等工作的机器。...
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该图纸是基于ABB的机械手设计的AGV小车机器人，底盘是采用了麦克纳姆轮组成的全方位移动结构，可以实现巡检抓取，定位抓取，是现代生产中智能化的发展趋势，图纸是SW绘制的，欢迎下载！...
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上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。...
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旋转式AGV小车避障工业级激光雷达扫描仪:通过内置的伺服电机进行旋转激光传感器，进行周围的整体测距，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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麦克纳姆轮小车通过磁条导航，转运工件，通过机械手上下工件，一套系统需要各种控制组合在一起，各部部件的通讯协议统一，小车的到位启动与停止，与控制机械手定时取料与下料...
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本模型是一款超大型的AGV运输车模型，设计载重达到一吨以上，经历实际验证，完整可靠，可以直接加工生产。驱动方式为六轮驱动，两个驱动轮，四个方向轮，底盘采用整体铸造，一次成型。整车包含所有需要的模块设计图纸：驱动模块、顶升模块、旋转模块、导航避障模块等。其中驱动模块采用独立悬挂，车身运行稳定可靠，顶升采用丝杆，升降平稳，旋转利用电机齿轮的传动方式定位精确，导航避障模块主要由激光、PGV等组成，经过长...
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AGV自动化运输传送自动化工作站，自动产品上线工位，采用机械手臂进行自动化搬运上线，物流通过AGV小车进行运输输送，工作站内设置物流托盘放置架用于定位托盘。...
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AGV无人运送物料自动避障输送货物小车：采用潜伏式设计，上部设置有导杆进行伸缩，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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本设计的机器人餐车整体结构对称，使得车身质量分布均匀，机器人通过两台无刷伺服电机，差速驱动的方式控制机器人前进、后退、转弯等。机器人两侧布置有触摸开关，在送餐结束后，客户按下开关，餐桌就可以返回，非常方便实用。导航雷达采用思岚的A2激光雷达，测量距离16米，可以用于更多场景下，比较适合火锅店，披萨店等。...
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带焊接机械手的复合AGV与运输结构组合模拟包括AGV，取料机械手，焊接机械手，输送台、变位机，主要是实现自动焊接。取料、运输的作用，实现小型自动化生产...
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模型为带有液压举升设备的AGV小车，包括全向运动的AGV小车，剪刀液压升降设备，物料摆放机构等，实现物料的自动化运输，升降等。便于生产线的装配作业，模型可供参考...
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AGV小车电池驱供能驱动单元：前部设置有两个大型电源，后置驱动电机驱动后面两个轮子，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
